SG行星减速机
 SG型行星减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 具有一下特点：
 1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
 2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
 3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
 4、传动范围大：i＝2.8～2000 5、适应性强且耐用。
SG行星齿轮减速机型号:SG60L1  SG60L2  SG60L3   SG90L1   SG90L2  SG90L3   SG120L1  SG120L2  

                      SG120L3   SG150L1  SG150L2  SG150L3   SG180L1  SG180L2  SG180L3  

                     SG220L1   SG220L2  SG220L3

　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.