第八章 总结
三环减速器是一种新型的齿轮传动形式，自问世以来，得到了广大科技工作者高重视和厂家的应用。但由于其问世仅几年，还存在着许多问，因此，在重庆大学张光辉教授的带领下，对其开展了全面的研究。本文是针对三环减速器振动与噪声问题进行研究，通过理论分析计算和大量的试验，我们可以得出以下结论：
1、详细阐述了三环减速器的工作原理、类型及优缺点。
2、分析了三环减速器产生振动与噪声问题的原因及噪声传播方式、途径、并通过试验验证之；
3、建立了三环减速器振动系统的数学模型，并在SUN工作站上使用I-DEAS软件对理论模型进行建模及动态特性分析和计算。
4、使用试验模态法对三环减速器振动生活费统的激励源进行识别，认为主要激励源有三个：
a.平面四杆机构死点位置在输入轴与支轴上产生的冲击；
b.平面四杆机构在死点位置时对齿轮副造成的冲击；
c.啮合冲击。
5、对三环减速器进行了大量的振动试验，研究并分析了其分布规律；
6、对三环减速器进行了大量的噪声试验，研究并分析了其分布规律；
7、提出了控制三环减速器振动与噪声的措施；
8、对三环减速器振动系统的振动与噪声值进行了预估计算，使预估齿轮传动装置的振动与噪声值成为现实；
通过上述研究，使我们对三环减速器有了更深一步的了解，也为其推广应用打下了基础。

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