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产品展示

AB/ABR系列产品特点
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭矩刚性。
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
专利行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接将设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度。
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。
输出端
输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700Hv，且接触面的表面粗度达Ra0.2μm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩。
输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700Hv和Ra0.2μm，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命。
Nyogel 792 D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。
ABR系列
●采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿轮高30%以上。
●高容许输入转速，比直齿轮高8倍以上。
●蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。
●蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙（≤2 arcmin）。
●蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金材质，具有最高的刚性。
●免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长。
●高效率（95%以上）。
●低噪音（61dB以下）。
    减速机性能材料
规格
节数
减速比
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
额定输出力矩T2N（Nm）
1
3
20
55
130
208
342
588
1140
4
19
50
140
290
542
1050
1700
5
22
60
160
330
650
1200
2000
6
20
55
150
310
600
1100
1900
7
19
50
140
300
550
1100
1800
8
17
45
120
260
500
1000
1600
9
14
40
100
230
450
900
1500
10
14
40
100
230
450
900
1500
2
15
20
55
130
208
342
588
1140
20
19
50
140
290
542
1050
1700
25
22
60
160
330
650
1200
2000
30
20
55
150
310
600
1100
1900
35
19
50
140
300
550
1100
1800
40
17
45
120
260
500
1000
1600
45
14
40
100
230
450
900
1500
50
22
60
160
330
650
1200
2000
60
20
55
150
310
600
1100
1900
70
19
50
140
300
550
1100
1800
80
17
45
120
260
500
1000
1600
90
14
40
100
230
450
900
1500
100
14
40
100
230
450
900
1500
最大输出力矩T2B（Nm）
1，2
3-100
3倍额定输出力矩
额定输入转速n1N(rpm)
1，2
3-100
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
最大输入转速n1B(rpm)
1，2
3-100
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙P0（arcmin）
1
3-10
-
-
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
2
15-100
-
-
-
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙P1（arcmin）
1
3-10
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
2
15-100
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
精密背隙P2（arcmin）
1
3-10
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
2
15-100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
扭转刚性（Nm/arcmin）
1，2
3-100
3
7
14
25
50
145
225
容许径向力F2rB2(N)
1，2
3-100
780
1530
3250
6700
9400
14500
50000
容许轴向力F2a1B2(N)
1，2
3-100
350
630
1300
3000
4000
6200
35000
容许轴向力F2a2B2(N)
1，2
3-100
390
765
1625
3350
4700
7250
25000
使用寿命（hr）
1，2
3-100
20000*
效率η（％）
1
3-10
≤97％
2
15-100
≤94％
重量（kg）
1
3-10
0.5
1.3
3.7
7.8
14.5
29
48
2
15-100
0.8
1.5
4.1
9
17.5
33
60
使用温度（℃）
1，2
3-100
-10℃～+90℃
润滑
1，2
3-100
合成润滑油脂（NYOGEL  792D）
防护等级
1，2
3-100
IP65
安装方向
1，2
3-100
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)
1，2
3-100
≤56
≤58
≤60
≤63
≤65
≤67
≤70
    减速机转动惯量
规格
节数
减速比
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
转动惯量
J1（kg·cm2）
1
3
0.03
0.16
0.61
3.25
9.21
28.98
69.61
4
0.03
0.14
0.48
2.74
7.54
23.67
54.37
5
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.03
0.13
0.45
2.65
7.25
22.75
51.72
7
0.03
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
8
0.03
0.13
0.44
2.58
7.07
22.59
50.84
9
0.03
0.13
0.44
2.57
7.04
22.53
50.63
10
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
2
15
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
20
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
30
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
45
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
50
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
60
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
80
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
90
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
尺寸（单节，减速比i=3～10）
AB系列减速机尺寸（单节，减速比i=3～10）
 
