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PV2型减速机外形及安装尺寸

PV2型减速器外形及安装尺寸如图8、表13所示。

表13 PV2型减速器外形及安装尺寸

规格	L		B		H		H₁		A_L	A_B		L₁		输入轴									输出轴
														d₁		l₁		G₁	l_1F		G_1F		d₂		l₂		G₂	G₃		m₂
01	500		350		≈300		238		230	0		175		40m6		110		275	82		303		70m6		140		30	290		M16
02	618		430		≈300		248		140	0		215		50m6		110		285	82		313		85m6		170		35	315		M16
03	672		470		≈360		306		164	23		235		55m6		110		359	82		387		100m6		210		35	384		M20
04	816		560		≈400		338		188	35		280		65m6		140		377	105		412		110n6		210		35	420		M24
05	886		620		≈400		338		188	35		310		65m6		140		377	105		412		130n6		250		35	420		M24
06	945		670		≈500		435		240	44		335		75m6		140		478	105		513		140n6		250		35	515		M30
07	1035		750		≈600		435		240	44		375		75n6		140		478	105		513		160n6		300		35	600		M30
07a	1109		810		≈600		450		245	51		405		90n6		170		493	130		533		160n6		300		40	600		M30
08	1214		840		≈600		450		245	51		420		90n6		170		493	130		533		180n6		300		40	600		M30
09	1305		900		≈650		580		315	70		450		95n6		170		635	130		675		200n6		350		40	670		2M24
10	1500		1000		≈700		635		350	77		500		120n6		210		695	165		740		220n6		350		40	740		2M24
11	1700		1200		≈700		635		350	77		600		120n6		210		695	165		740		240n6		350		40	740		2M30
规格		底座和地脚螺栓																				风扇							质量 kg
		L₀		B₂		d		DN			B₁		L_S		h₁		N₁			N₂		D₄		B₄		H₄
01		420		280		M16		310			240		230		56		230			180		130		320		315			≈140
02		605		360		M20		380			310		370		63		280			200		150		400		325			≈220
03		630		370		M20		420			320		320		63		300			260		200		420		400			≈320
04		695		440		M24		500			380		375		70		350			280		200		480		425			≈460
05		770		440		M24		570			390		410		70		400			280		200		480		425			≈580
06		890		540		M30		590			460		500		85		400			320		200		610		525			≈800
07		980		630		M30		670			540		550		85		480			320		200		610		525			≈900
07a		980		630		M30		730			540		550		85		560			380		220		670		545			≈1020
08		1040		650		M36		740			560		610		100		560			380		220		690		545			≈1400
09		1170		730		M36		800			630		660		100		600			460		220		770		690			≈1860
10		1360		860		M42		900			760		800		120		700			580		280		900		755			≈2900
11		1560		860		M42		1100			760		900		120		840			580		280		900		755			≈3560

PV3型减速机外形及安装尺寸

PV3型减速器外形及安装尺寸如图9、表14所示。

表14 PV3型减速器外形及安装尺寸

规格	L		B		H		H₁		A_L	A_B		L₁		输入轴									输出轴
														d₁		l₁		G₁	l_1F		G_1F		d₂		l₂		G₂	G₃		m₂
03	672		470		≈360		306		348	67		235		40m6		110		359	82		387		100m6		210		35	384		M20
04	816		560		≈400		338		411	78		280		50m6		110		383	82		411		110n6		210		35	420		M24
05	886		620		≈400		338		451	78		310		50m6		110		383	82		411		130n6		250		35	420		M24
06	945		670		≈500		435		485	79		335		65m6		170		495	130		535		140n6		250		35	515		M30
07	1035		750		≈600		435		535	79		375		65n6		170		495	130		535		160n6		300		35	600		M30
07a	1109		810		≈600		450		574	97		405		65n6		170		495	130		535		160n6		300		40	600		M30
08	1214		840		≈600		450		634	97		420		65n6		170		495	130		535		180n6		300		40	600		M30
09	1305		900		≈650		580		675	99		450		85n6		170		630	130		670		200n6		350		40	670		2M24
10	1500		1000		≈700		635		780	133		500		190n6		170		685	130		725		220n6		350		40	740		2M24
11	1700		1200		≈700		635		880	133		600		190n6		170		685	130		725		240n6		350		40	740		2M30
规格		底座和地脚螺栓																				风扇							质量 kg
		L₀		B₂		d		DN			B₁		L_S		h₁		N₁			N₂		D₄		B₄		H₄
03		630		370		M20		420			320		320		63		300			260		130		410		398			≈325
04		695		440		M24		500			380		375		70		350			280		150		480		422			≈465
05		770		440		M24		570			390		410		70		400			280		150		480		422			≈590
06		890		540		M30		590			460		500		85		400			320		200		610		548			≈790
07		980		630		M30		670			540		550		85		480			320		200		610		548			≈910
07a		980		630		M30		730			540		550		85		560			380		200		670		548			≈1030
08		1040		650		M36		740			560		610		100		560			380		200		690		548			≈1415
09		1170		730		M36		800			630		660		100		600			460		220		770		685			≈1870
10		1360		860		M42		900			760		800		120		700			580		220		900		740			≈2890
11		1560		860		M42		1100			760		900		120		840			580		220		900		740			≈3550

