P系列产品特点：　　
　　1. 一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计，可承受最大的轴向负载，并可增加减速机可靠度及结构刚性。
　　2. 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用本厂最先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。
　　3. 利用3D　HeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型及导程之修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
　　
　　AB/ABR　系列产品特点：
　　螺旋齿轮设计
　　筒夹式的锁紧机构
　　马达连接板的模块化设计
　　高效率的表面处理技术
　　一体式的齿轮箱本体
　　NyoGel　792D　合成润滑油脂
　　一体式的行星臂架
　　先进的离子氮化技术
　　9.3D拓蹼的设计分析技术
　　满针的滚针轴承设计
　　输出端
　　输入端
　　专利的行星臂架设计
　　整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
　　
　　AD/ADS/ADR　系列产品特点：
　　螺旋齿轮设计
　　筒夹式的锁紧机构
　　专利的行星臂架设计
　　一体式的行星臂架
　　3D拓扑的设计分析技术
　　满针的滚针轴承设计
　　专利的油封系统设计
　　
　　AE/AER　系列产品特点：
　　1、螺旋齿轮设计
　　2、筒夹式的锁紧机构　
　　3、马达连接板的模组化设计
　　4、高效率的表面处理技术
　　5、一体式的齿轮箱本体
　　6、NyoGel　792D　合成润滑油脂
　　7、一体式的行星臂架
　　8、先进的离子氮化技术
　　9、3D拓蹼的设计分析技术
　　10、满针的滚针轴承设计
　　11、输出端
　　12、输入端
　　13、专利的行星臂架设计
　　14、齿轮棒材同心度准确
　　
　　
　　AF/AFR　系列产品特点：
　　详细介绍：
　　1.螺旋齿轮设计
　　2.筒夹式的锁紧机构
　　3.马达连接板的模组化设计
　　4.高效率的表面处理技术
　　5.一体式的齿轮箱本体
　　6.NyoGel　792D　合成润滑油脂
　　7.一体式的行星臂架
　　8.先进的离子氮化技术
　　9.3D拓蹼的设计分析技术
　　10.满针的滚针轴承设计
　　11.输出端专利的油封系统设计
　　12.输入端
　　13.专利的行星臂架设计
　　14、齿轮棒材同心度准确
　　
　　AFR产品特点
　　采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
　　高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
　　；蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
　　；蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙（<＝2arcmin）
　　免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
　　高效率（95%以上）
　　减速比齐全，共有23种减速比，I＝3，。。。200
　　
　　AL/ALR　系列产品特点：
　　详细介绍：
　　1.螺旋齿轮设计
　　2.专利的行星臂架设计
　　3.一体式的齿轮箱本体
　　4.一体式的行星臂架
　　5.先进的离子氮化技术
　　6.3D拓蹼的设计分析技术
　　7.满针的滚针轴承设计
　　8.专利的油封系统设计
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