B系列摆线针轮减速机具有传动效率高，承载能力强，噪声低，结构紧凑，体积小，设计合理，维修方便等特点。
分为BW卧式双轴摆线减速机，BL法兰式立装双轴摆线减速机，BWY卧式点击直联型摆线减速机BWD BLD
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