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摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。摆线针轮减速机传动过程如下：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的内孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相吻合。
摆线针轮减速机广泛应用于冶金、矿工、起重、运输、水泥、建筑、化工、印染、只要、食品环保等行业。适用于工作环境温度为-40℃～+40℃，在额定负荷和转速下，减速机的油池温度温升不超过60℃，最高油温不超过80℃。
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