回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
一、回转驱动的分类
以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类
被广泛应用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
购买回转减速机，需要弄清以下参数：
　　1、扭矩数：有8000N、10000N等。
　　2、齿数，即下面大齿轮的齿数。有13齿、15齿等。
　　3、模数，有8模、10模、12模等。
　　4、传动比：如果是单回转的塔机，传动比不是一个必要的参数；如果是双回转的塔机，传动比就必须一致了，就像两个人一起走路一样，必须步调一致。常用传动比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
　　5、有的回转减速机，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分。一般回转减速机都是歪脖的。
　　6、测量塔机转台的上定位孔和下定位孔的直径，测量上下两个定位孔的垂直距离，即定位距。
二、回转驱动结构形式
回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
三、回转式减速器的优势
1、模块化