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PL双轴伸行星减速机的外形尺寸图
|
型号 |
|
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 | ||||||||||
|
级数 |
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
D1 |
安装孔分布圆 |
|
34 |
52 |
70 |
100 |
130 | ||||||||||
D2 |
安装螺孔 |
4× |
M4×6 |
M5×8 |
M6×10 |
M10×16 |
M10×25 | ||||||||||
D3 |
输出轴径 |
h7 |
8 |
10 |
16 |
20 |
35 | ||||||||||
D4 |
轴肩 |
|
12 |
17 |
25 |
35 |
40 | ||||||||||
D5 |
定位凸台直径 |
h7 |
26 |
40 |
60 |
80 |
110 | ||||||||||
D6 |
外壳直径 |
|
40 |
60 |
80 |
115 |
160 | ||||||||||
L1 |
键长 |
|
10 |
15 |
20 |
30 |
45 | ||||||||||
L2 |
键到轴端距离 |
|
3.5 |
4 |
3 |
5 |
7 | ||||||||||
L3 |
轴长(自定位圆) |
|
17 |
23 |
26 |
40 |
58 | ||||||||||
L4 |
轴长(自端面) |
|
20 |
25 |
30 |
45 |
65 | ||||||||||
L5 |
躯体长 |
|
38.5 |
51.5 |
63.5 |
47 |
59 |
72 |
60.5 |
77.5 |
95 |
74 |
101 |
128 |
98.6 |
137.5 |
179 |
L6 |
电机法兰厚度 |
|
11.3 |
12.7 |
16 |
31 |
58 | ||||||||||
L7 |
躯体长 |
|
95.8 |
108.8 |
120.8 |
119.7 |
131.7 |
144.7 |
146.5 |
163.5 |
181 |
205 |
232 |
259 |
296.6 |
347.5 |
389 |
L8 |
凸台厚度 |
|
2 |
3 |
3 |
4 |
5 | ||||||||||
B1 |
键宽 |
|
2 |
3 |
5 |
6 |
10 | ||||||||||
H1 |
键高 |
|
8.8 |
11.2 |
18 |
22.5 |
38 | ||||||||||
Z |
定位孔 |
|
M3×9 |
M5×9 |
M5×12 |
M6×16 |
M12×28 | ||||||||||
输入轴负载 |
径向 |
N |
100 |
250 |
450 |
1000 |
1400 | ||||||||||
轴向 |
N |
120 |
300 |
500 |
1300 |
1600 |
*L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同。
PL双轴伸行星减速机的型号
|
型号 |
|
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 | ||||||||||
|
级数 |
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
D1 |
安装孔分布圆 |
|
34 |
52 |
70 |
100 |
130 | ||||||||||
D2 |
安装螺孔 |
4× |
M4×6 |
M5×8 |
M6×10 |
M10×16 |
M10×25 | ||||||||||
D3 |
输出轴径 |
h7 |
8 |
10 |
16 |
20 |
35 | ||||||||||
D4 |
轴肩 |
|
12 |
17 |
25 |
35 |
40 | ||||||||||
D5 |
定位凸台直径 |
h7 |
26 |
40 |
60 |
80 |
110 | ||||||||||
D6 |
外壳直径 |
|
40 |
60 |
80 |
115 |
160 | ||||||||||
L1 |
键长 |
|
10 |
15 |
20 |
30 |
45 | ||||||||||
L2 |
键到轴端距离 |
|
3.5 |
4 |
3 |
5 |
7 | ||||||||||
L3 |
轴长(自定位圆) |
|
17 |
23 |
26 |
40 |
58 | ||||||||||
L4 |
轴长(自端面) |
|
20 |
25 |
30 |
45 |
65 | ||||||||||
L5 |
躯体长 |
|
38.5 |
51.5 |
63.5 |
47 |
59 |
72 |
60.5 |
77.5 |
95 |
74 |
101 |
128 |
98.6 |
137.5 |
179 |
L6 |
电机法兰厚度 |
|
11.3 |
12.7 |
16 |
31 |
58 | ||||||||||
L7 |
躯体长 |
|
95.8 |
108.8 |
120.8 |
119.7 |
131.7 |
144.7 |
146.5 |
163.5 |
181 |
205 |
232 |
259 |
296.6 |
347.5 |
389 |
L8 |
凸台厚度 |
|
2 |
3 |
3 |
4 |
5 | ||||||||||
B1 |
键宽 |
|
2 |
3 |
5 |
6 |
10 | ||||||||||
H1 |
键高 |
|
8.8 |
11.2 |
18 |
22.5 |
38 | ||||||||||
Z |
定位孔 |
|
M3×9 |
M5×9 |
M5×12 |
M6×16 |
M12×28 | ||||||||||
输入轴负载 |
径向 |
N |
100 |
250 |
450 |
1000 |
1400 | ||||||||||
轴向 |
N |
120 |
300 |
500 |
1300 |
1600 |
*L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同。
PL双轴伸行星减速机的技术参数
产品型号 |
|
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 |
减速比 |
级 |
输出扭矩 |
Nm |
4.5 |
12 |
40 |
80 |
400 |
3 |
1 |
6 |
16 |
50 |
100 |
450 |
4 | |||
6 |
16 |
50 |
110 |
450 |
5 | |||
5 |
15 |
50 |
120 |
450 |
8 | |||
20 |
44 |
130 |
240 |
- |
9 |
2 | ||
20 |
44 |
130 |
160 |
800 |
12 | |||
18 |
44 |
110 |
230 |
700 |
15 | |||
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
16 | |||
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
20 | |||
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
25 | |||
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
32 | |||
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
40 | |||
7.5 |
18 |
50 |
120 |
150 |
64 | |||
20 |
44 |
110 |
260 |
800 |
60 |
3 | ||
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
80 | |||
20 |
44 |
120 |
260 |
700 |
