摘要
推杆减速器是我国独创的一种活齿减速传动装置，性能上有很多优点，目前解放军7435工厂正批量生产。
为解决产品设计及生产中存在的一些问题，本文系统地研究了推杆减速器的机构学理论及传动特性，应用计算机技术和机构优化方法，对推杆减速器进行了优化设计，使产品性能得到了明显的改善。并进行了新型摆杆减速器的理论分析及样机试制，为开发出性能更好的新产品打下了基础。本文主要包括以下内容：
1.找出了反映推杆减速器机构特征的推杆内外滚子工作角之间的关系，以此来分析研究了多激波推杆减速器的运动学理论及齿廓形成理论。该方法比传统的包络理论方法概念清楚，所得公式简练。
2.推导出了较为精确的效率计算公式。提出了利用公法线误差来分析计算加工内齿圈齿廓时调整参数误差的方法，较好地解决了生产中急待解决的问题。
3.研究了内齿圈齿廓的数控加工理论及方法，提出了能够达到理想修形状态的“齿廓分段修形法”。
4.综合运用CAD技术、计算机仿真和数据库理论，研制了一个实用的推杆减速器CAD系统，该系统不仅能对推杆减速器进行优化设计，绘制图纸和动态图形仿真，而且能够直接驱动数控插齿机进行内齿圈齿廓的数控加工。
5.给出了按纯滚动设计原则设计非圆行星齿轮传动机构的具体方法、步骤，并讨论了它与按传动比固定原则设计出的活齿传动类机构的本质区别。
6.提出和系统分析了新型摆杆减速器的运动学理论和齿廓形成理论，研究了其效率计算、强度校核以及内齿圈齿廓的公法线测量。并进行了新型摆杆减速器的样机设计及试制。通过样机的运行试验，证明了理论分析和结构设计的正确性，为这一新型结构早日形成产品打下了基础。
本文的研究工作得到第二炮兵特管部装备维修改革课题经费的资助。
关键词不达意：计算机辅助设计 活齿 数控加工 推杆诚速器
论文类型：应用基础

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