PV4型减速机外形及安装尺寸

3.3.9 PV4型减速器外形及安装尺寸如图10、表15所示。

表15 PV4型减速器外形及安装尺寸

规格	L	B		H		H₁		A_L		A_B	L₁		输入轴				输出轴
													d₁		l₁	G₁	d₂		l₂		G₂	G₃		m₂
06	945	670		≈500		435		397		115	335		40m6		110	475	140n6		250		35	515		M30
07	1035	750		≈600		435		447		115	375		40m6		110	475	160n6		300		35	600		M30
07a	1109	810		≈600		450		470		153	405		50m6		110	488	160n6		300		40	600		M30
08	1214	840		≈600		450		520		153	420		50m6		110	488	180n6		300		40	600		M30
09	1305	900		≈650		580		562		173	450		55m6		110	630	200n6		350		40	670		2M24
10	1500	1000		≈700		635		645		219	500		65m6		140	685	220n6		350		40	740		2M24
11	1700	1200		≈700		635		745		219	600		65m6		140	685	240n6		350		40	740		2M30
规格			底座和地脚螺栓																				质量 kg
			L₀		B₂		d		DN			B₁		L_S		h₁		N₁		N₂
06			890		540		M30		590			460		500		85		400		320			790
07			980		630		M30		670			540		550		85		480		320			910
07a			980		630		M30		730			540		550		85		560		380			1030
08			1040		650		M36		740			560		610		100		560		380			1415
09			1170		730		M36		800			630		660		100		600		460			1870
10			1360		860		M42		900			760		800		120		700		580			2890
11			1560		860		M42		1100			760		900		120		840		580			3550

