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常州市万达减速机制造有限公司
Changzhou Wanda reducer manufacturing Co., Ltd.

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产品展示

一级摆线针轮减速器的技术参数

传动比35
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
51
43
34
29
26
21
17
3.4以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
1
0.25
41.8
0.25
50
0.21
53.5
0.19
56.7
0.17
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69
2
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5.67
1706
5.25
1757
4.6
1845
3.91
1961
1961
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11
1838
11
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5.28
2648
2648
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2507
15
3008
12.83
3218.6
11.34
3411.7
10.51
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7.87
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4413
9
 
 
 
 
 
 
18.5
5565
17.14
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12.84
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27.8
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20.82
10443
11767
11
 
 
 
 
 
 
45
13536
41.7
13942
36.48
14639
31.23
15664
19612
传动比43
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
42
35
28
23
21
17
14
2.8以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
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15
0.09
15
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15
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0.25
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69
69
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106.3
0.23
111.6
0.19
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3
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154.2
0.75
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198
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4
1.5
308.3
1.5
370
1.28
395.9
1.14
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1.05
432.3
0.92
453.9
0.79
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490
5
4
981
4
981
3.18
981
2.65
981
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981
1.99
981
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981
981
6
5.5
1129
5.5
1355
4.71
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4.16
1536.8
3.85
1582.9
3.37
1662.1
2.88
1778.4
1961
7
7.5
1540
7.5
1848
6.42
1977.4
5.7
2096
5.25
2158.9
4.6
2266.8
3.93
2425.5
2648
8
11
2255
11
2706
9.4
2895.4
8.3
3096.2
7.69
3161.2
6.73
3319.3
5.76
3551.6
4413
9
 
 
 
 
 
 
18.5
6873
17.13
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15
7394.2
12.84
7911.8
8825
10
 
 
 
 
 
 
22
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20.38
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17.83
8792.6
15.27
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11767
11
 
 
 
 
 
 
37
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34.28
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30
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25.67
15822.5
19612
12
 
 
 
 
 
 
75
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29418
47.73
29418
29418
传动比47
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
38
32
26
21
19
16
13
3.1以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
3
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0.75
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245
0.36
245
245
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1.5
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1.5
404
1.28
432.3
1.13
458.2
1.05
472
0.91
490
0.73
490
490
5
3
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3
808
2.57
864.6
2.27
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2.1
944
1.82
981
1.46
981
981
6
5.5
1234
5.5
1481
4.7
1584.7
4.16
1679.8
3.85
1730
3.37
1816.6
2.89
1943.8
1961
7
7.5
1683
7.5
2020
6.42
2161.4
5.67
2291.1
5.25
2359.8
4.6
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3.93
2648
2648
8
11
2468
11
2962
9.41
3169.3
8.31
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7.71
3460.3
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5.77
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4413
9
15
3363
15
4039
12.8
4321.7
11.33
4581
10.51
4718.5
9.19
4954.4
7.87
5301.2
8825
10
 
 
 
 
 
 
22
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20.38
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9610.2
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11767
11
 
 
 
 
 
 
37
14945
34.28
15393.4
30
16163
25.67
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19612
传动比59
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
31
25
20
17
15
13
10
2.0以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
3
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155
0.55
186
0.47
199.02
0.42
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245
4
1.1
310
1.1
372
0.94
398
0.83
422
0.77
434.6
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488
490
5
3
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3
981
2.30
981
1.93
981
1.74
981
1.45
981
1.16
981
981
6
4
1127
4
1352
3.42
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3.02
1533.4
2.80
1579.4
2.45
1658.4
2.1
1774.5
1961
7
5.5
1549
5.5
1859
4.70
1989
4.16
2108.3
3.85
2172
3.37
2280
2.89
2440
2648
8
7.5
2112.5
7.5
2535
6.41
2712.5
5.67
2875.2
5.25
2962
4.6
3109.5
3.93
3327.2
4413
9
11
3098
11
3718
9.39
3978
8.31
4217
7.70
4343.5
6.74
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5.77
4879.9
8825
10
 
 
 
 
 
 
18.5
9381
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15
10146
12.84
10856
11767
11
 
 
 
 
 
 
30
15212
27.77
15668.4
24.32
16452
20.82
17603.4
19612
12
 
 
 
 
 
 
55
27888
50.91
28724.6
43.49
29418
34.79
29418
29418
传动比71
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
25
21
16
14
12
10
8
1.7以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
3
0.55
187
0.55
224
0.47
239.7
0.39
240
0.36
245
0.3
245
0.24
245
245
4
1.1
373
1.1
448
0.94
479
0.80
490
0.72
490
0.6
490
0.48
490
490
5
3
981
3
981
1.93
981
1.61
981
1.45
981
1.2
981, ,
0.96
981
981
6
4
1355.8
4
1627
3.42
1741
3.02
1845
2.8
1900
2.41
1961
1.93
1961
1961
7
5.5
1864
5.5
2237
4.71
2394
4.16
2537
3.85
2613
3.25
2648
2.6
2648
2648
8
7.5
2542.5
7.5
3051
6.42
3265
5.67
3460
5.25
3564
4.6
3742
3.93
4004
4413
9
11
3729
11
4475
9.41
4788
8.31
5075
7.7
5227
6.74
5489
5.77
5873
7845
10
 
