对行星摆线针轮减速机运动障碍性故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。
    由断口宏观特征分析零件的断裂原因
断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的宏观分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。
一、断口宏观分析的作用
（1）区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。
（2）判断零件断裂的原因。
（3）估计断裂零件的超载程度。
二、零件一次加载断裂的断口特征
零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。最常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。

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