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北京塔喀雅玛自动化科技有限公司
Beijing tower Ka and Automation Technology Co., Ltd.

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产品展示

        安川伺服马达ABLE减速机型号构成

 

安川伺服马达ABLE减速机

安川伺服马达ABLE减速机段位号
■段位号
输入转速为3000rpm时
功率
（W）
减速比
1段减速
2段减速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
B
B
B
B
B
B
B
C
C
100
B
B
B
B
B
B
C
C
C
150
B
B
B
B
B
B
C
C
C
200
B
B
C
C
C
C
C
D
E
400
B
C
C
C
C
C
D
E
 
600
B
C
C
C
C
C
D
E
 
750
C
C
D
D
D
D
E
E
 
1150
C
C
D
D
D
D
 
 
 
1500
D
D
E
E
 
 
 
 
 
·上记以外组合型号请咨询厂家销售人员
·全部为斜齿对应范围
性能表
SGMAS系列
伺服
减速比
ABLE减速机型号
减速机性能
惯性力矩
(x10-4kg·m2)
型号
SGMAS-
功率
(W)
额定输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大输
出扭矩
(N·m)
容许径
向负荷
(N)
容许轴
向负荷
(N)
容许输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
容许输出
扭矩
(N·m)
SGMAS
达+减速机
A5A
50
3
VRSF-□- 3B- 50
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
0.0817(0.0887)
5
VRSF-□- 5B- 50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
0.0642(0.0712)
9
VRSF-□- S9B 50
0.921
2.74
598
294
2.35
7.25
0.0592(0.0662)
15
VRSF-□- 15B- 50
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
0.0592(0.0662)
20
VRSF-□- 20B- 50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
0.0582(0.0652)
25
VRSF-□- 25B- 50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
0.0567(0.0637)
35
VRSF-□- 35B- 50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
0.542(0.0612)
45
VRSF-□- 45C- 50
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
0.0527(0.0597)
81
VRSF-□- 81C- 50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
0.0512(0.0582)
01A
100
3
VRSF-□- 3B- 100
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
0.0955(0.103)
5
VRSF-□- 5B- 100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
0.0780(0.0850)
9
VRSF-□- S9B- 100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
0.0730(0.0800)
15
VRSF-□- 15B- 100
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
0.0730(0.0800)
20
VRSF-□- 20B- 100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0720(0.0790)
25
VRSF-□- 25B- 100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0705(0.0775)
35
VRSF-□- 35C- 100
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
0.0980(0.105)
45
VRSF-□- 45C- 100
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
0.0665(0.0735)
81
VRSF-□- 81D-100
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
0.0680(0.0750)
C2A
150
3
VRSF-□- 3B- 150
1.05
3.15
392
196
3.43
10.3
0.111(0.118)
5※
VRSF-□- 5B- 150
1.57
5.73
490
245
1.57
4.70
0.0931(0.100)
9※
VRSF-□- S9B- 150
2.35
7.25
588
294
2.35
7.25
0.0881(0.0951)
15※
VRSF-□- 15B- 150
4.02
12.2
784
392
4.02
12.2
0.0881(0.0951)
20※
VRSF-□- 20B- 150
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0871(0.0941)
25※
VRSF-□- 25B- 150
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0856(0.0926)
35
VRSF-□- 35C- 150
10.0
30.0
1670
833
13.9
41.7
0.113(0.120)
45※
VRSF-□- 45C- 150
9.50
28.6
1670
833
9.50
28.6
0.0816(0.0886)
81※
VRSF-□- 81D- 150
17.8
53.5
2060
1030
17.8
53.5
0.0831(0.0901)
02A
200
3
VRSF-□- 3B- 200
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
0.251(0.315)
