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PL双轴伸行星减速机的外形尺寸图

PL双轴伸行星减速机的型号

PL双轴伸行星减速机的技术参数

PL双轴伸行星减速机的转动惯量

PL双轴伸行星减速机的转动惯量

产品型号	单位	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	减速比
转动惯量	kgcm²	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	-	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	512

回程间隙	arcmin(分)	<30	<20	<18	<12	<12	1级
		<35	<25	<22	<18	<15	2级
		<40	<30	<30	<22	-	3级
抗扭刚性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	1级
		0.47	1.5	5.2	11	35	2级
		0.45	1.3	4.8	11	-	3级

噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min^-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min^-1	4500	4000	4000	3500	3000

		1级				2级
减速比	Kgcm2	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64
PL40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005
PL60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025
PL90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16
PL120		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3
PL160		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5

		3 级
减速比	Kgcm²	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PL40		0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PL60		0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PL90		0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PL120		2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PL160

PL双轴伸行星减速机实体模型

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