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周志刚 硕士生——等角速万向联轴器的理论研究及计算机仿真 
来源：减速机信息网    时间：2008年8月8日9:15　　责任编辑：wangtao   

符号说明

β（°）-----------------------------------------------------------输入轴同输出轴夹角

?фi（°）------------------------------------------------------------------输入轴转角

ф0（°）------------------------------------------------------------------输出轴转角

ωi（°/s）--------------------------------------------------------------输入轴角速度

ω0（°/s）--------------------------------------------------------------输出轴角速度

h（mm）-----------------------------------------------------------------------线位移

v（mm/s）---------------------------------------------------------------------线速度

a（mm/s2）------------------------------------------------------------------线加速度

ε（°/s2）------------------------------------------------------------------角加速度

F（N）---------------------------------------------------------------------------力

T（N·mm）---------------------------------------------------------------------力矩

[M]------------------------------------------------------------------------质量矩阵

[C]------------------------------------------------------------------------阻尼矩阵

[K]------------------------------------------------------------------------刚度矩阵

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