5
VRSF-□- 5B- 200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
0.234(0.298)
9
VRSF-□- S9C- 200
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
0.391(0.455)
15
VRSF-□- 15C- 200
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
0.416(0.480)
20
VRSF-□- 20C- 200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
0.410(0.474)
25
VRSF-□- 25C- 200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
0.404(0.468)
35
VRSF-□- 35C- 200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
0.392(0.456)
45
VRSF-□- 45D- 200
21.1
63.5
2060
1030
28.3
85.2
0.142(0.206)
81
VRSF-□- 81E- 200
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
0.356(0.420)
04A
400
3
VRSF-□- 3B- 400
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.335(0.399)
5
VRSF-□- 5C- 400
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
0.553(0.617)
9
VRSF-□- S9C- 400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
0.465(0.529)
15
VRSF-□- 15C- 400
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
0.490(0.554)
20
VRSF-□- 20C- 400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.484(0.548)
25
VRSF-□- 25C- 400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.478(0.542)
35
VRSF-□- 35D- 400
37.0
111
2060
1030
37.0
111
0.353(0.417)
45
VRSF-□- 45E- 400
47.5
142.5
3520
1760
57.0
171
0.435(0.499)
06A
600
3※
VRSF-□- 3B- 600
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.471(0.535)
5※
VRSF-□- 5C- 600
6.57
19.7
980
490
6.57
19.7
0.689(0.753)
9※
VRSF-□- S9C- 600
9.70
29.2
1180
588
9.70
29.2
0.601(0.665)
15※
VRSF-□- 15C- 600
16.2
48.6
1470
735
16.2
48.6
0.626(0.690)
20※
VRSF-□- 20C- 600
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.620(0.684)
25※
VRSF-□- 25C- 600
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.614(0.678)
35※
VRSF-□- 35D- 600
37.0
111
2060
1030
37.0
111
0.489(0.553)
45※
VRSF-□- 45E- 600
57.0
171
3520
1760
57.0
171
0.435(0.499)
08A
750
3
VRSF-□- 3C- 750
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
1.68(1.85)
5
VRSF-□- 5C- 750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
1.48(1.65)
9
VRSF-□- S9D- 750
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
1.42(1.59)
15
VRSF-□- 15D- 750
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
1.47(1.64)
20
VRSF-□- 20D- 750
40.6
122
1910
955
40.6
122
1.46(1.64)
25
VRSF-□- 25D- 750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
1.45(1.62)
35
VRSF-□- 35E- 750
71.0
213
3430
1715
71.0
213
1.24(1.41)
45
VRSF-□- 45E-750
91.3
274
3520
1760
91.3
274
2.54(2.71)
12A
1150
3※
VRSF-□- 3C- 1150
6.86
20.6
784
392
6.86
20.6
2.11(2.34)
5※
VRSF-□- 5C- 1150
11.5
34.3
980
490
11.5
34.3
1.91(2.14)
9※
VRSF-□- S9D- 1150
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
1.85(2.07)
15※
VRSF-□- 15D- 1150
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
1.90(2.12)
20※
VRSF-□- 20D- 1150
40.6
122
1910
955
40.6
122
1.89(2.11)
25※
VRSF-□- 25D- 150
50.7
152
2060
1030
50.7
152
1.88(2.10)
1、□内为空白表示标准型，LB表示低背隙、PB表示高精度
2、最度输入转速为5000rpm，正常情况下请将转速控制在3000rpm
3、惯性力矩值的（）内的数值为带制动器的情况
4、※印机种为马达额空负荷，请在减速机额定扭矩内使用
5、表中惯性力矩的值是减速机和马达的总和值的马达轴换算值
安川伺服马达ABLE减速机外形及安装尺寸（SGMAS系列）
 
