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台湾VGM减速器PG-F系列：

PG90F机型型号：

单段：PG90FL1-3，PG90FL1-4，PG90FL1-5，PG90FL1-7，PG90FL1-10

双段：PG90FL2-9，PG90FL2-12，PG90FL2-15，PG90FL2-16，PG90FL2-20，PG90FL2-21，PG90FL2-25，PG90FL2-28，PG90FL2-30，PG90FL2-35，PG90FL2-40，PG90FL2-49，PG90FL2-50，PG90FL2-70，PG90FL2-100

三段：PG90FL3-27，PG909FL3-36，PG90FL3-45，PG90FL3-48，PG90FL3-60，PG90L3-75，PG90L3-80，PG90L3-90

               VGM减速器 PG90FL2-20

1、减速器选型计算公式

减速器扭矩计算公式。速比=电机输出转数/减速器输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速器扭矩如下公式：减速器扭矩=9550*电机功率/电机功率输入转数*速比*使用系数。 2.知道扭矩和减速器输出转数及使用系数，求减速器所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩/9550*电机功率输入转数/速比/使用系数。

2、减速器功能，为什么伺服电机和步进电机要配套减速器

减速器有三大功能，第一、增加伺服电机和步进电机输出扭矩,第二、降低伺服电机和步进电机输出转数，第三、增速，减速器反过来使用可以增加电机输出转数。

切割机械、包装机械、医疗机械、塑料机械、纺织机械、食品机械、木工机械、玻璃机械、石油机械、数控机床、焊接设备、汽车、船舶、铁路、全自动生产线，等自动化机械设备

3、减速器使用场合，

 切割机械、包装机械、医疗机械、塑料机械、纺织机械、食品机械、木工机械、玻璃机械、石油机械、数控机床、焊接设备、汽车、船舶、铁路、全自动生产线，等自动化机械设备

 4、直齿减速器内部结构

 减速器内部由4大零配件组成，1输出端行星壁架，2，行星齿轮（也叫行星轮）

3行星齿圈，4太阳轮。

台湾VGM减速器在减速器家族中，以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

工作原理：

聚盛VGM减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

发展趋势：

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：

1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；

2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；

3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有：

1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；

2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；

3、结构设计更合理；

4、加工精度提高到ISO5－6级；

5、轴承质量和寿命提高；

6、润滑油质量提高。

自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。

主要作用：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

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