RV2型减速机外形及安装尺寸

3.3.10 RV2型减速器外形及安装尺寸如图11、表16所示。

表16 RV2型减速器外形及安装尺寸

规格	L		B		H			H₁		H₀		L₁	G₁		输入轴											输出轴
															i			d₁		l₁		l_1F		G_1F		i			d₁			l₁	l_1F		G_1F
01	435		350		≈290			238		130		175	415		≤12.5			45m6		110		82		443		≥14			35m6			110	82		443
02	535		430		≈300			248		150		215	475		≤12.5			55m6		110		82		503		≥14			45m6			110	82		503
03	580		470		≈360			306		180		235	565		≤12.5			70m6		140		105		600		≥14			55m6			110	82		593
04	720		560		≈400			338		191		280	650		≤11.2			85m6		170		130		690		≥12.5			70m6			140	105		685
05	790		620		≈400			338		191		310	690		≤12.5			85m6		170		130		730		≥14			70m6			140	105		725
06	840		670		≈500			435		240		335	750		≤11.2			95m6		170		130		790		≥12.5			85m6			170	130		790
07	945		750		≈600			435		280		375	900		≤11.2			110n6		210		165		945		≥12.5			95m6			170	130		940
07a	1010		810		≈600			450		280		405	935		≤12.5			110n6		210		165		980		≥14			95m6			170	130		975
08	1050		840		≈600			450		280		420	960		≤14			110n6		210		165		1005		≥16			95m6			170	130		1000
09	1165		900		≈650			580		315		450	1080		≤11.2			130n6		250		200		1130		≥12.5			110n6			210	165		1125
10	1340		1000		≈700			635		350		500	1290		≤11.2			150n6		250		200		1340		≥12.5			130n6			250	200		1340
11	1540		1200		≈700			635		350		600	1390		≤12.5			150n6		250		200		1440		≥14			130n6			250	200		1440
规格		输出轴									底座和地脚螺栓																	风扇						质量kg
		d₂		L₂		G₂	G₃		m₂		L₀			B₂		d	DN		B₁		L_S		h₁		N₁		N₂	D₄		B₄	L₄
01		70m6		140		30	290		M16		425			280		M16	310		240		230		56		230		180	150		280	455			≈160
02		85m6		170		35	325		M16		525			360		M20	380		310		285		63		280		200	150		310	520			≈248
03		100m6		210		35	400		M20		580			370		M20	420		320		320		63		300		260	200		320	615			≈355
04		110n6		210		35	440		M24		685			440		M24	500		380		375		70		350		280	220		440	705			≈550
05		130n6		250		35	440		M24		760			440		M24	570		390		410		70		400		280	220		440	750			≈640
06		140n6		250		35	515		M30		840			540		M30	590		460		440		85		400		320	220		460	810			≈920
07		160n6		300		40	600		M30		930			630		M30	670		540		480		85		480		320	250		520	965			≈1080
07a		160n6		300		40	600		M30		980			630		M30	730		540		515		85		560		380	250		520	1000			≈1250
08		180n6		300		40	600		M30		1010			650		M36	740		560		540		100		560		380	250		520	1025			≈1560
09		200n6		350		40	670		2M24		1120			730		M36	800		630		600		100		600		460	280		620	1155			≈2000
10		220n6		350		40	740		2M24		1300			860		M42	900		760		740		120		700		580	310		720	1370			≈3100
11		240n6		350		40	740		2M30		1500			860		M42	1100		760		840		120		840		580	310		720	1470			≈3750

RV3型减速机外形及安装尺寸

3.3.10 RV3型减速器外形及安装尺寸如图12、表17所示。

表17 RV3型减速器外形及安装尺寸

规格	L		B		H			H₁		H₀		A_B	L₁		G₁		输入轴										输入轴
																	i		d₁		l₁		l_1F		G_1F		i		d₁			l₁	l_1F		G_1F
02	618		430		≈300			248		140		0	215		558		≤45		45m6		110		82		586		≥50		35m6			110	82		586
03	672		470		≈360			306		164		23	235		598		≤50		45m6		110		82		626		≥56		35m6			110	82		626
04	816		560		≈400			338		188		35	280		691		≤45		55m6		110		82		719		≥50		45m6			110	82		719
05	886		620		≈400			338		188		35	310		731		≤56		55m6		110		82		759		≥63		45m6			110	82		759
06	945		670		≈500			435		240		44	335		810		≤40		70m6		140		105		845		≥45		55m6			110	82		838
07	1035		750		≈600			435		240		44	375		860		≤56		70n6		140		105		895		≥63		55m6			110	82		888
07a	1109		810		≈600			450		245		51	405		944		≤50		85n6		170		130		984		≥56		70m6			140	105		979
08	1214		840		≈600			450		245		51	420		1004		≤45		85n6		170		130		1044		≥50		70m6			140	105		1039
09	1305		900		≈650			580		315		70	450		1100		≤45		95m6		170		130		1140		≥50		85m6			170	130		1140
10	1500		1000		≈700			635		350		77	500		1315		≤45		110n6		210		165		1360		≥50		95m6			170	130		1355
11	1700		1200		≈700			635		350		77	600		1415		≤50		110n6		210		165		1460		≥56		95m6			170	130		1455
规格		输出轴									底座和地脚螺栓																	风扇						质量kg
		d₂		L₂		G₂	G₃		m₂		L₀			B₂		d		DN		B₁		L_S	h₁	N₁		N₂		D₄		B₄	L₄
02		85m6		170		35	325		M16		605			360		M20		380		310		370	63	280		200		150		400	598			≈252
03		100m6		210		35	400		M20		630			370		M20		420		320		320	63	300		260		150		410	638			≈352
04		110n6		210		35	440		M24		695			440		M24		500		380		375	70	350		280		150		480	730			≈510
05		130n6		250		35	440		M24		770			440		M24		570		390		410	70	400		280		150		480	770			≈630
06		140n6		250		35	515		M30		890			540		M30		590		460		500	85	400		320		200		610	858			≈868
07		160n6		300		35	600		M30		980			630		M30		670		540		550	85	480		320		200		610	908			≈968
07a		160n6		300		40	600		M30		980			630		M30		730		540		550	85	560		380		220		670	998			≈1130
08		180n6		300		40	600		M30		1040			650		M36		740		560		610	100	560		380		220		690	1058			≈1520
09		200n6		350		40	670		2M24		1170			730		M36		800		630		660	100	600		460		220		770	1144			≈2020
10		220n6		350		40	740		2M24		1360			860		M42		900		760		800	120	700		580		250		900	1375			≈3120
11		240n6		350		40	740		2M30		1560			860		M42		1100		760		900	120	840		580		250		900	1475			≈3780