 
安川伺服马达ABLE减速机
 
功率
（W）
减速
比
段
位
CAD No.
L
LL
LF
LR
LE
LB
LC
LA
LZ
X
G
Q
S
QM
QK
U
W
T
AF
概略质量
（kg）
无制动器
带制动器
50
3
B
VSB1A5Y1-S1
VSB1A5Y1-SB
170
(215)
138
(183)
67.5
32
3
50
52
60
M5
12
24
20
12
18
16
2.5
4
4
40
0.85(1.2)
5
B
9
B
15
B
VSB2A5Y1-S1
VSB2A5Y1-SB
180.5
(225.5)
148.5
(193.5)
78
1.0(1.3)
20
B
25
B
35
B
45
C
VSC2A5Y1-S1
VSC2A5Y1-SB
212.5
(257.6)
162.5
(207.5)
92
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.0(2.3)
81
C
100
3
B
VSB101U1-S1
VSB101U1-SB
182
(227)
150
(195)
67.5
32
3
50
52
60
M5
12
24
20
12
18
16
2.5
4
4
40
0.95(1.3)
5
B
9
B
15
B
VSB201Y1-S1
VSB201Y1-SB
192.5
(237.5)
160.5
(205.5)
78
1.1(1.4)
20
B
25
B
35
C
VSC201Y1S-S1
VSC201Y1S-SB
232.5
(277.5)
182.5
(227.6)
100
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.4(2.7)
45
C
VSC201Y1-S1
VSC201Y1-SB
224.5
(269.5)
174.5
(219.5)
92
2.1(2.4)
81
D
VSD201Y1-S1
VSD201Y1-SB
240.5
(285.5)
179.5
(224.5)
97
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
3.4(3.7)
150
3
B
VSB1C2Y1-S1
VSB1C2Y1-SB
194
(239)
162
(207)
67.5
32
3
50
52
60
M5
12
24
20
12
18
16
2.5
4
4
40
1.1(1.4)
5
B
9
B
15
B
VSB2C2Y1-S1
VSB2C2Y1-SB
204.5
(249.5)
172.5
(217.5)
78
1.2(1.5)
20
B
25
B
35
C
VSC2C2Y1S-S1
VSC2C2Y1S-SB
244.5
(288.5)
194.5
(239.5)
100
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.5(2.8)
45
C
VSC2C2Y1-S1
VSC2C2Y1-SB
236.5
(281.5)
186.5
(231.5)
92
2.2(2.5)
81
D
VSD2C2Y1-S1
VSD2C2Y1-SB
292.5
(297.5)
191.5
(236.5)
97
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
3.5(3.8)
200
3
B
VSB102Y1-S1
VSB102Y1-SB
184.5
(224.5)
152.5
(192.5)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
24
20
12
18
16
2.5
4
4
60
1.7(2.3)
5
B
9
C
VSC102Y1-S1
VSC102Y1-SB
219.5
(259.5)
169.5
(209.5)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
1.7(2.3)
15
C
VSC202Y1-S1
VSC202Y1-SB
230
(270)
180
(220)
100
2.6(3.2)
20
C
3.0(3.6)
25
C
35
C
45
D
VSD202Y1-S1
VSD202Y1-SB
245
(285)
184
(224)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.1(4.7)
81
E
VSE202Y1-S1
VSE202Y1-SB
290
(330)
215
(255)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
8.1(8.7)
400
3
B
VSB104Y1-S1
VSB104Y1-SB
203
(243)
171
(211)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
34
20
12
18
16
2.5
4
4
60
2.0(2.6)
5
C
VSC104Y1-S1
VSC104Y1-SB
238
(276)
188
(228)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.9(3.5)
9
C
15
C
VSC204Y1-S1
VSC204Y1-SB
248.5
(288.5)
198.5
(238.5)
100
3.3(3.9)
20
C
25
C
35
D
VSD204Y1-S1
VSD204Y1-SB
263.5
(303.5)
202.5
(242.5)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.4(5.0)
45
E
VSE204Y1-S1
VSE204Y1-SB
308.5
(348.5)
233.5
(273.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
5.4(9.0)
600
3
B
VSB106Y1-S1
VSB106Y1-SB
229
(275)
197
(243)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
34
20
12
18
16
2.5
4
4
60
2.5(3.2)
5
C
VSC106Y1-S1
VSC106Y1-SB
264
(310)
214
(260)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
3.4(4.1)
9
C
15
C
VSC205Y1-S1
VSC205Y1-SB
274.5
(320.5)
224.5
(270.5)
100
3.3(3.9)
20
C
25
C
35
D
VSD206Y1-S1
VSD206Y1-SB
289.5
(335.5)
228.5
(274.5)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.4(5.0)
45
E
VSE205Y1-S1
VSE205Y1-SB
334.5
(380.5)
259.5
(305.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
8.4(9.0)
750
 
