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伺服马达用可乐利减速机输出轴容许轴载荷

伺服马达用可乐利减速机容许输入转速

伺服马达用可乐利减速机润滑油、周围温度及交换时期和保护措施

伺服马达用可乐利减速机的组装

1、伺服马达与减速机的组装

在客户外安装伺服马达的情况下，请按以下要领安装，安装马达的法兰部根据马达种类不同。尺寸也不同，所以请务必使用对应马达。

2、组装顺序

1.请把减速机M法兰①螺栓（2根）取下，再取下②端盖。

2.把附件④夹紧托架临时安装在③M轴上，擦拭③M轴的夹紧托架安装部，并涂抹薄薄一层机械油。

（注：请不要使用添加了钼二硫化物。加有极压添加剂的油）

附件④夹紧托架，请不要分解清洗，可直接使用。

注：在临时安装之前，夹紧托架的缝隙用手拧紧固定组件，这时请不要将夹紧螺丝拧的过紧，调整为内环可轻松移动的程度。

3.请擦拭⑤伺服马达轴，法兰面及③M轴内径部的防锈材料，油等。

把伺服马达安装到减速机上，与带底座减速机组装时，请注意伺服马达的连接器，不要碰伤连接器（请用户自己准备⑥安装螺栓）

4.请确定紧固盘④和每个M轴安装面的位置。（A部放大图）

5.请使用力矩扳手按[表1]指定扭矩紧固紧固盘上的螺丝。此时按1.2.3的顺序拧紧。（请不要对角旋拧）紧固螺丝的拧紧不是按照扭矩一次拧紧，而是保持一定的间隙。用指定扭矩的1/3拧1周，再用2/3拧1周，最后用全部扭矩拧紧。

注：紧固螺丝拧紧时，伺服马达不带制动器的情况下，请按图使用止动夹具。

注：带制动器的情况下，每拧一个螺丝，就驱动一次制动器。在M轴回转的同时，进行拧紧作业。

6.请用①螺栓紧固减速机M法兰的②端盖

7.请进行马达启动试运转（润滑油需充填完成）。到此安装结束。

表1.伺服马达轴径，紧固盘尺寸和紧固扭矩。

马达形式	马达	紧固盘		紧固螺钉
	轴径	内径	外径	尺寸	根数	紧固扭矩
HC-SFS52（B）	φ24	φ30	φ60	M5×20	6	4N·m
HC-SFS102（B）
HC-SFS152（B）
HC-SFS202（B）	φ35	φ44	φ80	M6×20	7	12N·m
HC-SFS352（B）
HC-SFS502（B）
HC-SFS702（B）

