行星摆线减速机最初发源于德国。后来在日本发展，代表公司是住友。

中国上世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3个系列。以模仿研发为主。

    第一个系列是X系列。由一机部通用局研制。代表厂家是天津减速机有限公司（现改名为天津百利天星机电有限公司）。X是行星的拼音的第一个字母。目前X系列主要生产厂家是天津百利天星机电有限公司，河北志远减速机械有限责任公司。

    第二个系列是B系列。由一机部化工局研制。代表厂家是上海减速机厂。B是摆线的拼音第一个字母。目前主要生产厂家是泰星减速机有限公司、泰隆减速机有限公司、国茂减速机有限公司。

第三个系列是JXJ系列。由一机部电工局研制。代表厂家是广东江门减速机厂，JXJ里第一个J就是江门拼音第一个字母。目前JXJ系列的主要生产厂家是广东江门减速机有限公司和江门精诚减速机有限公司。

    由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便。同时也不利于零件的大批量生产。

目前厂家的通用做法是。北方以生产X系列为主。当客户需要B系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列。南方以生产B系列为主。当客户需要X系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列。