3
C
VSC108Y1-S1
VSC108Y1-SB
258.5
(303.5)
2208.5
(253.5)
93.5
50
3
70
78
90
M6
20
44
30
19
26
22
3.5
6
6
80
4.4(5.3)
5
C
9
D
VSD108Y1-S1
VSD108Y1-SB
273.5
(318.5)
212.5
(257.5)
97.5
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
5.7(6.6)
15
D
VSD208Y1-S1
VSD208Y1-SB
286
(331)
225
(270)
110
6.1(7.0)
20
D
25
D
35
E
VSE208Y1-S1
VSE208Y1-SB
325
()370
250
(295)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
9.5(10.4)
45
E
VSE208Y1S-S1
VSE208Y1S-SB
350
(395)
275
(320)
160
43
14.3(15.2)
1150
3
C
VSC112Y1-S1
VSC112Y1-SB
290
(340)
240
(290)
93.5
50
3
70
78
90
M6
20
44
30
19
26
22
3.5
6
6
80
5.7(6.6)
5
C
9
D
VSD112Y1-S1
VSD112Y1-SB
305
(355)
244
(294)
97.5
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
7.0(7.9)
15
D
VSD212Y1-S1
VSD212Y1-SB
317.5
(367.5)
256.5
(306.5)
110
7.4(8.3)
20
D
25
D
1、（）内数值是带电磁制动器马达的时的数值。
2、无标准公差的尺寸为一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹件等材料的尺寸，因此，有时可能比表记数值大1～3mm，机器安装时请考虑余量。
性能表
SGMPS系列
伺服马达
减速比
ABLE减速机形式
减速机性能
惯性力矩
(x10-4kgm2)
形式
SGMPS-
功率
(W)
型式
额定输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
输出扭矩
(N·m)
容许径
向负荷
 (N)
容许轴
向负荷
(N)
容许输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
容许输出
扭矩
(N·m)
SGMAS
马达+减速机
01A
100
3
VRSF-□- 3B- 100
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
0.117(0.147)
5
VRSF-□- 5B- 100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
0.0992(0.129)
9
VRSF-□- S9B- 100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
0.0942(0.124)
15
VRSF-□- 15B- 100
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
0.0942(0.124)
20
VRSF-□- 20B- 100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0932(0.123)
25
VRSF-□- 25B- 100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0917(0.122)
35
VRSF-□- 35C- 100
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
0.119(0.149)
45
VRSF-□- 45C- 100
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
0.0877(0.118)
81
VRSF-□- 81D- 100
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
0.0892(0.119)
02A
200
3
VRSF-□- 3B- 200
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
0.398(0.550)
5
VRSF-□- 5B- 200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
0.381(0.533)
9
VRSF-□- S9C- 200
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
0.538(0.690)
15
VRSF-□- 15C- 200
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
0.563(0.715)
20
VRSF-□- 20C- 200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
0.557(0.709)
25
VRSF-□- 25C- 200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
0.551(0.703)
35
VRSF-□- 35C- 200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
0.539(0.691)
45
VRSF-□- 45D- 200
21.1
63.5
2060
1030
28.3
85.2
0.289(0.441)
81
VRSF-□- 81E- 200
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
0.503(0.655)
04A
400
3
VRSF-□- 3B- 400
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.554(0.706)
5
VRSF-□- 5C- 400
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
0.772(0.924)
9
VRSF-□- S9C- 400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
0.684(0.836)
15
VRSF-□- 15C- 400
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
0.709(0.861)
20
VRSF-□- 20C- 400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.703(0.855)
25
VRSF-□- 25C- 400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.697(0.849)
35
VRSF-□- 35D- 400
37.0
111
2060
1030
370
111
0.572(0.724)
45
VRSF-□- 45E- 400
47.5
142.5
3520
1760
57.0
171
0.654(0.806)
08A
750
3
VRSF-□- 3C- 750
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
3.01(3.89)
5
VRSF-□- 5C- 750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
2.81(3.69)
9
VRSF-□- S9D- 750
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
2.75(3.63)
15
VRSF-□- 15D- 750
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
2.80(3.68)
20
VRSF-□- 20D- 750
40.6
122
1910
955
40.6
122
2.97(3.67)
25
VRSF-□- 25D- 750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
2.78(3.66)
35
VRSF-□- 35E- 750
71.0
213
3430
1715
71.0
213
2.57(3.45)
45
VRSF-□- 45E- 750
91.3
274
3520
1760
91.3
274
3.87(4.75)
15A
1500
3
VRSF-□- 3D- 1500
12.3
37.1
882
441
18.3
54.9
6.45(7.33)
5
VRSF-□- 5D- 1500
21.5
64.4
1080
539
23.5
70.6
5.87(6.75)
9
VRSF-□- S9E- 1500
34.3
103
1960
980
73.5
221
6.83(7.70)
15
VRSF-□- 15E- 1500
57.2
172
2350
1180
91.4
274
6.82(7.70)
1、□内空白为标准型，PB为高精度型，LB为低背隙型。
2、最高输入转速为5000rpm，正常情况下请将转速控制在3000rpm。
3、惯性力矩值的（）内数值为带制动器的数值。
4、表中的惯性力矩的值是减速机和马达的总和值的马达轴换算值。
安川伺服马达ABLE减速机外形及安装尺寸（SGMPS系列）
 
安川伺服马达ABLE减速机
 
容量
(W)
减速比
段位
CAD No
L
LL
LF
LR
LE
LB
LC
LA
LZ
X
G
Q
S
QM
QK
U
W
T
AF
概略
质量
(kg)
无制动
带制动
100
3
B
VSB101Y5-S1
VSB101Y5-SB
166.5(94.5)
134.5(162.5)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
34
20
12
18
16
2.5
4
4
60
1.3(1.5)
5
B
9
B
15
B
VSB201Y5-S1
VSB201Y5-SB
172(200)
140(168)
78
1.4(1.6)
20
B
25
B
35
C
VSC201Y5S-S1
VSC201Y5S-SB
212(240)
162(190)
100
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.6(2.8)
45
C
VSC201Y5-S1
VSC201Y5-SB
204(232)
154(182)
92
2.3(2.5)
81
D
VSD201Y5-S1
VSD201Y5-SB
220(248)
159(187)
97
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
3.7(3.9)
200
3
B
VSB102Y5-S1
VSB102Y5-SB
171.5(203)
139.5(171)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
44
20
12
18
16
2.5
4
4
80
2.0(2.5)
5
B
9
C
VSC102Y5-S1
VSC102Y5-SB
206.5(238)
156.5(188)
89.5
50
70
76
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.9(3.4)
15
C
VSC202Y5-S1
VSC202Y5-SB
217(248.5)
167(198.5)
100
3.3(3.8)
20
C
25
C
35
C
45
D
VSD202Y5-S1
VSD202Y5-SB
232(263.5)
171(202.5)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.5(5.0)
81
E
VSE202Y5-S1
VSE202Y5-SB
277(308.5)
202(233.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
7
8.7(9.2)
400
3
B
VSB104Y5-S1
VSB104Y5-SB
181.5(213)
149.5(181)
72.5
32
3
50
52
60
M5
 
