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*六大用途:
1.负载惯性变化
2.高精度定位
3.施加惯量载重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光学
6.利用中空孔的吸取
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1,特性编辑
中空结构
中空旋转平台的转盘为中空结构,伺服电机连接在侧边,方便冶具中的气管、电线安装。
高重复定位精度
中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩,齿轮精度等级达5级以下,加之灵活的调隙机构,通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙,使得中空旋转平台的空回极小,重复定位精度在5弧秒以下。
高刚性
中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的10倍以上。
高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削(标准级为精车),保证转盘的同轴度,平行度等形位公差。
马达任意配置
中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小,适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
2,应用范围编辑
1,数控分度装置
2,机械手关节
3,机床第四加工轴
4,军工雷达
5,自动化生产线
3,常见结构形式编辑
直接式CR
电机轴与转盘中心轴同心为直接式旋转平台
侧接式SR
电机轴与转盘中心轴平行为侧接式旋转平台
旁轴式RR
电机轴与转盘中心轴垂直为旁轴式旋转平台
旋转平台出现缘由
机械动作包含直线运动和圆周运动,直线运动以各类型滑台为代表,而圆周运动则以分割器具代表性,之后因技术的成熟及设备对精度的要求,进而产生了DD马达。然而,传统分割器无法满足任意分割的需求;而DD马达虽能多元化应用,精度高,但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡,重复定位精度≤5秒,不仅能大幅度降低DD马达的成本,更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。