 
 
 
 
 
18.5
11288
17.14
11627
14.45
11767
11.56
11767
11767
11
 
 
 
 
 
 
22
13424
20.38
13827
17.83
14518
15.27
15534
19612
传动比87
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/(r/min)
21
17
14
11
10
9
7
1.4以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
4
0.75
311.7
0.75
374
0.64
400.2
0.57
424.2
0.53
436.9
0.46
458.7
0.39
490
490
5
1.5
623.3
1.5
748
1.28
800.4
1.13
848.4
1.05
873.8
0.92
917.5
0.79
981
981
6
3
1245.8
3
1495
2.57
1599.7
2.27
1695.6
2.1
1746.5
1.84
1833.8
1.57
1961
1961
7
4
1661.7
4
1994
3.42
2133.6
3.02
2261.6
2.8
2329.4
2.45
2445.9
2.1
2617.1
2648
8
7.5
3115
7.5
3738
6.42
3999.7
5.67
4239.6
5.25
4366.8
4.42
4413
3.54
4413
4413
9
11
4569.2
11
5483
9.41
5866.8
8.31
6218.8
7.7
6405.4
6.74
6725.7
5.77
7196.4
7845
11
 
 
 
 
 
 
22
16499
20.44
16994
17.89
, 17843.7
15.31
19092.7
19612

   
二级摆线针轮减速器的技术参数(四极电动机1500r/min)
安装
型式
输入
功率
/kw
输出
轴径向
力/N
传动比
99
(11×9)
121
(11×11)
187
(17×11)
289
(17×17)
319
(29×11)
385
(35×11)
473
(43×11)
493
(29×17)
595
(35×17)
649
(59×11)
731
(43×17)
输出转矩/(N·m)
XWE
XWED
XLE
XLED
00
0.09
50
 
 
15
15
15
15
 
 
15
15
 
 
 
 
15
20
250
 
 
55
86
133
146
147
147
147
147
 
 
147
42
0.37
743
187
228
352
490
490
490
490
490
490
490
490
53
1218
187
228
352
545
601
726
891
929
981
981
981
63
1435
187
228
352
545
601
726
891
929
1121
1222
1377
53
0.55
478
277
339
524
810
894
981
981
981
981
981
981
63
1435
277
339
524
810
894
1078
1325
1381
1667
1818
1961
53
0.75
478
378
462
714
981
981
981
981
981
981
981
981
63
1435
378
462
714
1104
1219
1471
1807
1883
1961
1961
1961
74
1929
378
462
714
1104
1219
1471
1807
1883
2272
2479
2648
84
2760
378
462
714
1104
1219
1471
1807
1883
2272
2479
2792
53
1.1
478
555
678
981
981
981
981
981
981
981
981
981
63
1435
555
678
1048
1619
1787
1961
1961
1961
1961
1961
1961
74
1929
555
678
1048
1619
1787
2156
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
555
678
1048
1619
1787
2156
2650
2762
3333
3636
4095
63
1.5
1435
756
924
1429
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
74
1929
756
924
1429
2208
2436
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
756
924
1429
2208
2436
2941
3613
3766
4413
4413
4413
85
2760
756
924
1429
2208
2436
2941
3613
3766
4413
4413
4413
95
4810
756
924
1429
2208
2436
2941
3613
3766
4545
4958
5584
 
,

二级摆线针轮减速器的技术参数(四极电动机1500r/min

安装
型式
输入
功率
/kw
输出
轴径
向力/N
传动比
99
(11×9)
121
(11×11)
187
(17×11)
289
(17×17)
319
(29×11)
385
(35×11)
473
(43×11)
493
(29×17)
595
(35×17)
649
(59×11)
731
(43×17)
输出转矩/(N·m)
XWE
XWED
XLE
XLED
74
2.2
1929
1109
1356
2095
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
1109
1356
2095
3238
3574
4314
4413
4413
4413
4413
安装型式
机型号
输入功率/kw
输出轴径向力/N
传动比
841(29×29)
1003(59×17)
1225(35×35)
1505(43×35)
1849(43×43)
2065(59×35)
2537(59×43)
3045(87×35)
3481(59×59)
5133(87×59)
输出转矩/(N·m)
XWE
XWED
XLE
XLED
00
0.09
50
15
 
 
 
 
 
 
15
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
20
250
147
 
 
 
 
 