44
20
12
18
16
2.5
4
4
80
2.3(2.8)
5
C
VSC104Y5-S1
VSC104Y5-SB
216.5(248)
166.5(196)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
3.2(3.7)
9
C
15
C
VSC204Y5-S1
VSC204Y5-SB
227(258.5)
177(208.5)
100
3.6(4.1)
20
C
25
C
35
D
VSD204Y5-S1
VSD204Y5-SB
242(273.5)
181(212.5)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.8(5.3)
45
E
VSE204Y5-S1
VSE204Y5-SB
287(318.5)
212(243.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
9.0(9.5)
750
3
C
VSC108Y5-S1
VSC108Y5-SB
230(263.5)
180(213.5)
93.5
50
3
70
78
90
M6
20
65
30
19
26
22
3.5
6
6
120
6.8(8.3)
5
C
9
D
VSD108Y5-S1
VSD108Y5-SB
245(278.5)
184(217.5)
97.5
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
8.0(9.5)
15
D
VSD208Y5-S1
VSD208Y5-SB
257.5(291)
196.5(230)
110
8.4(9.9)
20
D
25
D
35
E
VSE208Y5-S1
VSE208Y5-SB
316.5(350)
241.5(275)
159
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
5
10
11.8(13.3)
45
E
VSE208Y5S-S1
VSE208Y5S-SB
321.5(355)
246.5(280)
160
63
17.3(18.8)
1500
3
D
VSD115Y5-S1
VSD115Y5-SB
291.5(325)
230.5(264)
116
61
5
90
98
115
M8
20
65
40
24
35
30
4
8
7
120
10.4(11.9)
5
D
9
E
VSE115Y5-S1
VSE115Y5-SB
329.5(363)
254.5(288)
140
75
110
125
135
M10
63
55
32
52
45
5
10
8
18.7(20.2)
15
E
VSE215Y5-S1
VSE215Y5-SB
349.5(383)
274.5(308)
160
19.7(21.2)
1、（）内数值是带电磁制动器马达时的数值。
2、无标准公差的尺寸一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材料的尺寸，因此，有时可能比表记数值大1～3mm，机器安装时请考虑余量。
性能表
SGMAH系列
伺服马达
减速比
ABLE减速机形式
减速机性能
惯性力矩
（x10-4kgm2）
形式
SGMPS-
功率
（W）
型式
额定输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
输出扭矩
(N·m)
容许径
向负荷
(N)
容许轴
向负荷
(N)
容许输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
容许输出
扭矩
(N·m)
SGMAS
马达+减速机
A5A
50
3
VRSF-□- 3B- 50
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
0.0795(0.0880)
5
VRSF-□- 5B- 50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
0.0620(0.0705)
9
VRSF-□- S9B- 100
0.921
2.74
588
394
2.35
7.25
0.0570(0.0655)
15
VRSF-□- 15B- 50
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
0.0570(0.0655)
20
VRSF-□- 20B- 50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
0.0560(0.0645)
25
VRSF-□- 25B- 50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
0.0545(0.0630)
35
VRSF-□- 35B- 50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
0.0520(0.0605)
45
VRSF-□- 45C- 50
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
0.0505(0.0590)
81
VRSF-□- 81C- 50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
0.0490(0.0575)
01A
100
3
VRSF-□- 3B- 100
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
0.0939(0.102)
5
VRSF-□- 5B- 100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
0.0764(0.0849)
9
VRSF-□- S9B- 100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
0.0714(0.0799)
15
VRSF-□- 15B- 100
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
0.0714(0.0799)
20
VRSF-□- 20B- 100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0704(0.0789)
25
VRSF-□- 25B- 100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0689(0.0774)
35
VRSF-□- 35C- 100
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
0.0964(0.105)
45
VRSF-□- 45C- 100
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
0.0649(0.0734)
81
VRSF-□- 81D- 100
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
0.0664(0.0749)
02A
200
3
VRSF-□- 3B- 200
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
0.241(0.299)
5
VRSF-□- 5B- 200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
0.224(0.282)
9
VRSF-□- S9C- 200
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
0.381(0.439)
15
VRSF-□- 15C- 200
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
0.406(0.464)
20
VRSF-□- 20C- 200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
0.400(0.458)
25
VRSF-□- 25C- 200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
0.394(0.452)
35
VRSF-□- 35C- 200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
0.382(0.440)
45
VRSF-□- 45D- 200
21.1
63.5
2060
1030
28.3
85.2
0.132(0.190)
81
VRSF-□- 81E- 200
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
0.346(0.404)
04A
400
3
VRSF-□- 3B- 400
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.318(0.376)
5
VRSF-□- 5C- 400
5.39
16.0
980
490
6.57
19.7
0.536(0.594)
9
VRSF-□- S9C- 400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
0.448(0.506)
15
VRSF-□- 15C- 400
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
0.437(0.531)
20
VRSF-□- 20C- 400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.467(0.525)
25
VRSF-□- 25C- 400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.461(0.519)
35
VRSF-□- 35D- 400
37.0
111
2060
1030
37.0
111
0.336(0.394)
45
VRSF-□- 45E- 400
47.5
142.5
3520
1760
57.0
171
0.418(0.467)
08A
750
3
VRSF-□- 3C- 750
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
1.59(1.73)
5
VRSF-□- 5C- 750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
1.39(1.53)
9
VRSF-□- S9D- 750
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
1.32(1.46)
15
VRSF-□- 15D- 750
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
1.37(1.51)
20
VRSF-□- 20D- 750
40.6
122
1910
955
40.6
122
1.36(1.50)
25
VRSF-□- 25D- 750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
1.35(1.49)
35
VRSF-□- 35E- 750
71.0
213
3430
1715
71.0
213
1.14(1.28)
45
VRSF-□- 45E- 750
91.3
274
3520
1780
91.3
274
2.44(2.58)
1、口内空白为标准型。PB为高精度型，LB为低背隙型。
2、最高输入转速为5000rpm，正常情况下请将转速控制在3000rpm。
3、惯性力矩值的（）内数值为带制动器的数值。
4、表中的惯性力矩的值是减速机和马达的总和值的马达轴换算值。