RV4型减速机外形及安装尺寸

3.3.10 RV4型减速器外形及安装尺寸如图13、表18所示。

表18 RV4型减速器外形及安装尺寸

规格		L	B			H		H₁		H₀		A_B		L₁		G₁		输入轴
																		i		d₁		l₁		i			d₁		l₁
04		816	560			≈400		338		188		78		280		691		≤180		45m6		110		≥200			35m6		80
05		886	620			≈400		338		188		78		310		731		≤160		45m6		110		≥180			35m6		80
06		945	670			≈500		435		240		79		335		810		≤140		45m6		110		≥160			35m6		80
07		1035	750			≈600		435		240		79		375		860		≤180		45n6		110		≥200			35m6		80
07a		1109	810			≈600		450		245		97		405		944		≤250		55n6		110		≥280			45m6		110
08		1214	840			≈600		450		245		97		420		1004		≤280		55n6		110		≥315			45m6		110
09		1305	900			≈650		580		315		99		450		1100		≤112		70m6		140		≥125			55m6		110
10		1500	1000			≈700		635		350		133		500		1315		≤160		85m6		170		≥180			70m6		140
11		1700	1200			≈700		635		350		133		600		1415		≤200		85m6		170		≥224			70m6		140
规格	输出轴										底座和地脚螺栓																	质量kg
	d₂			L₂	G₂		G₃		m₂		L₀		B₂		d		DN		B₁		L_S		h₁		N₁	N₂
04	110n6			210	35		440		M24		695		440		M24		500		380		375		70		350	280		≈498
05	130n6			250	35		440		M24		770		440		M24		570		390		410		70		400	280		≈622
06	140n6			250	35		515		M30		890		540		M30		590		460		500		85		400	320		≈830
07	160n6			300	35		600		M30		980		630		M30		670		540		550		85		480	320		≈950
07a	160n6			300	40		600		M30		980		630		M30		730		540		550		85		560	380		≈1085
08	180n6			300	40		600		M30		1040		650		M36		740		560		610		100		560	380		≈1460
09	200n6			350	40		670		2M24		1170		730		M36		800		630		660		100		600	460		≈1930
10	220n6			350	40		740		2M24		1360		860		M42		900		760		800		120		700	580		≈3000
11	240n6			350	40		740		2M30		1560		860		M42		1100		760		900		120		840	580		≈3660

PR模块式齿轮减速机键联接空心轴尺寸

3.3.10 键联接空心轴尺寸如图14、表19所示。

表19 键联接空心轴尺寸

规格	工作机轴										端盖饭				空心轴				螺栓
规格	d₂ (h6)	d₄	d₅	f₁	L	L	L₁	r	S	t	c	D	d	m	D₂ (H7)	G₆	G₆	g	S	n
04	110	109.5	124	5	388	438	50	1.6	M12	20	10	13.5	130	75	110	195	220	46	M12×25	2
05	125	124.5	136	6	388	—	55	2.5	M12	20	12	13.5	150	85	125	195	—	46	M12×30	2
06	140	139.5	152	6	488	488	60	2.5	M12	20	12	13.5	160	100	140	245	245	52	M12×30	2
07	160	159.5	172	7	488	558	65	2.5	M16	28	15	17.5	200	120	160	245	280	52	M16×40	2
08	180	179.5	196	7	518	—	75	2.5	M16	28	15	17.5	220	130	180	260	—	52	M16×40	2
09	200	199.5	216	8	668	668	85	3	M16	28	18	17.5	240	150	200	335	335	52	M16×40	2
10	220	219.5	238	8	717	767	100	3	M20	38	25	22	260	160	220	360	385	68	M20×55	4
11	240	239.5	260	8	717	—	110	4	M20	38	25	22	290	180	240	360	—	68	M20×55	4
12	260	259.5	280	9	876	876	115	4	M20	38	25	22	310	200	260	440	440	68	M20×55	4
13	280	279.5	300	9	876	916	120	4	M20	38	25	22	330	210	280	460	440	68	M20×55	4
用于R2、RMK2、RMD2、RHK2、RHD2型。

