行星齿轮减速机TSH型号:
TSH060机型:
一段:TSH060L1-3,TSH060L1-4,TSH060L1-5,TSH060L1-7,TSH060L1-10
二段:TSH060L2-9,TSH060L2-12,TSH060L2-15,TSH060L2-20,TSH060L2-25,TSH060L2-30,TSH060L2-35,TSH060L2-40,TSH060L2-50,TSH060L2-70,TSH060L2-100
TSH090机型:
一段:TSH090L1-3,TSH090L1-4,TSH090L1-5,TSH090L1-7,TSH090L1-10
二段:TSH090L2-9,TSH090L2-12,TSH090L2-15,TSH090L2-20,TSH090L2-25,TSH090L2-30,TSH090L2-35,TSH090L2-40,TSH090L2-50,TSH090L2-70,TSH090L2-100
TSH120机型:
一段:TSH120L1-3,TSH120L1-4,TSH120L1-5,TSH120L1-7,TSH120L1-10
二段:TSH120L2-9,TSH120L2-12,TSH120L2-15,TSH120L2-20,TSH120L2-25,TSH120L2-30,TSH120L2-35,TSH120L2-40,TSH120L2-50,TSH120L2-70,TSH120L2-100
TSH150机型:
一段:TSH150L1-3,TSH150L1-4,TSH150L1-5,TSH150L1-7,TSH150L1-10
二段:TSH150L2-9,TSH150L2-12,TSH150L2-15,TSH150L2-20,TSH150L2-25,TSH150L2-30,TSH150L2-35,TSH150L2-40,TSH150L2-50,TSH150L2-70,TSH150L2-100
TSH180机型:
一段:TSH180L1-3,TSH180L1-4,TSH180L1-5,TSH180L1-7,TSH180L1-10
二段:TSH180L2-9,TSH180L2-12,TSH180L2-15,TSH180L2-20,TSH180L2-25,TSH180L2-30,TSH180L2-35,TSH180L2-40,TSH180L2-50,TSH180L2-70,TSH180L2-100
行星齿轮箱选型注意事项:
选配行星齿轮箱应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星齿轮箱的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星齿轮箱非常重要。
选用齿轮箱应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用齿轮箱最基本的要求,具体如下:
1、安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星齿轮箱,行星齿轮箱的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2、减速比 I
电机每分钟额定输出转数/减速比=齿轮箱每分钟输出多少转,
齿轮箱应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3、扭矩
伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,齿轮箱额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,齿轮箱会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4、回程背隙
回程间隙(精度)→(齿轮箱输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的齿轮箱就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5、齿轮箱的噪音
齿轮箱直齿和斜齿,斜齿噪音低。 |