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基本结构和工作原理
行星锥盘无极变速器,主要传动元件有内行星轨10.13,行星轮8,外行星轨5.9和加压装置调整轨2等组成,如图所示。电机轴即为输入轴,带动内行星轨旋转时,内行星在碟形弹簧作用下两面夹紧行星轮,在油膜牵引下驱动行星轮,行星轮在作自转的同时又绕内行星轨公转,其公转运动由行星轮轴通过行星架传递给输出轴。调速时转动操作手轮使活动外行星轨5产生摆动,通过加压装置使行星轮沿径向向内(增速)或向外(减速)移动,以改变行星轮与内外行星轨的接触半径,即改变行星轮的自转与公转速度。这样改变的公转运动传递给输出轴就变为无级变速输出。
型号标记和表示方法
基本型的技术参数
型号 |
电动机功率
/kW |
输入转速
/(r/min) |
输出转速
/(r/min) |
输出转矩
/(N·m) |
滑差率
(%) |
温升<
℃ |
UD0.18 |
0.18 |
1500 |
950~165 |
1.5~3 |
3~8.8 |
46 |
UD0.25 |
0.25 |
1500 |
950~165 |
2~4 |
3~8.8 |
46 |
UD0.37 |
0.37 |
1500 |
950~165 |
3~6 |
3~8.8 |
46 |
UD0.55 |
0.55 |
1500 |
950~165 |
4~8 |
3~8.8 |
46 |
UD0.75 |
0.75 |
1500 |
950~165 |
6~12 |
3~8.8 |
46 |
UD1.1 |
1.1 |
1500 |
950~165 |
9~18 |
3~8.8 |
46 |
UD1.5 |
1.5 |
1500 |
950~165 |
12~24 |
3~8.8 |
46 |
UD2.2 |
2.2 |
1500 |
1000~200 |
18~36 |
3~8.8 |
48 |
UD3 |
3 |
1500 |
1000~200 |
24~48 |
3~8.8 |
48 |
UD4 |
4 |
1500 |
1000~200 |
32~64 |
3~8.8 |
48 |
UD5.5 |
5.5 |
1500 |
1000~200 |
45~90 |
3~8.8 |
50 |
UD7.5 |
7.5 |
1500 |
1000~200 |
59~118 |
3~8.8 |
50 |
基本型与齿轮减速器组合的技术参数
输入功率kW |
2.2 |
3 |
4 |
5.5 |
7.5 | ||
输入转速/(r/min) |
1500 | ||||||
变速器组合型 |
公称传动比i |
变速范围(r/min) |
许用输出转矩 | ||||
UD带一级齿轮减速UD-C |
2.5 |
80~400 |
88~44 |
118~59 |
157~78 |
216~108 |
294~147 |
3.3 |
60~300 |
118~56 |
158~75 |
212~100 |
298~140 |
398~198 | |
5 |
40~200 |
176~88 |
235~118 |
314~157 |
441~216 |
558~294 |
基本型与一级齿轮减速器组合的技术参数
型 号 |
配用电动机 |
输出转速
/(r/min) |
输出转矩
/(N·m) |
重量/kg | |
型 号 |
功率/kW | ||||
UD0.55-40D |
Y801-4B5 |
0.55 |
195~35 |
19-38 |
50 |
UD0.75~40D |
Y802-4B5 |
0.75 |
28~56 |
50 |
基本型与蜗轮减速器组合的技术参数
型号 |
配用电动机 |
蜗轮减
速比i |
输出转速
/(r/min) |
许用输出转矩
/(N·m) |
重量
/kg | |
型号 |
功率/kW | |||||
UD0.18B5-WJ40/…7.25 |
YS6324MB14 |
0.18 |
7.25 |
131~23 |
9~17 |
15 |
UD0.18B5-WJ40/…9.5 |
YS6324MB14 |
0.18 |
9.5 |
100~18 |
11~21 |
15 |
UD0.18B5-WJ40/…14.5 |
YS6324MB14 |
0.18 |
14.5 |
65~12 |
16~29 |
15 |
UD0.18B5-WJ40/…19 |
YS6324MB14 |
0.18 |
19 |
50~9 |
20~37 |
15 |
UD0.18B5-WJ40/…27 |
YS6324MB14 |
0.18 |
27 |
35~6 |
24~41 |
15 |
UD0.18B5-WJ40/…38 |
YS6324MB14 |
0.18 |
38 |
25~4.4 |
34~45 |
15 |
UD0.18B5-WJ40/…49 |
YS6324MB14 |
0.18 |
49 |
19~3.4 |
40~48 |
15 |
UD0.25B5-WJ49/…7 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
7 |
135~23 |
10~29 |
19 |
UD0.25B5-WJ49/…13.5 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
13.5 |
70~12 |
18~31 |
19 |
UD0.25B5-WJ49/…18 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
18 |
52~9 |
24~41 |
19 |
UD0.25B5-WJ49/…26 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
26 |
36~7 |
32~53 |
19 |
UD0.25B5-WJ49/…36 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
36 |
26~5 |
36~57 |
19 |
UD0.37B5-WJ49/…7 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
7 |
135~23 |
15~34 |
20 |
UD0.37B5-WJ49/…13.5 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
13.5 |
70~12 |
27~47 |
20 |
UD0.37B5-WJ49/…18 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
18 |
52~9 |
36~61 |
20 |
UD0.37B5-WJ49/…26 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
26 |
36~7 |
48~68 |
20 |
UD0.37B5-WJ49/…36 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
36 |
26~5 |
55~62 |
20 |
UD0.37B5-WJ62/…49 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
