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日前，经技术专家评审、综合专家评审和现场考察论证三轮遴选，并报省政府科技成果转化专项资金管理协调领导小组最终审定通过，江苏泰隆减速机股份有限公司与重庆大学共同研发的“机器人关节用摆线包络精密减速器研发及产业化”项目入选2015年江苏省科技成果转化专项资金项目，得到省科技厅无偿拨款 1000万元、贷款贴息200万元支持，成为我市历史上获得资助额度最高的该类项目。
据了解，精密减速器是机器人关节的核心传动部件。摆线包络精密减速器的啮合副由双圆弧槽内齿轮、给定啮合间隙摆线齿轮和针齿组成，曲柄轴双偏心转臂轴承和输出机构支撑轴承均采用一体化设计结构。产品具有传动比范围大、传动效率高、输出刚度大、结构紧凑等突出优点，可广泛应用于机器人关节驱动系统、航空与航天、武器装备、数控机床等领域。
目前我国机器人关节用量最大的摆线类精密减速器（占70% ）核心技术仍然掌握在Nabosteco( 原帝人)、住友等国外企业手中，该项目的实施将有助于打破该领域国外摆线类精密减速器的技术垄断，实现机器人用精密减速器国产化的突破，促进我国工业机器人行业由技术引进型向技术自主型转化，形成完整的机器人产业链，提升国产机器人市场竞争力。
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