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小齿隙空回
节省空间的结构:最紧凑的正交设计,具备最大的适应性。
蜗轮:非常安静(<55dB),很大的过载能力,更高的扭转刚度。
免维护:高性能的聚乙二醇润滑剂确保长寿命润滑。
无与伦比的性能—质量价格比。
三种精度等级
EXPERT:空回<1(可调节)
MEDIUM:空回<5(固定)
BASIC:空回<10(固定)
1.经计算机优化设计的啮合:小应力,长寿命。
2.非键类连接:使用涨紧套连接,非常可靠而且没有间隙。
3.通用的与伺服电机连接方式:高扭转刚度的连轴器+适合于所有现存伺服电机的法兰。
4.特大锥度滚柱轴承:提供很大的容许载荷。
5.定量预载轴承设计:2只滚柱锥轴承 只可移动的滚珠轴承设计使得在同等的预载下允许温度可以变化,这意味着可以有更高的输入速度,更长的寿命。
6.夹紧连接套:100%可靠的无键刚性连接。
7.紧凑的设计,坚硬的铝镁合金:重量轻,载重大。

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机标记示例及安装方式

N1(输入转速)
6000
4000
3000
2000
1000
 
 
i
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扭矩
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扭矩
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E-stop
C1f
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可逆性
等级
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91
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50, , , ,
3
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10500
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10500
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10500
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59
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13000
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2289
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120
1
21500
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10.25:1
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16000
19.5:1
600
92
439
702
91
506
810
90
606
964
88
767
1159
85
2289
1
4.6◇10-4
120
1
21500
16000
30:1
614
89
449
709
88
513
811
86
601
937
84
749
1116
81
2051
1
3.5◇10-4
120
2
21500
16000
45:1
631
85
474
744
82
538
839
80
623
952
78
771
1149
73
2152
1
3.3◇10-4
120
3
21500
16000
60:1
636
81
486
759
79
546
840
77
626
945
73
765
1147
68
2094
0.8
3.0◇10-4
120
3
21500
16000
90:1
645
75
497
765
72
557
847
70
625
944
66
778
1128
60
1941
0.8
1.7◇10-4
120
3
21500
16000

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机空心轴型外形及安装尺寸

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机空心轴型外形及安装尺寸

DYNABOX
35
45
55
65
75
90
100
A
86
108
120
134
172
186
220
B
110
135
155
173
208
234
276
C
44.5
53
61
66
82
91
108
D
62
81
90
98
136
141
175
E
56
68
78
91
110
130
140
F
86
100
112
127
148
170
182
G
126
153
175
197
232
264
306
H
52.5
62
71
78
94
106
123
I Maxi
80
97
107
120
145
159
182
I mini
73.5
89.5
99
110
134
147
170
J(h6)
12
15
18
20
24
28
32
K
17
20
22
24
28
28
36
M
65
85
100
115
130
165
200
N(j7)
50
70
80
95
110
130
165
O
7
9
9
11
11
13
13
P(Maxi)
70
83.5
91
101
124
136.5
152
Q
55
67.5
75
84
104
114.5
132
R
43
50
56
63.5
74
85
91
S
M6
M8
M8
M10
M10
M12
M12(×8)
T
45
52
58
65.5
76
87
93
T1
45
52
58
65.5
76
87
93
T2
69
78
87
96.5
110
124
133
U(H7h6)
20
25
30
35
40
50
60
U4(H7)
16
25
30
35
50
50
60
U1
18.3
28.3
33.3
38.3
43.3
53.8
64.4
U2
5
8
8
10
12
14
18
U3
24
30
36
44
50
68
80
V
50
60
72
80
90
115
138
W
M6
M8
M8
M10
M10
M12
M12
X
35
45
55
63
75
90
110
Y
3
3
35
3.5
4
4
5
Z
58
75
75
85
95
115
115
重量(kg)
3.4
6.2
8.5
13.9
20.5
32.5
46.5