 
147
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
42
0.37
743
490
490
490
490
490
490
490
490
490
490
53
1218
981
981
981
981
981
981
981
981
981
981
63
1435
1584
1890
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
53
0.55
478
981
981
981
981
981
981
981
981
981
981
63
1435
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
53
0.75
478
981
981
981
981
981
981
981
981
981
981
63
1435
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
74
1929
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
3212
3831
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
53
1.1
478
981
981
981
981
981
981
981
981
981
981
63
1435
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
74
1929
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
63
1.5
1435
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
1961
74
1929
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
85
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
95
4810
6425
7662
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
安装型式
机型号
输入功率/kw
输出轴径向力/N
传动比
841(29×29)
1003(59×17)
1225(35×35)
1505(43×35)
1849(43×43)
2065(59×35)
2537(59×43)
3045(87×35)
3481(59×59)
5133(87×59)
输出转矩/(N·m)
XWE
XWED
XLE
XLED
74
2.2
1929
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
85
 
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
95
4810
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
106
6040
9422
11237
11767
11767
11767
11767
11767
 
 
11767
 
 
74
3.0
1929
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
85
 
4.0
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
95
4810
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
106
6040
11767
11767
11767
11767
11767
11767
11767
 
 
11767
 
 
75
1929
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
2648
84
 
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
85
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
95
4810
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
106
6040
11767
11767
11767
11767
11767
11767
11767
 
 
11767
 
 
117
 
5.5
7640
14891
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
85
2760
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
4413
95
4810
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
8825
106
6040
11767
11767
11767
11767
11767
11767
11767
 
 
11767
 
 
117
7640
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
19612
, ,
 X系列三级行星摆线针轮减速机技术参数表

三级摆线针轮减速器的参数

机型号
420
742
842
853
953
1063
1174
1285
输出轴径向矩/N
10000
15000
40000
40000
60000
70000
100000
180000
低速轴许用转矩/(N·m)
490
2648
4413
4413
8825
11767
19612
29418
传动比
9×11×59=5841
9×23×29=6003
9×25×29=6525
11×17×35=6545
9×17×43=6579
9×21×35=6615
17×17×23=6647
11×21×29=6699
11×25×25=6875
9×11×71=7029
9×9×87=7047
11×11×59=7139
9×17×49=7191
17×17×25=7225
9×23×35=7245
11×23×29=7337
9×29×29=7569
9×25×35=7875
11×25×29=7975
11×17×43=8041
11×21×35=8085
9×21×43=8127
17×21×23=8211
17×17×29=8381
11×11×71=8591
9×11×87=8613
11×17×47=8789
11×23×35=8855
9×21×47=8883
9×23×43=8901
17×23×23=8993
9×17×59=9027
9×29×35=9135
11×29×29=9251
11×25×35=9625
9×25×43=9675
9×23×47=9829
17×23×25=9882
11×21×43=9933
17×17×35=10115
17×21×29=10353
11×11×87=10527
9×25×47=10575
17×25×25=10625
11×21×47=10857
9×17×71=10863
11×23×43=10879
9×35×35=11025
11×17×59=11033
9×21×59=11151
11×29×35=11165
9×29×43=11223
17×23×29=11339
11×25×43=11825
11×23×47=11891
23×23×23=12167
9×23×59=12213
9×29×47=12267
17×25×29=12325
17×17×43=12427
17×21×34=12495
11×25×47=12925
23×23×25=13225
9×25×59=13275
11×17×71=13277
9×17×87=13311
9×21×71=13419
11×35×35=13475
9×35×43=13545
17×17×47=13583
11×21×59=13629
17×23×35=13685
11×29×43=13717
17×29×29=14297
23×25×25=14375
9×23×71=14697
9×35×47=14805
17×25×35=14875
11×23×59=14927
11×29×47=14993
23×23×29=15341
17×21×43=15351
9×29×59=15399
25×25×25=15625
9×25×71=15975
11×25×59=16225
11×17×87=16269
11×21×71=16401
9×21×87=16443
11×35×43=16555
9×43×43=16641
23×25×29=16675
17×21×47=16779
17×23×43=16813
17×17×59=17051
17×29×35=17255
11×23×71=17963
9×23×87=18009
11×35×47=18095
25×25×29=18125
9×43×47=18189
17×25×43=18275
17×23×47=18377
23×23×35=18515
9×29×71=18531
9×35×59=18585
11×29×59=18821
23×29×29=19343
11×25×71=19525
9×25×87=19575
9×47×47=19881
17×25×47=19975
11×21×87=20097
23×25×35=20125
11×43×43=20339
17×17×71=20519
21×23×43=20769
17×35×35=20825
25×29×29=21025
17×21×59=21063
17×29×43=21199
25×25×35=21875
11×23×87=22011
11×43×47=22231
9×35×71=22365
11×29×71=22649
21×23×47=22701
9×29×87=22707
11×35×59=22715
23×23×43=22747
9×43×59=22833
17×23×59=23069
17×29×47=23171
23×29×35=23345
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