ZQD型和ZQ型大速比减速器
这些类型圆柱齿轮减速机都是由ZQ型减速器诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。
型式
ZQ型大速比减速器，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六个规格。
ZQD型减速器增加的高速级在下方、平底结构，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五个规格。
ZQD型和ZQ型大速比减速器标记
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