传仕T600(新T800)系列摆线针轮减速机在过去的贩售经验中，被证明是一种高效率的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。
    摆线减速机採用滚动齿合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，有多个齿来承受。其效率一段时可达92%以上，二段时可达85%以上（一段比为87以内，二段比为7569以内）。
    行星摆线齿轮由于採用了摆线针轮齿合，实现了多齿同时齿合传动的能力，最高达67%，且避免了断齿的可能，所以摆线针轮结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500

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