小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。 （减速机型分为法兰输出型和轴输出型。） 减速机型 与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
机型 : CSF系列
 型号 : 5, 8, 11, 14
 减速比 : 30, 50, 80, 100
 型号 :
 ? 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
 ? 1U-F=输入轴型 法兰输出
 ? 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
 ? 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
 ? 2XH-F=减速机型 法兰输出
 ? 2XH-J=减速机型 轴输出
 特殊规格 :
 ? SP=形状及性能等特殊规格
 ? 空白=准备品