QY34D型系列减速器包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种.
  此减速器主要用于起重机各有关机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中。其工作条件为：
        （1）齿轮圆周速度不大于20m／s；
        （2）高速轴转速不大与1500r／min；
        （3）工作环境温度为－40℃～＋45℃
        （4）可正反两向运转。

性能特点
        考虑起重机各机构的工作特点、传动比范围、进一步提高产品性能，采用较少规格满足用户多方面的要求，其特点为：
        （1）承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬硬面齿轮减速器有大幅度提高。
        （2）体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比，相同承载能力减速器可降低2～4个相当座号。
        （3）效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。
        （4）采用多级数，减少单级速比，可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。
        （5）三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。
        （6）本系列减速器有三四级结合型（即三级的装配形式，四级的传动比）为慢速起重机的通用化提供了前提。