100 | |||
18 |
44 |
110 |
230 |
800 |
120 | |||
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
160 | |||
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
200 | |||
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
256 | |||
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
320 | |||
7.5 |
18 |
50 |
120 |
450 |
512 | |||
故障停止扭矩 |
Nm |
T2Not=2T2N |
|
产品型号 |
|
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 |
级 |
最大径向力 |
N |
200 |
500 |
950 |
2000 |
6000 |
|
最大轴向力 |
N |
200 |
600 |
1200 |
2800 |
8000 |
|
满载效率 |
% |
96 |
1 | ||||
94 |
2 | ||||||
90 |
3 | ||||||
平均寿命 |
h |
20000 |
| ||||
重量 |
Kg |
0.35 |
0.90 |
2.10 |
6.00 |
18.00 |
1 |
0.45 |
1.10 |
2.60 |
8.00 |
22.00 |
2 | ||
0.55 |
1.30 |
3.10 |
10.00 |
- |
3 |
PL双轴伸行星减速机的转动惯量
产品型号 |
单位 |
PL40 |
PL60 |
PL90 |
PL120 |
PL160 |
减速比 |
转动惯量 |
kgcm2 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
12.14 |
3 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
7.78 |
4 | ||
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
6.07 |
5 | ||
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.32 |
4.63 |
8 | ||
0.03 |
0.131 |
0.74 |
2.62 |
- |
9 | ||
0.029 |
0.127 |
0.72 |
2.56 |
12.37 |
12 | ||
0.023 |
0.077 |
0.71 |
2.53 |
12.35 |
15 | ||
0.022 |
0.088 |
0.5 |
1.75 |
7.47 |
16 | ||
0.019 |
0.075 |
0.44 |
1.5 |
6.65 |
20 | ||
0.019 |
0.075 |
0.44 |
1.49 |
5.81 |
25 | ||
0.017 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
6.36 |
32 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.63 |
5.28 |
40 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
4.5 |
64 | ||
0.029 |
0.076 |
0.51 |
2.57 |
- |
60 | ||
0.019 |
0.075 |
0.5 |
1.5 |
- |
80 | ||
0.019 |
0.075 |
0.44 |
1.49 |
- |
100 | ||
0.029 |
0.064 |
0.7 |
2.5 |
- |
120 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
- |
160 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
- |
200 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
- |
256 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
- |
320 | ||
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.3 |
- |
512 |
回程间隙 |
arcmin(分) |
<30 |
<20 |
<18 |
<12 |
<12 |
1级 |
<35 |
<25 |
<22 |
<18 |
<15 |
2级 | ||
<40 |
<30 |
<30 |
<22 |
- |
3级 | ||
抗扭刚性 |
Nm/arcmin |
0.45 |
1.5 |
4.5 |
11 |
32.5 |
1级 |
0.47 |
1.5 |
5.2 |
11 |
35 |
2级 | ||
0.45 |
1.3 |
4.8 |
11 |
- |
3级 | ||
|
| ||||||
噪音 |
dB(A) |
55 |
58 |
60 |
65 |
70 |
|
最大输入速度 |
min-1 |
10000 |
8000 |
6000 |
6000 |
6000 | |
额定输入速度 |
min-1 |
4500 |
4000 |
4000 |
3500 |
3000 |
|
|
1级 |
2级 | |||||||||||
减速比 |
Kgcm2 |
3 |
4 |
5 |
8 |
9 |
12 |
15 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
64 |
PL40 |
0.018 |
0.01 |
0.006 |
0.005 |
0.017 |
0.016 |
0.015 |
0.009 |
0.007 |
0.007 |
0.005 |
0.005 |
0.005 | |
PL60 |
0.08 |
0.048 |
0.037 |
0.027 |
0.087 |
0.085 |
0.039 |
0.049 |
0.039 |
0.038 |
0.027 |
0.027 |
0.025 | |
PL90 |
0.73 |
0.35 |
0.24 |
0.18 |
0.73 |
0.36 |
0.72 |
0.35 |
0.25 |
0.25 |
0.18 |
0.08 |
0.16 | |
PL120 |
2.3 |
1.85 |
1.42 |
1.4 |
2.5 |
2.4 |
2.4 |
1.65 |
1.6 |
1.4 |
1.4 |
1.3 |
1.3 | |
PL160 |
17 |
12.5 |
11 |
9.5 |
- |
17 |
17 |
12.3 |
11.7 |
10.8 |
11.4 |
10.3 |
9.5 |
|
|
3 级 | ||||||||
减速比 |
Kgcm2 |
60 |
80 |
100 |
120 |
160 |
200 |
256 |
320 |
512 |
PL40 |
0.015 |
0.007 |
0.007 |
0.013 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 | |
PL60 |
0.039 |
0.039 |
0.039 |
0.016 |
0.016 |
0.016 |
0.016 |
0.016 |
0.016 | |
PL90 |
0.35 |
0.28 |
0.7 |
0.18 |
0.18 |
0.18 |
0.18 |
0.16 |
0.16 | |
PL120 |
2.2 |
1.6 |
1.4 |
2.2 |
1.5 |
1.3 |
1.3 |
1.2 |
1.2 | |
PL160 |
|
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