安川伺服马达ABLE减速机安装尺寸（SGMAH系列）

 

安川伺服马达ABLE减速机

容量
减速比
段位
CAD No
L
LL
LF
LR
LE
LB
LC
LA
LZ
X
G
Q
S
QM
QK
U
W
T
AF
概略质量
（kg）
无制动
带制动
50
3
B
VSB1A5Y1-H1
VSB1A5Y1-HB
176.5(208)
144.5(176)
67.5
32
3
50
52
60
M5
12
24
20
12
18
16
2.5
4
4
40
0.95(1.3)
5
B
9
B
15
B
VSB2A5Y1-H1
VSB2A5Y1-HB
187(218.5)
155(186.5)
78
1.1(1.4)
20
B
25
B
35
B
45
C
VSC2A5Y1-H1
VSC2A5Y1-HB
219(250.5)
169(200.5)
92
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.1(2.4)
81
C
100
3
B
VSB101Y1-H1
VSB101Y1-HB
194(234.5)
162(202.5)
67.5
32
3
50
52
60
M5
12
24
20
12
18
16
2.5
4
4
40
1.05(1.4)
5
B
9
B
15
B
VSB201Y1-H1
VSB201Y1-HB
204.5(245)
172.5(213)
78
1.2(1.5)
20
B
25
B
35
C
VSC201Y1S-H1
VSC201Y1S-HB
244.5(285)
194.5(235)
100
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.5(2.8)
45
C
VSC201Y1-H1
VSC201Y1-HB
236.5(277)
186.5(227)
92
2.2(2.5)
81
D
VSD201Y1-H1
VSD201Y1-HB
252.5(293)
191.5(232)
97
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
3.5(3.8)
200
3
B
VSB102Y1-H1
VSB102Y1-HB
201(240.5)
169(208.5)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
34
20
12
18
16
2.5
4
4
60
1.9(2.4)
5
B
9
C
VSC102Y1-H1
VSC102Y1-HB
236(275.5)
188(225.5)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.8(3.3)
15
C
VSC202Y1-H1
VSC202Y1-HB
246.5(286)
196.5(236)
100
3.2(3.7)
20
C
25
C
35
C
45
D
VSD202Y1-H1
VSD202Y1-HB
261.5(301)
200.5(240)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.3(4.8)
81
E
VSE202Y1-H1
VSE202Y1-HB
306.5(346)
231.5(271)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
8.3(8.8)
400
3
B
VSB104Y1-H1
VSB104Y1-HB
229(268.5)
197(236.5)
72.5
32
3
50
52
60
M5
 