安装位置

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机空心轴型外形及安装尺寸

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机输出轴型外形及安装尺寸

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机输出轴型外形及安装尺寸

DYNABOX
35
45
55
65
75
90
100
A
86
108
120
134
172
186
220
B
110
135
155
173
208
234
276
C
44.5
53
61
66
82
91
108
D
62
81
90
98
136
141
175
E
56
68
78
91
110
130
140
F
86
100
112
127
148
170
182
G
126
153
175
197
232
264
306
H
52.5
62
71
78
94
106
123
I Maxi
80
97
107
120
145
159
182
I mini
73.5
89.5
99
110
134
147
170
J(h6)
12
15
18
20
24
28
32
K
17
20
22
24
28
28
36
M
65
85
100
115
130
165
200
N(j7)
50
70
80
95
110
130
165
O
7
9
9
11
11
13
13
P(Maxi)
70
83.5
91
101
124
136.5
152
Q
55
67.5
75
84
104
114.5
132
R
43
50
56
63.5
74
85
91
S
M6
M8
M8
M10
M10
M12
M12(×8)
T
45
52
58
65.5
76
87
93
T1
45
52
58
65.5
76
87
93
T2
69
78
87
96.5
110
124
133
U(H7h6)
20
25
30
35
40
50
60
U4(H7)
16
25
30
35
50
50
60
U1
18.3
28.3
33.3
38.3
43.3
53.8
64.4
U2
5
8
8
10
12
14
18
U3
24
30
36
44
50
68
80
V
50
60
72
80
90
115
138
W
M6
M8
M8
M10
M10
M12
M12
X
35
45
55
63
75
90
110
Y
3
3
35
3.5
4
4
5
Z
58
75
75
85
95
115
115
重量(kg)
3.6
6.8
9.2
15.2
22.2
35.1
50.3