尺寸
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
31
35
48
61
71.5
84.5
93
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C13
46
70
100
130
165
215
235
C23
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C33
≤11
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C43
25
30
40
50
60
82
82
C53G6
30
50
80
110
130
180
200
C63
3.5
4
4
5
6
6
6
C73
42
60
90
115
142
190
220
C83
29.5
41.5
48
61
71
96
100
C93
86.5
113.5
144
187
239.5
285.5
331
C103
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
20
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
尺寸（双节，减速比=15～100）
AB系列减速机尺寸（双节，减速比i=15～100）
 
尺寸
AB042
AB060
AB090
AB115
AB142
AB180
AB220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
58.5
72
85.5
113
135
161.5
178.5
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C14
46
46
70
100
130
165
215
C24
M4×0.7P
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
≤11
≤11/≤12
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C44
25
25
30
40
50
60
82
C54G6
30
30
50
80
110
130
180
C64
3.5
3.5
4
4
5
6
6
C74
42
42
60
90
115
142
190
C84
29.5
29.5
41.5
48
61
71
96
C94
114
138.5
175
226
293
337.5
412.5
C104
8.75
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
    减速机性能资料
规格
节数
减速比
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
额定输出力矩
T2N（Nm）
1
3
9
36
90
195
342
588
1140
4
12
48
120
195
520
1040
1680
5
15
60
150
260
650
1200
2000
6
18
55
150
325
600
1100
1900
7
19
50
140
310
550
1100
1800
8
17
45
120
300
500
1000
1600
9
14
40
100
260
450
900
1500
10
14
40
100
230
450
900
1500
14
-
42
140
300
550
1100
1800
20
-
40
100
230
450
900
1500
2
15
14
-
-
-
-
-
-
20
14
-
-
-
-
-
-
25
15
60
150
325
650
1200
2000
30
20
55
150
310
600
1100
1900
35
19
50
140
300
550
1100
1800
40
17
45
120
260
500
1000
1600
45
14
40
100
230
450
900
1500
50
14
60
100
230
650
1200
2000
60
20
55
150
310
600
1100
1900
70
19
50
140
300
550
1100
1800
80
17
45
120
260
500
1000
1600
90
14
40
100
230
450
900
1500
100
14
40
100
230
450
900
1500
120
-
-
150
310
600
1100
1900
140
-
-
140
300
550
1100
1800
160
-
-
120
260
550
1000
1600
180
-
-
100
230
450
900
1500
200
-
-
100
230
450
900
1500
最大输出力矩T2B（Nm）
1，2
3-200
3倍额定输出力矩
额定输入转速n1N(rpm)
1，2
3-200
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
最大输入转速n1B(rpm)
1，2
3-200
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙P0（arcmin）
1
3-20
-
-
≤2
≤2
≤2
≤2
≤2
2
25-200
-
-
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
精密背隙P1（arcmin）
1
3-20
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
2
25-200
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
精密背隙P2（arcmin）
1
3-20
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
25-200
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
扭转刚性（Nm/arcmin）
1，2
3-200
3
7
14
25
50
145
225
容许径向力F2rB2(N)
1，2
3-200
780
1530
3250
6700
9400
14500
50000
容许轴向力F2a1B2(N)
1，2
3-200
350
630
1300
3000
4000
6200
35000
容许轴向力F2a2B2(N)
1，2
3-200
390
765
1625
3350
4700
7250
25000
使用寿命（hr）
1，2
3-200
20000*
效率η（％）
1
3-20
≤95％
2
25-200
≤92％
重量（kg）
1
3-20
0.9
2.1
6.4
13
24.5
51
83
2
25-200
1.2
1.5
7.8
14.2
27.5
54
95
使用温度（℃）
1，2
3-200
-10℃～+90℃
润滑
1，2
3-200
合成润滑油脂（NYOGEL  792D）
防护等级
1，2
3-200
IP65
安装方向
1，2
3-200
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)
1，2
3-200
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
    减速机转动惯量
规格
节数
减速比
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
转动惯量J1
1
3-10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
20
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
2
15
0.09
-
-
-
-
-
-
20
0.09
-
-
-
-
-
-
25-100
0.09
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
120-200
-
-
0.31
1.87
6.25
21.8
65.6
    1.减速比（i=Nin/Nout）
    2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。
尺寸（单节，减速比i=3～20）
ABR系列减速机尺寸（单节，减速比i=3～20）
 