PR模块式齿轮减速机带收缩盘型空心轴联接尺寸

3.3.14 带收缩盘型空心轴联接尺寸如图15、表20所示。

表20 带收缩盘型空心轴联接尺寸

规格	工作机轴																端板													孔用弹性挡圈
	d₂		d₃			d₄		d₅	f₁		L		L	L₁		r	c₁		c₂		d₇	d₈		D₉ (d9)		m	螺栓
																											S		n
04	110g6		130h6			109.5		124	5		453		503	70		3	20		8		115	85		26		60	M10		2	115×3
05	130g6		130h6			129.5		145	6		463		—	85		3	20		8		135	100		26		70	M12		2	135×3
06	140g6		140m6			139.5		160	6		560		560	85		4	23		10		155	110		26		80	M12		2	150×3
07	160g6		165m6			159.5		182	7		580		645	114		4	23		10		170	130		33		90	M12		2	170×3
08	180g6		185m6			179.5		202	7		610		—	125		4	23		10		190	140		33		100	M16		2	190×3
09	200g6		205m6			199.5		225	8		770		770	138		5	28		14		210	160		33		120	M16		2	210×3
10	220g6		225m6			219.5		245	8		835		885	160		5	28		14		230	170		39		130	M16		2	230×5
11	240g6		245m6			239.5		265	8		845		—	178		5	30		14		250	190		39		150	M20		2	250×5
12	260g6		265m6			259.5		290	9		1025		1032	178		5	30		14		270	200		39		150	M20		2	270×5
13	280g6		285m6			279.5		306	9		1035		1075	178		5	30		14		290	210		39		160	M20		2	290×5
14	300g6		305m6			299.5		326	9		1095		—	190		5	32		15		310	220		39		170	M24		2	310×6
15	300g6		305m6			299.5		326	9		1095		—	190		5	32		15		310	220		39		170	M24		2	310×6
16	320g6		325m6			319		348	9		1095		—	208		5	32		20		330	240		45		190	M24		2	330×6
17	340g6		345m6			339		368	9		1345		—	208		5	40		20		350	260		45		200	M24		2	350×6
18	360g6		365m6			359		388	10		1355		—	220		6	40		20		370	280		45		220	M24		2	370×6
19	380g6		385m6			379		410	10		1360		—	230		6	45		22		390	300		45		240	M24		2	390×6
20	400g6		405m6			399		430	10		1430		—	230		6	45		22		410	320		45		260	M27		2	410×6
21	430g6		435m6			429		460	10		1430		—	230		6	45		22		440	350		45		290	M27		2	440×6
22	430g6		435			429		460	10		1430		—	230		6	45		22		440	350		45		290	M27		2	440×6
规格		空心轴													收缩盘										螺栓						质量 kg
		D₂ (H7)		D₃ (H7)	G₄		G₄			G₆		G₆			d			d₁		H			W		S₁			T_A (N·m)
04		110		110	280		305			195		220			150			260		64.5			23		M12			75			15
05		130		130	290		—			195		—			170			300		71			23		M16			170			22
06		140		140	340		340			245		245			180			300		86			28		M16			170			37
07		160		165	360		395			245		280			220			370		104			30		M16			170			54
08		180		185	380		—			260		—			240			405		109			30		M20			340			67
09		200		205	470		470			335		335			260			430		120			30		M20			340			82
10		220		225	510		535			360		385			280			460		134			30		M20			340			102
11		240		245	520		—			360		—			320			520		142			35		M20			340			131
12		250		255	620		620			440		440			340			570		156			35		M20			340			186
13		280		285	630		650			440		460			360			590		162			35		M20			340			204
14		300		305	660		—			470		—			380			645		168			40		M24			590			239
15		300		305	660		—			470		—			380			645		168			40		M24			590			239
16		320		325	660		—			470		—			400			680		168			40		M24			590			280
17		340		345	800		—			590		—			420			690		188			40		M24			590			316
18		360		365	810		—			590		—			460			770		202			40		M24			590			420
19		380		385	820		—			590		—			480			800		213			45		M24			590			505
20		400		405	860		—			625		—			500			850		213			45		M27			870			575
21		430		435	860		—			625		—			530			880		213			45		M27			870			620
22		430		435	860		—			625		—			530			880		213			45		M27			870			620
用于R2、RMK2、RMD2、RHK2、RHD2型； T_A—收缩盘拧紧力矩，单位为N·m。