34
20
12
18
16
2.5
4
4
60
2.5(3.0)
5
C
VSC104Y1-H1
VSC104Y1-HB
264(303.5)
214(253.5)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
3.4(3.9)
9
C
15
C
VSC204Y1-H1
VSC204Y1-HB
274.5(314)
224.5(264)
100
3.8(4.3)
20
C
25
C
35
D
VSD204Y1-H1
VSD204Y1-HB
289.5(329)
228.5(268)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.9(5.4)
45
E
VSE204Y1-H1
VSE204Y1-HB
334.5(374)
259.5(299)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
8.9(9.4)
750
3
C
VSC108Y1-H1
VSC108Y1-HB
288.5(333)
238.5(283)
93.5
50
3
70
78
90
M6
20
44
30
19
26
22
3.5
6
6
80
5.5(6.4)
5
C
9
D
VSD108Y1-H1
VSD108Y1-HB
303.5(348)
242.5(287)
97.5
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
6.8(7.7)
15
D
VSD208Y1-H1
VSD208Y1-HB
316(360.5)
255(299.5)
110
7.2(8.1)
20
D
25
D
35
E
VSE208Y1-H1
VSE208Y1-HB
355(399.5)
280(324.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
10.6(11.5)
45
E
VSE208Y1S-H1
VSE208Y1S-HB
380(424.5)
305(349.5)
160
43
15.4(16.3)
（单位：mm）
1、（）内数值是带电磁制动器马达的时的数值。
2、无标准公差的尺寸为一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材料的尺寸，因此，有能比表记数值大1~3mm，机器安装时请考虑余量。
性能表
SGMPH系列
伺服马达
减速比
ABLE减速机形式
减速机性能
惯性力矩
（x10-4kgm2）
形式
SGMPS-
功率
（W）
型式
额定输
出扭矩
（N·m）
瞬间最大
输出扭矩
（N·m）
容许径
向负荷
（N）
容许轴
向负荷
（N）
容许输
出扭矩
（N·m）
瞬间最大
容许输出
扭矩
（N·m）
SGMAS
马达+减速机
01A
100
3
VRSF-□- 3B- 100
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
0.107（0.136）
5
VRSF-□- 5B- 100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
0.0891（0.118）
9
VRSF-□- S9B- 100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
0.0841（0.113）
15
VRSF-□- 15B- 100
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
0.0841（0.113）
20
VRSF-□- 20B- 100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0831（0.112）
25
VRSF-□- 25B- 100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0816（0.111）
35
VRSF-□- 35C- 100
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
0.1089（0.138）
45
VRSF-□- 45C- 100
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
0.0776（0.107）
81
VRSF-□- 81D- 100
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
0.0971（0.108）
02A
200
3
VRSF-□- 3B- 200
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
0.328（0.437）
5
VRSF-□- 5B- 200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
0.311（0.420）
9
VRSF-□- S9C- 200
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
0.468（0.577）
15
VRSF-□- 15C- 200
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
0.493（0.602）
20
VRSF-□- 20C- 200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
0.487（0.596）
25
VRSF-□- 25C- 200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
0.481（0.590）
35
VRSF-□- 35C- 200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
0.469（0.578）
45
VRSF-□- 45D- 200
21.1
63.5
2060
1030
28.3
85.2
0.219（0.328）
81
VRSF-□- 81E- 200
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
0.433（0.542）
04A
400
3
VRSF-□- 3B- 400
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.476（0.585）
5
VRSF-□- 5C- 400
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
0.694（0.803）
9
VRSF-□- S9C- 400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
0.606（0.715）
15
VRSF-□- 15C- 400
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
0.631（0.740）
20
VRSF-□- 20C- 400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.625（0.734）
25
VRSF-□- 25C- 400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.619（0.728）
35
VRSF-□- 35D- 400
37.0
111
2060
1030
370
111
0.494（0.603）
45
VRSF-□- 45E- 400
47.5
142.5
3520
1760
57.0
171
0.576（0.685）
08A
750
3
VRSF-□- 3C- 750
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
3.01（3.89）
5
VRSF-□- 5C- 750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
2.81（3.69）
9
VRSF-□- S9D- 750
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
2.75（3.63）
15
VRSF-□- 15D- 750
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
2.80（3.68）
20
VRSF-□- 20D- 750
40.6
122
1910
955
40.6
122
2.79（3.67）
25
VRSF-□- 25D- 750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
2.78（3.66）
35
VRSF-□- 35E- 750
71.0
213
3430
1715
71.0
213
2.57（3.45）
45
VRSF-□- 45E- 750
91.3
274
3520
1760
91.3
274
3.87（4.75）
15A
1500
3
VRSF-□- 3D- 1500
12.3
37.1
882
441
18.3
54.9
6.45（7.33）
5
VRSF-□- 5D- 1500
21.5
64.4
1080
539
23.5
70.6
5.87（6.75）
9
VRSF-□- S9E- 1500
34.3
103
1960
980
73.5
221
6.83（7.70）
15
VRSF-□- 15E- 1500
57.2
172
2350
1180
91.4
274
6.82（7.70）
1、口内空白为标准型。PB为高精度型，LB为低背隙型。
2、最高输入转速为5000rpm，正常情况下请将转速控制在3000rpm。
3、惯性力矩值的（）内数值为速制动器的数值。
4、表中的惯性力矩的值是减速机和马达的总和值的马达轴换算值。
安川伺服马达ABLE减速机安装尺寸（SGMPH系列）
 