安装位置

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机输出轴型外形及安装尺寸

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机法兰型外形及安装尺寸

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机法兰型外形及安装尺寸

在下表中选择所需要的法兰。
订货时,如果下表的法兰还不能满足要求,请提供A到Z的尺寸参数,或提供伺服马达的相关参数。

DYNABOX
型     号
A
B
C mini
D
E
L
Z
35
BM-F63/40
40
4
34
63
M4
114
65
BM-F70/50
50
4
34
70
M4
114
65
BM-F75/60
60
4
34
75
M5
114
65
BM-F90/70
70
4
44
90
M5
124
90
BM-F95/50
50
4
34
95
M6
114
90
BM-F100/80
80
4
44
100
M6
124
90
BM-F115/95
95
5
44
115
M8
124
115
BM-F130/95
95
5
54
130
M8
134
115
BM-F130/110
110
5
54
130
M8
134
115
BM-F145/110
110
6.5
64
145
M8
144
140
45
BM-F70/50
50
4
34.5
70
M4
131.5
81
BM-F75/60
60
4
34.5
75
M5
131.5
81
BM-F90/70
70
4
44.5
90
M5
141.5
90
BM-F95/50
50
4
34.5
95
M6
131.5
90
BM-F100/80
80
4
44.5
100
M6
141.5
90
BM-F115/95
95
5
44.5
115
M8
141.5
115
BM-F130/95
95
5
54.5
130
M8
151.5
115
BM-F130/110
110
5
54.5
130
M8
151.5
115
BM-F145/110
110
6.5
64.5
145
M8
161.5
140
BM-F165/110
110
6.5
54.5
165
M10
151.5
140
BM-F165/130
130
6.5
54.5
165
M10
151.5
140
55
BM-F70/50
50
4
35
70
M4
142
81
BM-F75/60
60
4
35
75
M5
142
81
BM-F90/70
70
4
45
90
M5
152
90
BM-F95/50
50
4
35
95
M6
142
90
BM-F100/80
80
4
45
100
M6
152
90
BM-F115/95
95
5
45
115
M8
152
115
BM-F130-95
95
5
55
130
M8
162
115
BM-F130/110
110
5
55
130
M8
162
115
BM-F145/110
110
6.5
65
145
M8
172
140
BM-F165/110
100
6.5
55
165
M10
162
140
BM-F165/130
130
6.5
55
165
M10
162
140
63
BM-F70/50
50
4
32
70
M4
152
102
BM-F75/60
60
4
32
75
M5
152
102
BM-F90/70
70
4
42
90
M5
162
90
BM-F100/80
80
4
42
100
M6
162
90
BM-F115/95
95
5
42
115
M8
162
90
BM-F130/95
95
5
52
130
M8
172
115
BM-F130/110
110
5
52
130
M8
172
115
BM-F145/110
110
6.5
62
145
M8
182
115
BM-F165/110
110
6.5
52
165
M10
172
140
BM-F165/130
130
6.5
52
165
M10
172
140
BM-F200.114.3
114.3
6.5
82
200
M10
202
140
BM-F215/130
130
6.5
62
215
M12
182
200
BM-F215/180
180
6.5
62
215
M12
182
200
75
BM-F70/50
50
4
36
70
M4
181
102
BM-F75/60
60
4
36
75
M5
181
102
BM-F90/70
70
4
46
90
M5
191
102
BM-F100/80
80
4
46
100
M6
191
105
BM-F115/95
95
5
46
115
M8
191
105
BM-F130/95
95
5
56
130
M8
201
125
BM-F130/110
110
5
56
130
M8
201
125
BM-F145/110
110
6.5
66
145
M8
211
125
BM-F165/110
110
6.5
56
165
M10
201
145
BM-F165/130
130
6.5
56
165
M10
201
145
BM-F200/114.5
114.3
6.5
86
200
M10
231
180
BM-F215/130
130
6.5
66
215
M12
211
200
BM-F215/180
180
6.5
66
215
M12
211
200
90
BM-F100/80
80
4
46.5
100
M6
205.5
105
BM-F115/95
95
5
46.5
115
M8
205.5
105
BM-F130/95
95
5
56.5
130
M8
215.5
125
BM-F130/110
110
5
56.5
130
M8
215.5
125
BM-F145/110
110
6.5
66.5
145
M8
225.5
125
BM-F165/110
110
6.5
56.5
165
M10
215.5
145
BM-F165/130
130
6.5
56.5
165
M10
215.5
145
BM-F200/114.3
114.3
6.5
86.5
200
M10
245.5
180
BM-F215/130
130
6.5
66.5
215
M12
225.5
200
BM-F215/180
180
6.5
66.5
215
M12
225.5
200
BM-F300/250
250
6.5
88.5
300
M16
248.5
260
110
BM-F100/80
80
4
47
100
M6
229
105
BM-F115/95
95
5
47
115
M8
229
105
BM-F130/95
95
5
57
130
M8
239
125
BM-F130/110
110
5
57
130
M8
239
125
BM-F145/110
110
6.5
67
145
M8
249
140
BM-F165/110
110
6.5
57
165
M10
239
145
BM-F165/130
130
6.5
57
165
M10
239
145
BM-F200/114.3
114.3
6.5
87
200
M10
269
180
BM-F215/130
130
6.5
67
215
M12
249
200
BM-F215/180
180
6.5
67
215
M12
249
200
BM-F300/250
250
6.5
89
300
M16
271
260

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机伺服马达

DYNABOX正交精密行星齿轮减速机伺服马达

连轴相关参数
 
ANN°2
AMN°5
AMN°10
AMN°15
AMN°30
AMN°60
AMN°80
φ伺服马达轴和DYNABOXLM轴
Mm
<φ13
<φ16
<φ24
<φ28
<φ32
<φ35
<φ42
伺服马达额定扭矩
Nm
2
5
10
15
30
60
80
伺服马达峰值扭矩
Nm
5
12.5
25
37.5
75
150
200
φD
mm
25
32
40
49
55
66
82
L
mm
32
42
46
60
70
81
94
转动惯量
10-3kgm2
0.002
0.01
0.02
0.05
0.09
0.18
0.54
扭转钢性
Nm/mn
0.4
2
2.6
6
11
22
37
抱紧螺钉的抱紧扭矩
Nm
1.5
3
4
8
15
40
50

订货时请说明连轴节参数和伺服马达的轴径:
例如:AMN°15φ14
在计算输入总惯量时,请把连轴节的惯量加到齿轮箱的惯量上去。
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