PR模块式齿轮减速机选用要求

4 要求

4.1 一般要求

4.1.1 减速器应在下列条件下正常工作：

—高速轴转速n₁≤1500r/min；

—工作环境温度-40℃～50℃。当环境温度低于所用润滑油允许的最低温度时，启动前润滑油必须预热；

—可正、反两方向运转；

—启动转矩不超过减速器额定转矩的2倍。

4.1.2 减速器不得漏油。

4.1.3 减速器的高速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷F_r1应不低于125 （N），低速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷F_r2应不低于250 （N）。式中，T₁、T₂分别为高速轴、低速轴额定转矩（N·m）。

4.1.4 减速器在额定功率下的传动效率应不低于表21规定的数值。

表21 减速器在额定功率下的传动效率

类别	二级	三级	四级
P系列减速器	0.97	0.955	0.94
R系列减速器	0.965	0.95	0.935

4.2 箱体

4.2.1 规格为01～16的箱体采用铸铁件，其力学性能不低于GB/T 9439中的HT300。规格17~22的箱体采用焊接件。规格为12~16的箱体也允许采用焊接件。箱体焊接按JB/T5000.3进行。

4.2.2 箱体铸件表面质量应符合JB/T5000.4的要求。

4.2.3 铸件的尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11级，最大错型值不得超过壁厚的10%。

4.2.4 上、下箱体合箱后凸缘应平整，只允许上箱体的凸缘比下箱体的凸缘宽0mm~3mm。

4.2.5 箱体应经热时效和振动时效除应力。

4.2.6 上、下箱体合箱后，在自由状态下，用0.05mm塞尺检查塞入深度不得超过分合面宽的1/3。

4.2.7 上、下箱体分合面的粗糙度为R_a1.6，侧面（装端盖的面）粗糙度为R_a3.2。

4.2.8 轴承孔尺寸公差带为H7，表面粗糙度R_a1.6，圆柱度不低于GB/T1184的7级，同轴度不低于GB/T1184的6级，与端面的垂直不低于GB/T1184的7级。

4.2.9 轴承孔中心矩极限偏差±f_a不大于表22的值。

表22 轴承孔中心距极限偏差

中心距 mm	＞80～120	＞120～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630～800	＞800～1000
±f_a μm	17.5	20	23	26	28.5	31.5	35	40	45

4.2.10 轴承孔中心线平行度公差在轴承跨距上测量，不大于表23的值。

表23 轴承孔中心线平行度公差

轴承跨距 mm		≤125	≤125～280	≤280～560	≤560～1000
平行度公差 μm	轴线平面内的f_Σδ	12	19	26	34
平行度公差 μm	垂直平面上的f_Σβ	6	10	13	17

4.2.11 安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的轴间距极限偏差±f_a按GB/T11365中的6级要求，垂直度公差按以下公式计算：

式中：

E_Y—安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的垂直度公差，单位为μm；

b—测点至两轴线交点的距离，单位为mm；

E_Σ—齿轮副轴交角极限偏差，单位为μm；其值按GB/T11365规定的b种最小法向侧隙选取；

R_m—中点锥距，单位为mm；

δ—小齿轮节锥角。

4.2.12 轴承孔中心线应与中分面重合，其误差≤0.3mm

4.3 齿轮和轴

4.3.1 圆柱齿轮的基本齿廓应符合GB/T1356中的D型的规定。

4.3.2 圆柱齿轮的模数应符合GB/T1357规定。

4.3.3 齿轮、齿轮轴应采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等优质渗碳钢锻件，轴应采用 42CrMo锻件，其化学成分、力学性能应符合GB/T3077或JB/T6395规定。