安川伺服马达ABLE减速机
 
容量
（W）
减速比
段位
CAD No
L
LL
LF
LR
LE
LB
LC
LA
LZ
X
G
Q
S
QM
QK
U
W
T
AF
概略质量
（kg）
无制动
带制动
100
3
B
VSB101Y5-H1
VSB101Y5-HB
166.5(95.5)
134.5(162.5)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
34
20
12
18
16
2.5
4
4
60
1.5(1.7)
5
B
9
B
15
B
VSB201Y5-H1
VSB201Y5-HB
172(201)
140(169)
78
1.6(1.8)
20
B
25
B
35
C
VSC201Y5S-H1
VSC201Y5S-HB
212(241)
162(191)
100
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
2.8(3.0)
45
C
VSC201Y5-H1
VSC201Y5-HB
204(233)
154(181)
92
2.5(2.7)
81
D
VSD201Y5-H1
VSD201Y5-HB
220(249)
159(188)
97
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
3.9(4.1)
200
3
B
VSB102Y5-H1
VSB102Y5-HB
171.5(203)
139.5(171)
72.5
32
3
50
52
60
M5
12
44
20
12
18
16
2.5
4
4
80
2.3(2.8)
5
B
9
C
VSC102Y5-H1
VSC102Y5-HB
206.5(238)
156.5(188)
89.5
50
70
76
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
3.2(3.7)
15
C
VSC202Y5-H1
VSC202Y5-HB
217(248.5)
167(198.5)
100
3.6(4.1)
20
C
25
C
35
C
45
D
VSD202Y5-H1
VSD202Y5-HB
232(263.5)
171(202.5)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
4.8(5.3)
81
E
VSE202Y5-H1
VSE202Y5-HB
277(308.5)
202(233.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
7
9.0(9.5)
400
3
B
VSB104Y5-H1
VSB104Y5-HB
191.5(223)
159.5(191)
72.5
32
3
50
52
60
M5
 
44
20
12
18
16
2.5
4
4
80
3.0(3.5)
5
C
VSC104Y5-H1
VSC104Y5-HB
226.5(258)
176.5(206)
89.5
50
70
78
90
M6
20
30
19
26
22
3.5
6
6
3.9(4.4)
9
C
15
C
VSC204Y5-H1
VSC204Y5-HB
237(268.5)
187(218.5)
100
4.3(4.8)
20
C
25
C
35
D
VSD204Y5-H1
VSD204Y5-HB
252(283.5)
191(222.5)
104
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
5.5(6.0)
45
E
VSE204Y5-H1
VSE204Y5-HB
297(328.5)
222(253.5)
135
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
10
8
9.7(10.2)
750
3
C
VSC108Y5-H1
VSC108Y5-HB
230(263.5)
180(213.5)
93.5
50
3
70
78
90
M6
20
65
30
19
26
22
3.5
6
6
120
6.8(8.3)
5
C
9
D
VSD108Y5-H1
VSD108Y5-HB
245(278.5)
184(217.5)
97.5
61
5
90
98
115
M8
40
24
35
30
4
8
7
8.0(9.5)
15
D
VSD208Y5-H1
VSD208Y5-HB
257.5(291)
196.5(230)
110
8.4(9.9)
20
D
25
D
35
E
VSE208Y5-H1
VSE208Y5-HB
316.5(350)
241.5(275)
159
75
110
125
135
M10
55
32
52
45
5
5
10
11.8(13.3)
45
E
VSE208Y5S-H1
VSE208Y5S-HB
321.5(355)
246.5(280)
160
63
17.3(18.8)
1500
3
D
VSD115Y5-H1
VSD115Y5-HB
291.5(325)
230.5(264)
116
61
5
90
98
115
M8
20
65
40
24
35
30
4
8
7
120
10.4(11.9)
5
D
9
E
VSE115Y5-H1
VSE115Y5-HB
329.5(363)
254.5(288)
140
75
110
125
135
M10
63
55
32
52
45
5
10
8
18.7(20.2)
15
E
VSE215Y5-H1
VSE215Y5-HB
349.5(383)
274.5(308)
160
19.7(21.2)
（单位：mm）
1、（）内数值是带电磁制动器马达时的数值。
2、无标准公差的尺寸为一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材料的尺寸，，因此，有时可能比表记数值大1～3mm，机器安装时请考虑余量。
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