摆线针轮减速机特点
    l高速比和高效率
    单级传动，就能达到l：87的减速比，效率在900/,以上，如果采用多级传动减速比更大；
    2结构紧凑体积小
    由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
    3运转平稳噪声低
    摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。
    4使用可靠、寿命长
    因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
    5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。