4.3.4 齿轮材料及热处理质量的控制按GB/T8539的ME级控制。

4.3.5 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表24的规定。

表24 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称

尺寸公差带

圆柱度

μm

端面跳动

μm

表面粗糙度 R_a

μm

齿轮基准孔

0.04(L/b)F_β，0.1F_P中的小值

—

1.6

齿轮基准端面

—

0.2（D_d/b）F_β

1.6

注：

L—轴承跨距，单位为mm；

B—齿宽，单位为mm；

D_d—端面的外直径，单位为mm。

4.3.6 齿轮轴、轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表25的规定。

表25 齿轮轴、轴基准的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称	轴径d mm	尺寸公差带	圆柱度 μm	端面跳动 μm	表面粗糙度R_a μm
基准轴颈	≤40	k6	0.04(L/b) F_β, 0.1F_P中的小值	—	0.8
	＞40～100	m6
	＞100～200	n6
	＞200～400	p6
轴肩	—	—	—	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	1.6

4.3.7 轴与齿轮配合的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表26的规定。

表26 轴齿轮和轴的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称	轴径d mm	尺寸公差带	圆柱度	与基准轴颈同轴度	表面粗糙度R_a μm
轴伸直径	≤25	k6	GB/T 1184中的6级	GB/T 1184中的6级	1.6
	＞25～100	m6
	＞100	n6
轴伸轴肩	—	—	—	—	1.6

4.3.8 轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表27的规定。

表27 轴与齿轮配合的轴颈尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称	轴径d mm	尺寸公差带	相对于基准轴线的径向跳动 μm	端面跳动 μm	表面粗糙度R_a Μm
与齿轮配合的轴颈	≤80	p6	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	—	1.6
	＞80～120	r6
	＞120～400	s6
与齿轮配合的轴肩	—	—	—	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	1.6

4.3.9 圆柱齿轮精度按GB/T10095.1的5级。

4.3.10 圆柱齿轮的大齿轮应进行齿廓修正，小齿轮应同时进行齿廓修正和螺旋线修正，当受机床限制小齿轮无法作螺旋线修正时，也可修相啮合的大轮。

4.3.11 圆锥齿轮精度按GB/T11365的6级。

4.3.12 所有齿轮均进行齿根喷丸强化。

4.4 装配

4.4.1 箱体及其他零件的非加工内外表面应在机加工前涂底漆，装配好后箱体外表面涂面漆，涂漆要求按JB/T 5000.12。

4.4.2 减速器的清洁度应符合JB/T 7929中的D级的规定。

4.4.3 上下箱体轴承座的紧固螺栓为10.9级，其余分合面螺栓及端盖螺栓均为8.8级。装配时需采取防松措施，按表28规定的力矩拧紧。

表28 螺栓的拧紧力矩

螺栓直径	M8	M10	M12	M16	M20	M24	M30	M36
8.8级螺栓拧紧力矩（N·m）	18	35	61	149	290	500	1004	1749
10.9级螺栓拧紧力矩（N·m）	25.4	49.4	86	210	409	705	1416	2466

4.4.4 凡装在减速器箱体内部的紧固件必须防松。

4.4.5 轴承内圈及套装齿轮端面必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得塞入。

4.4.6 圆锥滚子轴承的轴向间隙应符合表29的规定。

表29 圆锥滚子轴承的轴向间隙

轴承公称内径d mm	轴承轴向间隙 μm
轴承公称内径d mm	小锥齿轮轴上轴承	圆柱齿轮轴上轴承
≤30	≥20～40	≥40～70
≥30～50	≥20～70	≥50～100
≥50～80	≥50～100	≥80～150
≥80～120	≥80～150	≥120～200
≥120～180	≥120～200	≥200～300
≥180～260	≥160～250	≥250～350

4.4.7 圆柱齿轮副最小极限侧隙应符合表30的规定。

表30 圆柱齿轮副最小极限侧隙

中心距 mm	≤80	＞80～125	＞125～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630
最小极限侧隙 μm	120	140	160	185	210	230	250	280	320

4.4.8 空载时圆柱齿轮副的接触斑点按GB/Z 18620.4的要求：h_c1≥40%，h_c2≥20%，h_c1+ h_c2的大小和位置对不同的齿轮应做不同的规定。

4.4.9 空载时圆锥齿轮副的接触斑点沿齿长方向≥55%，沿齿高方向≥60%，对克林根贝格齿轮，接触斑点的位置应位于齿宽中部，对普通格里森齿形，接触斑点应略靠近小端。

