齿轮历史；
齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，是机械产品的重要基础零部件，它与带链，摩擦，液压等机械传动相比，具有功率范围大，传动效率高，圆周速度高，传动比精确，使用寿命长，结构尺寸小等一系列特点，因此它因此成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比例最大的传动形式。
我国的齿轮传动产品从软齿面开始起步，七十年代以前限于但是的制造水平主要生产软齿面齿轮，由于软齿面齿轮接触强度薄弱，在使用中往往出现早期失效，尤其在一些负载较重的场合，使用寿命较低，70年代末，随着国外机械产品的引进齿轮制造水平的提高，齿面经渗碳淬火，氧化或感应淬火的所调硬齿面出轮开始为人们所重视，这种齿轮由于齿面硬度高与轮齿进度好而大大提高了承载能力和使用寿命，80年代末，我国已初步具备了硬齿面渐开线齿轮的制造能力。
现生产的硬齿面为在测绘弗兰德70年代末同类产品上形成的，由此可见，齿轮减速机主要分为软齿面和硬齿面减速机，根据使用情况的不同在两者间还有一种中硬齿面减速机。
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