台湾世协行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
    　　世协行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3。
    　　相对其他减速机,世协行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到3分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
    　　因为这些特点,世协行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
    　　减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
    　　关于行星减速机的几个概念:
    　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
    　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
    　　 世协行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
    　　世协行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达10kW。适用于切割设备，喷绘机，机械手，包装机械，轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
    　　世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
   类别 行星减速机 齿轮类型 行星式减速机
    安装形式 卧式 布局形式 直角行星式
    齿面硬度 硬齿面 用途 减速机
    品牌 直角伺服行星齿轮减速箱 型号 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机
    输入转速 2000（rpm） 额定功率 10（kw）
    输出转速范围 100（rpm） 许用扭矩 10000（N.m）
    使用范围 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 级数 三级
    减速比 1000