· 性能及特点：

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用德国先进的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高级的20cCrMnTi优质合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力

5、使用Life time lubrication/长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

8、整套齿轮材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

行星减速器、精密行星减速机、行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。

· ：整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；齿轮箱表面利用无电解镍处理，，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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