49 |
19~3.4 |
80~123 |
26 |
UD0.55B5-WJ62/…49 |
YS-8014MB14 |
0.55 |
49 |
19~3.4 |
107~124 |
34 |
UD0.75B5-WJ62/…7.5 |
YS-8024MB14 |
0.75 |
7.5 |
126~22 |
34~90 |
34 |
UD0.75B5-WJ62/…14.5 |
YS-8024MB14 |
0.75 |
14.5 |
65~12 |
60~104 |
34 |
UD0.75B5-WJ62/…19 |
YS-8024MB14 |
0.75 |
19 |
50~9 |
78~135 |
34 |
UD0.75 B5-WJ62/…37 |
YS-8024B14 |
0.75 |
37 |
25~5 |
117~135 |
34 |
UD1.1 B5-WJ87/…8 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
8 |
118~21 |
58~106 |
67 |
UD1.1 B5-WJ87/…19 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
19 |
50~9 |
124~207 |
67 |
UD1.1 B5-WJ87/…23 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
23 |
41~7 |
146~248 |
67 |
UD1.1 B5-WJ87/…32 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
32 |
29~5 |
198~322 |
67 |
UD1.1 B5-WJ87/…40 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
40 |
23~4 |
216~330 |
67 |
UD1.5 B5-WJ87/…8 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
8 |
118~21 |
78~141 |
80 |
UD1.5 B5-WJ87/…19 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
19 |
50~9 |
165~277 |
80 |
UD1.5 B5-WJ87/…23 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
23 |
41~7 |
195~330 |
80 |
UD1.5 B5-WJ87/…32 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
32 |
29~5 |
265~430 |
80 |
UD1.5 B5-WJ87/…40 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
40 |
23~4 |
288~330 |
80 |
UD…B3型(无法兰端盖有地脚)和B3S型(双轴有地脚)外形及安装尺寸 (mm)
型号 |
安装尺寸 |
输出轴尺寸 |
输入轴尺寸 |
外形尺寸 | ||||||||||||||||||
h |
A0 |
A1 |
B0 |
B1 |
Z |
S |
d(k6) |
b |
G |
E |
d1(k6) |
b1 |
g |
e |
A |
B |
l |
W |
H |
L0 |
L | |
UD0.18 |
66 |
85 |
2 |
80 |
50 |
10 |
9 |
11 |
4 |
12.5 |
30 |
- |
- |
- |
- |
105 |
109 |
74 |
95 |
170 |
- |
312 |
UD0.25 |
70 |
94 |
48 |
106 |
70 |
10 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
14 |
5 |
16 |
30 |
120 |
136 |
94 |
105 |
185 |
208 |
346 |
UD0.37 |
75 |
94 |
48 |
110 |
75 |
10 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
14 |
5 |
16 |
30 |
120 |
145 |
94 |
105 |
195 |
208 |
346 |
UD0.55 |
90 |
105 |
72 |
130 |
90 |
15 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
135 |
170 |
121 |
110 |
230 |
240 |
400 |
UD0.75 |
90 |
105 |
72 |
130 |
90 |
15 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
135 |
170 |
121 |
110 |
230 |
240 |
400 |
UD1.1 |
106 |
125 |
85 |
160 |
104 |
15 |
13 |
24 |
8 |
27 |
40 |
22 |
6 |
24.5 |
40 |
150 |
200 |
141 |
135 |
250 |
270 |
455 |
UD1.5 |
125 |
140 |
95 |
180 |
130 |
18 |
13 |
24 |
8 |
27 |
50 |
22 |
6 |
24.5 |
50 |
170 |
230 |
154 |
135 |
290 |
305 |
500 |
UD2.2 |
150 |
230 |
25 |
245 |
190 |
25 |
14 |
30 |
8 |
33 |
60 |
24 |
8 |
27 |
50 |
270 |
300 |
191 |
166 |
350 |
387 |
588 |
UD3 |
588 | |||||||||||||||||||||
UD4 |
608 | |||||||||||||||||||||
UD5.5 |
200 |
250 |
33 |
315 |
225 |
30 |
18 |
35 |
10 |
38 |
70 |
32 |
10 |
35 |
60 |
290 |
365 |
201 |
194 |
447 |
428 |
714 |
UD7.5 |
754 |
UD…B5系列行星锥盘无级变速器(有法兰端盖无低脚)外形及安装尺寸
DU…B5型(有法兰端盖无地脚)外形及安装尺寸 (mm)
型号 |
安装尺寸 |
输出轴尺寸 |
外形尺寸 | ||||||||||||
D1 |
D2(g6) |
Z |
R |
S |
d(k6) |
b |
G |
E |
D |
B |
l |
W |
H |
L | |
UD0.18 |
75 |
60 |
- |
3 |
M5 |
11 |
4 |
12.5 |
30 |
90 |
109 |
74 |
95 |
156 |
312 |
UD0.25 |
115 |
95 |
10 |
3 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
