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上海枫信传动机械有限公司
Shanghai Fengxin Transmission Machinery Co., Ltd.
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滚柱式超越离合机的结构形式和工作原理
滚柱式超越离合器
根其内轭(星轮)位置不同分为外星轮为外星轮和内星轮两种,所谓轭是指圆柱与圆柱孔的共轭面,而星轮是具有容纳滚柱的凹槽的零件。为了便于加工和保证加工精度,内星轮式的被广泛采用。按星轮工作面的形状不同,又可分为平面型、对数螺旋面型和偏心圆柱面型等三种。其中平面型加工简单,应用广泛,但其楔触角不随滚柱磨损和接触位置的不同而改变而改变而变化,但加工较困难;偏心圆柱面的加工难易程度、使用性能、寿命均居于前二者之间。
如下图所示,半径为r的滚子3,与外星轮2切于D点并与内轭1切于C点,过切点C、D的切线交于P点,其夹角a称为楔角,角为超越离合器最重要的参数之一。滚子与内外轭角为超越离合器最重要的参数之一。滚子与内外轭接触面间的摩擦因数分别为μ
1
、μ
2
、。
常用内星轮滚柱超越离合机结构简介
常用内星轮
滚柱超越离合器
有如下图所示的三种形式。
(a)单向型滚柱超越离合器
(b)带拨爪的单向型超越离合器
(c)带拨爪的双向型超越离合器
①单向型
离合器
滚柱在弹簧力作用下,始终与外轭圈和星轮接触。当外轭圈主动逆时针旋转或内星轮主动顺时针旋转时,
离合器
均进入楔合状态,即工作状态;反之,
离合器
为脱开状态。
②带拨爪的单向型
离合器
这种
离合器
比单向型
离合器
增设了拨爪,不论外轭圈或星轮何者主动,只能传递单向运动。当外轭主动时,通过拨爪拨动滚柱使运动中断。拨爪和传动系统中起操纵用的运动未中断前和离合器一起转动。
③带拨爪的双向型
离合器
它和带拨爪单向型
离合器
的区别在于有对称布置的星轮工作面和滚柱,不论外轭圈和星轮何者主动,均能两个方向传递运动。当拔爪主动外轭固定、内星轮与从动轴相连时,拨爪可双向带动内星轮转动,也可通拨爪来使传动中断,拨爪可由传动系统中起操纵作用的运动链或直接用杠杆来控制,使从动轴作正、反转输出,是一种可逆离合器。
多滚柱单向超越离合机结构简介
如下图所示为
多滚柱单向超越离合器
结构。它是一种用于汽车、拖拉机等传递大转矩的
超越离合器
。
滚柱式超越离合器
。
滚柱式超越离合器
的特点是:滚柱在滚道内能自由转动,磨损后仍能保持圆形,而且滚柱与内外轭的接触点在楔紧和分离时并不相同,因而磨损均匀;当过载时,滚柱滑动,离合器不会受到破坏,在转矩减小后,离合器仍能锁紧,恢复正常工作状态。
滚柱式单向超越离合机的主要技术参数及安装尺寸
滚柱式单向超越离合器如下图所示,其主要技术参数和尺寸系列见下表。
滚柱式单向超越离合器的主要技术参数
技术特性
离合器直径D/mm
32
40
50
65
80
100
125
160
200
滚柱数z
3
5
3
5
许用转矩[T]/N·m
2.5
4.5
8.5
16.5
33
55
70
120
210
390
770
允许总的接合次数(寿命)
5×10
6
允许每分钟最高接合次数/min-
1
250
200
160
125
100
80
65
50
40
超越时的极限转速/r·min-
1
3000
2500
2000
1500
1250
1000
800
630
500
以极限转速超越时,对外环的允许最大摩擦转矩/N·m
0.2
0.22
0.42
0.5
1
1.7
2.1
2.4
4.2
7.8
16
接合时离合器的最大空转角度
3º
2º30′
2º
1º30′
1º
45′
30′
注:1.表中所列许用转知为在每分钟高接合次数和极限转速情况下的数值,当实际每分钟接合次数和转速低于此极限时,许用转矩可以提高20%。
2.当滚柱磨损量达到直径的1.5%时,楔角急剧增加大,将导致离合器打滑。
3.超过允许总的接合次数时,由于零件摩损,也将使离合器打滑。
滚柱式单向超越离合器的尺寸系(系考) /mm
D
滚柱数z
许用转矩[T]/N·m
D1
(k6)
d1
(h6)
d
(H7)
B
B1
b
(H8)
t
(H11)
b1
(h8)
l
(i9)
K
32
3
2.5
45
4
10
12
18
0
0.24
3
11.1
3
8
1.2
12
4
13.6
14
15.6
40
4.5
55
5
14
15
22
4
10
1.8
16
5
17.9
18
19.9
50
8.5
70
6
16
18
25
0
0.24
17.9
5
12
2.3
18
19.9
20
6
22.3
65
16.5
85
8
16
20
28
0
0.28
5
17.9
14
20
6
22.3
25
8
27.6
80
3
33
105
10
20
25
0
-0.15
35
0
0.34
6
22.3
6
18
2.6
25
8
27.6
30
32.6
35
10
37.9
5
55
25
8
27.6
30
32.6
35
10
37
100
3
70
130
13
25
30
0
-0.15
45
0
0.34
8
37.9
8
24
3.2
30
27.6
35
10
37.6
40
12
42.9
5
120
30
8
32.6
35
10
37.9
40
12
42.9
125
5
210
160
16
35
35
0
-0.25
55
0
0.40
10
37.9
8
28
3.2
40
12
42.9
45
14
48.3
50
16
53.6
160
390
200
20
70
40
0
-0.25
60
0
0.40
20
74.3
12
32
3.3
200
770
250
25
90
50
0
-0.30
70
0
0.40
24
95.2
40
注:1.根据传动要求,外环、星轮可以和传动件做成一体。
2.离合器的技术要求:同一离合器的滚柱直径尺寸允差,D≤80mm时,允差为0.005mm;D>80mm时,允差为0.008mm.顶销在孔中不应有咬住现象,应保证顶销和滚柱在任何位置上都能始终接触。用手轻微沿轴向推动离合器星轮时,应保证顶销和滚柱在任何位置上都能始终接触。用手轻微沿轴向推动离合器星轮时,应感觉到滚柱和盖板、盖板和外环间有少量的间隙。
超越离合机的结构及工作过程
超越离合器
的工作过程可分成四个阶断,即锁紧,加速、工作、脱开。
①锁紧外轮开始运动,使滚柱与外轭及星轮同时锁紧时锁紧,接触法向压力Q从0上升到Qj=Tj/z(L±r1)tan(a/2)的过程(t=0~t1过程)。
②加速外轭圈继续运转,直到星轮的角速度与外轭圈角速度相同为止,这个过程为动态锁紧(t=t1~t2过程)。
③工作外轭圈、滚柱、星轮成为一体,无相对滑运,传递动力和动动(t=t2~t3过程)。
④脱开接触法向压力Q从Qj下降到0的过程,该过程与锁紧过程对称(t=t3~t4过程)。
通过对各过程中载荷与时间分析可行动载荷曲线如上图。在
离合器
工作循环的四个过程中,接触面法向载荷Q的变化是不同的。在锁、脱开过程中Q与时间呈线性变化,而在加速和工作过程中呈非线性变化,加速过程中速出现了Q的最大值,约为静接触正压力Q的1.2~1.4倍。因此,在对
超越离合器
进行接触强度分析时,应以动载荷Q为准。
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