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平面包络环面蜗杆传动分为平面一次包络，平面二次包络两种，与圆柱蜗杆相比，环面蜗杆副同时工作齿数较多，承载能力大，传动效率高，使用寿命长，尤其适用于重载动力传动装置。
TP系列平面包络环面蜗杆减速机JB/T9051—1999为平面一次包络蜗杆传动，包括TPU TPS TPA型三种型式，适用于治金 矿山 起重 运输 建筑 石油 化工 航天 航海设备或精密传动的减速传动。
工作条件：蜗杆转速不超过1500r/min工作环境温度为—40—40℃当工作环境温度为0℃以下时启动前润滑油必须加热到0℃以上，或采用低凝固点的润滑油，当环境温度超过40℃时，需采取强迫冷却措施。
TPU型—蜗杆在蜗轮之下平面包络环面蜗杆减速机
TPS型—蜗杆在蜗轮之侧平面包络环面蜗杆减速机
TPA型—蜗杆在蜗轮之上平面包络环面蜗杆减速机
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