140 |
136 |
94 |
105 |
183 |
346 |
UD0.37 |
115 |
95 |
10 |
3 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
140 |
145 |
94 |
105 |
188 |
346 |
UD0.55 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
200 |
170 |
121 |
110 |
225 |
400 |
UD0.75 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
200 |
170 |
121 |
110 |
225 |
400 |
UD1.1 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
24 |
8 |
27 |
40 |
200 |
200 |
141 |
135 |
240 |
455 |
UD1.5 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
24 |
8 |
27 |
50 |
200 |
230 |
154 |
135 |
285 |
500 |
UD2.2 |
265 |
230 |
16 |
4 |
15 |
30 |
8 |
33 |
60 |
300 |
300 |
191 |
166 |
350 |
588 |
UD3 |
265 |
230 |
16 |
4 |
15 |
30 |
8 |
33 |
60 |
300 |
300 |
191 |
166 |
350 |
608 |
UD4 |
265 |
230 |
16 |
4 |
15 |
30 |
8 |
33 |
60 |
300 |
330 |
191 |
166 |
350 |
608 |
UD5.5 |
300 |
250 |
20 |
5 |
19 |
35 |
10 |
38 |
70 |
350 |
365 |
201 |
194 |
474 |
714 |
UD7.5 |
300 |
250 |
20 |
5 |
19 |
35 |
10 |
38 |
70 |
350 |
365 |
201 |
194 |
474 |
754 |
UD…B5-WJ…/PC…系列基本型与蜗轮减速机组合外形及安装尺寸
UD…B5-WJ…/PC…型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸 (mm)
型号 |
A |
B(H7) |
C |
F |
F1 |
L1 |
L2 |
U |
V(H8) |
T |
Z |
S |
O |
UD0.18B5-WJ40/PC |
40 |
19 |
64 |
60 |
56 |
73 |
225 |
110 |
60 |
87 |
9 |
29 |
4×9 |
UD0.25B5-WJ49/PC |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
102 |
242 |
125 |
70 |
105 |
10 |
44 |
4×9 |
UD0.37B5-WJ49/PC |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
102 |
242 |
125 |
70 |
105 |
10 |
44 |
4×9 |
UD0.55B5-WJ62/PC |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
132 |
257 |
180 |
115 |
150 |
11 |
57 |
4×11 |
UD0.75B5-WJ62/PC |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
132 |
257 |
180 |
115 |
150 |
11 |
57 |
4×11 |
UD1.1B5-WJ87/PC |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
158 |
262 |
210 |
152 |
180 |
15 |
80 |
4×13 |
UD1.5B5-WJ87/PC |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
169 |
287 |
210 |
152 |
180 |
15 |
80 |
4×13 |
UD型基本型与蜗轮减速器组合外形安装尺寸
UD…B5-WJ…/x…型
UD…B5-WJ…/s...型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸
UD…B5-WJ…/sh...型
型号 |
A |
B(H7) |
C |
F |
F1 |
G |
H |
H1 |
l |
L |
L1 |
L2 |
M |
N |
O |
P |
UD0.18B5-WJ40/… |
40 |
19 |
64 |
60 |
56 |
72 |
116 |
138 |
81 |
98 |
73 |
225 |
52 |
90 |
4×φ9 |
10 |
UD0.25B5-WJ49/… |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
82 |
138 |
162 |
98 |
124 |
106 |
242 |
64 |
110 |
4×φ9 |
12 |
UD0.37B5-WJ49/… |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
82 |
138 |
162 |
98 |
124 |
106 |
242 |
64 |
110 |
4×φ9 |
12 |
UD0.55B5-WJ62/… |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
100 |
176 |
200 |
115 |
140 |
133 |
257 |
95 |
140 |
4×φ11 |
12 |
UD0.75B5-WJ62/… |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
100 |
176 |
200 |
115 |
140 |
133 |
257 |
95 |
140 |
4×φ11 |
12 |
UD1.1B5-WJ87/… |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
142 |
248 |
280 |
146 |
182 |
158 |
262 |
140 |
200 |
4×φ13 |
14 |
UD1.5B5-WJ87/… |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
142 |
248 |
280 |
146 |
182 |
158 |
287 |
140 |
200 |
4×φ13 |
14 |
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