尺寸
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
111.5
145
203
259
333
394
484
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C13
46
70
100
130
165
215
235
C23
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C33
≤11
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C43
25
30
40
50
60
82
82
C53G6
30
50
80
110
130
180
200
C63
3.5
4
4
5
6
6
6
C73
42
60
90
115
142
190
220
C83
29.5
41.5
48
61
71
96
100
C93
90.5
108
153
192
236
301
345
C103
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
20
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
尺寸（双节，减速比i=15～200）
ABR系列减速机尺寸（双节，减速比i=15～200）
 
尺寸
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3j6
13
16
22
32
40
55
75
D4g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
22
45
60
80
75
95
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
16
25
32
40
63
70
90
L6
2
2
3
5
5
6
7
L7
4
6
8
10
12
15
20
L8
139
163.5
206.5
285
365
431
521
L9
3.2
4
6
9.5
12
15
15
L10
10
12.5
19
28
36
42
42
C14
46
46
70
100
130
165
215
C24
M4×0.7P
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
≤11
≤11/≤12
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C44
25
25
30
40
50
60
82
C54G6
30
30
50
80
110
130
180
C64
3.5
3.5
4
4
5
6
6
C74
42
42
60
90
115
142
190
C84
29.5
29.5
41.5
48
61
71
96
C94
90.5
99.5
123
165.5
205.5
255
321
C104
8.75
8.75
10
11.25
13.5
16
18.25
B1h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
如何选用减速机
AB/ABR系列减速机的选用方法
AB/ABR系列减速机的选用方法
S5周期运转之建议事项
一般的应用惯量须符合以下公式：
JL/i2≤4×Jm
最适当的应用惯量须符合以下公式：
JL/i2＝或≈Jm
JL负载惯量
Jm马达惯量
应用端运动模式
AB/ABR系列减速机的选用方法
1.ED=ta+tc+td/tcycle×100％  ,twork= ta+tc+td
下标说明：a.加速c.等速d.减速p.停止（Eq.1）
2.i=或≈nm/nwork
nm马达输出速度
 nwork 实际应用速度         （Eq.2）
3.AB/ABR系列减速机的选用方法
4.T2max=TmB×i×ks×η
ks负载系数
ks
周期次数/小时
1.0
0-1000
1.1
1000-1500
1.3
1500-2000
1.6
2000-3000
1.8
3000-5000
TmB    马达最大输出扭矩
η    减速机运转效率（Eq.4）
5.n2a=n2d=n2c/2
n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
n2N=n1N/I         (Eq.5)
6.AB/ABR系列减速机的选用方法
减速机输出轴所能承受之最大径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计，台湾广用减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向及轴向负荷。
AB/ABR系列减速机输出轴之容许径向力及轴及力
AB/ABR系列减速机输出轴之容许径向力及轴及力
当径向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl时，不同规格之减速机在不同输出转速运用下，使用寿命为20000hr*时，所能承受之容许径向力F2rB,请参照左图，而能承受之容许轴向力F2aB为
F2a1B=0.2×F2rB
F2a2B=0.1×F2rB
AB/ABR系列减速机输出轴之容许径向力及轴及力
当径向力F2r施力不在轴中心位置时，越靠近减速机即X＜1/2XL，所能承受之容许径向力变大越远离减速机即X＞1/2xL,所能承受之容许径向力则变小，籍由左图，依减速机规格及径向力施力位置X查出位置负荷系数Kb再代入下列公式，求出容许径向力：
F′2rB=Kb×F2rB
轴向力：
F′2a1B=0.2×F′2rB
F′2a2B=0.1×F′2rB
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