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台湾大扭矩行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。

台湾鼎固TWD行星减速机：TWD直齿全支撑减速机TSA系列，TWD直齿全支撑减速机减速机TAB系列，TWD直齿全支撑减速机TSC系列，TWD直齿全支架6支柱减速机TSS系列，TWD斜齿全支撑TSH系列，TWD斜齿单支撑减速机TSF系列，TWD斜齿单支撑减速机TSE系列，七大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。

台湾鼎固TWD减速机分七大系列：

1．台湾鼎固TWD直齿全支撑精密型减速机TSA系列 (方形)

2．台湾鼎固TWD直齿全支撑精密型减速TSB系列 (圆形带法兰)

3．台湾鼎固TWD直齿全支撑精密型减速机TSC系列 (圆形不带法兰)

4．台湾鼎固TWD直齿全支架6支柱超强精密型减速机TSS系列 (圆形)

5．台湾鼎固TWD斜齿全支撑精密型减速机TSH系列 (方形)

6．台湾鼎固TWD斜齿单支撑精密型减速机TSF系列 (圆形带法兰)

7．台湾鼎固TWD斜齿兰单支撑精密型减速机TSE系列 (圆形不带法兰)

TSA直齿方形全支撑精密型：噪音小、精度高，规格060～150、速比3-1000，一段背隙3弧分，两段背隙5弧分。外框如下：TSA060  TSA090  TSA120  TSA150

TSB直齿圆形带法兰全支撑精密型：噪音小、精度高，，规格060～180、速比3-1000，一段背隙6弧分两段背隙10弧分。外框如下：TSB060  TSB090  TSB120  TSB150  TSB180

TSC直齿圆形不带法兰全支撑精密型：噪音小、精度高，规格060～120、速比3-1000，一段背隙8弧分，两段背隙12弧分

外框如下：TSC060  TSC090  TSC120  

TSS直齿圆形全支架6支柱超强精密型：噪音小、精度高、价格经济，规格060～150、速比3-1000，一段背隙8弧分，两段背隙12弧分，长期正反转超强耐用。外框如下：TSS060  TSS090  TSS120  TSS150  TSS180

TSH斜齿方形全支撑精密型：噪音小、精度高、价格经济，规格060～220、速比3-1000一段背隙6弧分，两段背隙10弧分。外框如下：TSH060  TSH090  TSH120  TSH150  TSH180  TSH220

TSF斜齿圆形带法兰单支撑精密型：噪音小、精度高、价格经济，规格040～120、速比3-1000，一段背隙10弧分，两段背隙15弧分。外框如下：TSF040  TSF060  TSF090  TSF120

TSE斜齿圆形不带法兰单支撑精密型：噪音小、精度高、价格经济，规格040～120、速比3-1000，一段背隙10弧分，两段背隙15弧分。外框如下：TSE040（不做斜齿）  TSE060  TSE090  TSE120

台湾鼎固TWD行星减速机具体如下：

一、TSA系列具体型号：

TSA060L1  TSA060L2（数比3～100） 

TSA090L1  TSA090L2（数比3～100）

TSA120L1  TSA120L2（数比3～1000）

TSA150L1  TSA150L2（数比3～1000）

二．TSB系列具体型号：

TSB060L1  TSB060L2（数比3～100）

TSB090L1  TSB090L2（数比3～1000）

TSB120L1  TSB120L2（数比3～1000）

TSB150L1  TSB150L2（数比3～1000）

TSB180L1  TSB180L2（数比3～1000）

三．TSC系列具体型号：

TSC060L1  TSC060L2（数比3～100）

TSC090L1  TSC090L2（数比3～1000）

TSC120L1  TSC120L2（数比3～1000）

四．TSS系列具体型号：

TSS060L1  TSS060L2（数比3～100）

TSS090L1  TSS090L2（数比3～1000）

TSS120L1  TSS120L2（数比3～1000）

TSS150L1  TSS150L2（数比3～1000）

TSS180L1  TSS180L2（数比3～1000）

五．TSH系列具体型号：

TSH060L1  TSH060L2（数比3～100）

TSH090L1  TSH090L2（数比3～1000）

TSH120L1  TSH120L2（数比3～1000）

TSH150L1  TSH150L2（数比3～1000）

TSH180L1  TSH180L2（数比3～1000）

六．TSF系列具体型号：

TSF040L1  TSF040L2（数比3～1000）

TSF060L1  TSF060L2（数比3～100）

TSF090L1  TSF090L2（数比3～1000）

TSF120L1  TSF120L2（数比3～1000）

七．TSE系列具体型号：

TSE040L1  TSE040L2（数比3～1000）

TSE060L1  TSE060L2（数比3～100）

TSE090L1  TSE090L2（数比3～1000）

TSE120L1  TSE120L2（数比3～1000）

台湾大扭矩行星减速机选择及注意事项：

减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。

其重点有二：

1-1.   选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径，例如：MF070S最大使用轴径￠14mm

1-2.   若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。

其他：

a-1.安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。

a-2.伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

a-3.减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

润滑：

行星减速机为密封式设计，不需换油。

油品属半固态高级合成油

周围使用温度：0~+40℃

行星减速机本体最高容许温度85℃以下

注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚

品质保证：

正常使用下交货日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固两年。

注：人为或自然灾害不在保固范围内。

安装说明：

减速机与伺服马达安装的顺序：

①将伺服马达出力轴装进减速机入力轴里

②将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）

③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧

④将两侧的扭力扳手锁紧

⑤将防护盖塞进减速机螺丝孔里

安装方法：

(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

(4)小心地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。

(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。

(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。