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2003年刘祥先生独资创办了江苏振翔减速机有限公司；
2004年率先通过了QC质量体系认证；
2004年7月振翔湖南分公司成立，为全国营销网点铺垫工作打好了坚实基础。
2005年3月振翔企业荣获泰兴市十佳创业先进集体荣誉。
2005年3月，振翔公司成为泰兴根思工业园区纳税大户，产值跃居第一位。
2005年6月，振翔企业正式携手首钢集团，在软、中、硬齿轮减速器产品展开了全面的合作，成为了紧密的战略合作伙伴。
2006年初振翔企业相继在郑州、新乡、石家庄、东莞、杭州等省区成立分公司，全国营销一盘棋正式启动。2006年5月，振翔企业携手西重所，联合成立了传动产品实验室，为机械传动行业输送大量的技术人才。2007年5月振翔企业跃居全国减速机生产基地--江苏泰兴--最大的研发、制造、销售及服务厂商之一。
2007年6月，振翔企业携手中冶焦耐院，顺利达成其指定产品供应商。
2007年9月，振翔公司率先通过CHC全国高科技质量监督协会——全国减速机质量信得过产品。2007年12月，振翔企业年总产值突破六千万营业额大关；
2009年振翔硬齿面系列减速机全面通过泰州市质监局检验并合格认证。
2010年5月，振翔企业正式携手新余钢铁股份，成为其指定产品服务提供商
2011年初，振翔企业成功进行市场营销模式的转型，全面推行传动产品的渠道合作策略；
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