伺服马达用可乐利减速机性能表（低背隙型）

输入转速2000rpm

◆ 性能表：低背隙型

HC-SFS	功率（kW）	减速比	可乐利减速机形式	输出扭矩	输出容许扭矩	内部惯性力矩 (x10^-4kg·m²)
HC-SFS	功率（kW）	减速比	可乐利减速机形式	（N·m）	（N·m）	内部惯性力矩 (x10^-4kg·m²)
52	0.5	11	ERK□-NB-11 B-500	21.8	52.9	3.19
		17	ERK□-NB-17 B-500	33.7	72.3	3.46
		29	ERK□-NB-29 B-500	57.6	72.3	3.40
		35	ERK□-NB-35 B-500	(60.3)	72.3	3.39
		47	ERK□-NB-47 C-500	73.5	168	6.98
		59	ERK□-NB-59 C-500	92.2	159	6.98
		71	ERK□-NB-71 C-500	111	150	6.95
102	1.0	11	ERK□-NB-11 B-1000	(44.1)	52.9	3.19
		17	ERK□-NB-17 C-1000	67.1	168	6.30
		29	ERK□-NB-29 C-1000	115	168	7.05
		35	ERK□-NB-35 C-1000	138	168	7.02
		47	ERK□-NB-47 D-1000	143	388	12.5
		59	ERK□-NB-59 D-1000	180	379	12.4
		71	ERK□-NB-71 D-1000	216	362	12.4
152	1.5	11	ERK□-NB-11 C-1500	66.9	115	6.00
		17	ERK□-NB-17 C-1500	103	168	6.30
		29	ERK□-NB-29 D-1500	158	388	12.8
		35	ERK□-NB-35 D-1500	190	388	12.7
		47	ERK□-NB-47 D-1500	255	388	12.5
		59	ERK□-NB-59 D-1500	(317)	379	12.4
		71	ERK□-NB-71 NE-1500	230	741	43.2
202	2.0	11	ERK□-NB-11 C-2000	89.2	115	12.5
		17	ERK□-NB-17 C-2000	138	168	12.8
		29	ERK□-NB-29 D-2000	227	388	20.3
		35	ERK□-NB-35 D-2000	274	388	20.2
		47	ERK□-NB-47 D-2000	(323)	388	20.0
		59	ERK□-NB-59 NE-2000	332	917	49.2
		71	ERK□-NB-71 NE-2000	399	741	49.0
352	3.5	11	ERK□-NB-11 D-3500	156	229	16.6
		17	ERK□-NB-17 D-3500	241	353	19.3
		29	ERK□-NB-29 NE-3500	371	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-3500	447	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NE-3500	601	1000	49.5
		59	ERK□-NB-59 NE-3500	754	917	49.2
		71	ERK□-NB-71 NE-3500	(617)	741	49.0
502	5.0	11	ERK□-NB-11 NE-5000	219	520	33.1
		17	ERK□-NB-17 NE-5000	339	767	53.3
		29	ERK□-NB-29 NE-5000	578	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-5000	698	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NE-5000	(833)	1000	49.5
		59	ERK□-NB-59 NF-5000	598	1830	121
		71	ERK□-NB-71 NF-5000	720	1510	120
702	7.0	11	ERK□-NB-11 NE-7000	312	520	33.1
		17	ERK□-NB-17 NE-7000	483	767	53.3
		29	ERK□-NB-29 NE-7000	(787)	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-7000	(907)	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NF-7000	925	1940	121
		59	ERK□-NB-59 NF-7000	1160	1830	121
		71	ERK□-NB-71 NF-7000	(1250)	1510	120