4.4.10 不带风扇的减速器在铭牌功率时的负载噪声，用GB/T3785中规定的1型和1型以上声级器计，在高速轴1000r/min的转速下，在距减速器分合面1m处测得噪声声压级应不高于表31中规定的数值。

表31 减速器的负载噪声

规格	噪声声压级 dB(A)
规格	P系列减速器	R系列减速器
≤05	76	78
06～11	80	82
12～16	84	86
≥17	86	90

4.5 润滑与冷却

4.5.1 减速器一般采用油池飞溅润滑，自然冷却；若计算热功率超过自然冷却许用热功率时，应视其值大小及现场条件采用油池润滑，风扇冷却或盘管冷却，或同时采用风扇和盘管冷却；计算热功率超过许用热功率表列数值或高速轴齿轮节圆线速度v＞15m/s（额定功率表（见附录B）中带*者）时，应采用循环油润滑、冷却。

4.5.2 循环油的油量一般应≥0.5L/kW或按热平衡计算。

4.5.3 润滑油品

4.5.3.1 润滑油的质量不低于GB 5903规定的L-CKD重载荷工业齿轮油的指标，润滑油的选择应缩合考虑环境温度和低速轴转速两个因素，推荐牌号见表32。

表32 推荐采用的润滑油（矿物油）牌号

低速轴转速 r/min	环境温度 ℃
低速轴转速 r/min	-10～15	0～30	10～50
≤100	150	320	460
＞100	100	220	320

4.5.3.2 当环境温度低于表32所列的温度范围时，应增加润滑油预加热器。

4.5.3.3 矿物油允许的最高油温一般为90℃，个别油品可允许100℃。

4.5.4 轴承的润滑油品和润滑方式一般与齿轮润滑油品和润滑方式相同。

PR模块式齿轮减速机试验方法

5 试验方法

减速器的试验方法应符合JB/T 9050.3的要求。

5.1 空负载试验

在额定转速下正、反方向各运转1h，要求：

a) 各联接件、紧固件不松动；

b) 各密封处、结合处不渗油；

c) 运转平稳，无异常冲击声和异常噪声；

d) 润滑油温升不超过25 ℃，轴承温升不超过45℃；

5.2 负载试验

空负载试验合格后进行负载试验，要求在额定转速下分25%、50%、75%、100%额定负载加载，每级负载达到热平衡时为止，在额定负载下高速级小齿轮应力循环次数应过到3×10 次，要求：

a) 各联接件、紧固件不松动；

b) 各密封处、结合处不渗油；

c) 效率达4.1.4的要求；

d) 齿面无损伤，接触斑点应大于出厂检验的数值；

e) 油温不超过4.5.3的范围；

f) 机件无损伤。

5.3 超载试验

空负载试验和负载试验合格以后进行超载试验。要求在额定转速下加载到120%、150%额定负载各运转10min，加载到200%额定负载运转7min。

6 检验规则

减速器的检验分为出厂检验和型式检验。

6.1 出厂检验

出厂检验项目包括：

a) 外观；

b) 齿面接触斑点；

c) 齿轮副法向最小侧隙；

d) 轴承轴向间隙；

e) 空负载试验。

以上b)、c)、d)三项采用装配时的检验数据。

型式检验

当有下列情况出现时，应进行型式检验：

a) 新产品或产品转厂生产的试制定型鉴定；

b) 正常生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c) 产品长期停产后，恢复生产时；

d) 出厂检验结果与上次型式检验存大较大差异时；

e) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。

型式检验项目：

a) 出厂检验全部项目；

b) 清洁度；

c) 负载性能试验和超载性能试验。

7 标志、包装、运输和贮运

7.1 标志

减速器应在明显位置固定产品铭牌，标志的内容包括：

a) 产品名称和型号；

b) 减速比和高速轴功率；

c) 制造厂名和厂址；

d) 出厂日期和出厂编号；

e) 执行标准号。

7.2 包装

7.2.1 包装前减速器的轴伸及外露加工面应涂防锈油。

7.2.2 减速器的包装标志应符合GB/T191的规定，收发货标志应符合GB/T6388规定，随机文件应符合JB/T5000.13的要求。

7.3 运输和贮运

运输和贮运时应注意防水和防潮，减速器应贮存在干燥的室内，贮存过半年应查看一次防绣情况，必要时重新进行防绣处理。

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