*口内为安装方式（无记号...带底座卧式，Y...带底座立式，V...带法兰立式，X...带法兰卧式）

*输出扭矩带（）的机种，可使用（）内的扭矩值，但是使用系数为1.2时。

*瞬间容许扭矩为容许扭矩的150%，（伺服升级中要加限制）。

*内部惯性力矩是减速机的输入轴换算值。

*带制动器的马达的电磁制动器只是保持用。

伺服马达用可乐利减速机性能表（标准型）

输入转速2000rpm

◆ 性能表：标准型

HC-SFS	功率（kW）	减速比	可乐利减速机形式	输出扭矩	输出容许扭矩	内部惯性力矩 (x10^-4kg·m²)
HC-SFS	功率（kW）	减速比	可乐利减速机形式	（N·m）	（N·m）	内部惯性力矩 (x10^-4kg·m²)
52	0.5	11	ERK□ – 11 A - 500	23.4	42.3	3.03
		17	ERK□ – 17 A - 500	36.1	43.2	3.15
		29	ERK□ - 29 B - 500	60.1	132	3.40
		35	ERK□ – 35 B - 500	72.5	132	3.39
		47	ERK□ – 47 B - 500	97.4	132	3.38
		59	ERK□ – 59 B - 500	(103)	123	3.37
		71	ERK□ – 71 C - 500	121	273	6.95
102	1.0	11	ERK□ – 11 B - 1000	47.2	97.0	3.19
		17	ERK□ – 17 B - 1000	73.0	132	3.46
		29	ERK□ - 29 B - 1000	(111)	132	3.40
		35	ERK□ – 35 C - 1000	143	309	7.02
		47	ERK□ – 47 C - 1000	192	309	6.98
		59	ERK□ – 59 C - 1000	241	300	6.98
		71	ERK□ – 71 D - 1000	237	662	12.4
152	1.5	11	ERK□ – 11 B - 1500	70.9	97.0	3.19
		17	ERK□ – 17 B - 1500	110	132	3.46
		29	ERK□ - 29 C - 1500	187	309	7.05
		35	ERK□ – 35 C - 1500	225	309	7.02
		47	ERK□ – 47 D - 1500	270	706	12.5
		59	ERK□ – 59 D - 1500	338	697	12.4
		71	ERK□ – 71 D - 1500	407	662	12.4
202	2.0	11	ERK□ – 11 C - 2000	97.5	221	12.5
		17	ERK□ – 17 C - 2000	146	309	12.8
		29	ERK□ - 29 C - 2000	249	309	13.5
		35	ERK□ – 35 D - 2000	284	706	20.2
		47	ERK□ – 47 D - 2000	381	706	20.0
		59	ERK□ – 59 D - 2000	479	697	20.0
		71	ERK□ – 71 D - 2000	(552)	662	19.9
352	3.5	11	ERK□ – 11 C - 3500	166	221	12.5
		17	ERK□ – 17 C - 3500	256	309	12.8
		29	ERK□ - 29 D - 3500	436	706	20.3
		35	ERK□ – 35 D - 3500	526	706	20.2
		47	ERK□ – 47 NE - 3500	619	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NE - 3500	777	1680	49.2
		71	ERK□ – 71 NE - 3500	936	1350	49.0
502	5.0	11	ERK□ – 11 D – 5000	236	423	16.6
		17	ERK□ – 17 D – 5000	366	653	19.3
		29	ERK□ - 29 D – 5000	(588)	706	20.3
		35	ERK□ – 35 NE - 5000	711	1990	20.0
		47	ERK□ – 47 NE - 5000	956	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NE - 5000	1200	1680	49.2
		71	ERK□ – 71 NF - 5000	1100	2740	120
702	7.0	11	ERK□ – 11 D - 7000	330	423	16.6
		17	ERK□ – 17 D - 7000	512	653	19.3
		29	ERK□ - 29 NE - 7000	866	1720	50.5
		35	ERK□ – 35 NE - 7000	1050	1990	50.0
		47	ERK□ – 47 NE - 7000	1400	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NF - 7000	1480	3340	121
		71	ERK□ – 71 NF - 7000	1780	2740	120

*口内为安装方式（无记号...带底座卧式，Y...带底座立式，V...带法兰立式，X...带法兰卧式）

*输出扭矩带（）的机种，可使用（）内的扭矩值，但是使用系数为1.2时。

*瞬间容许扭矩为容许扭矩的150%，（伺服升级中要加限制）。

*内部惯性力矩是减速机的输入轴换算值。

*带制动器的马达的电磁制动器只是保持用。

伺服马达用可乐利减速机ERK形（带底座卧式）安装尺寸

ERK形（带底座卧式）标准·NB同样

（mm）

功率（W）		减速机段位		长度			高度（注1）		输出轴					底座							其他	概略质量 (kg)
功率（W）		NB	标准	L	R	LM	H	C	Q	S	W	U	T	N	F	LF	M	E	G	Z	KA	概略质量 (kg)
500	A	-	〇	335（368）	215	120 （153）	196	90	30	22	6	3.5	6	120	90	65	175	145	16	12	111	17（19）
	B	〇	〇	363（396）	243		221	115	40	28	8	4	7	135	105	75	175	145	16	12		19（21）
	C	〇	〇	414（447）	294		241	115	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		35（37）
1000	B	〇	〇	388（421）	243	145 （178）	221	115	40	28	8	4	7	135	105	75	175	145	16	12		21（23）
	C	〇	〇	439（472）	294		241	115	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		37（39）
	D	〇	〇	489（522）	344		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		54（56）
1500	B	-	〇	413（446）	243	170 （203）	221	115	40	28	8	4	7	135	105	75	175	145	16	12		23（25）
	C	〇	〇	464（497）	294		241	115	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		39（41）
	D	〇	〇	514（547）	344		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		56（58）
	NE	〇	-	637（670）	487		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		119（121）
2000	C	〇	〇	474（522）	329	145 （193）	266	140	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15	142	46（52）
	D	〇	〇	507（555）	362		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		60（66）
	NE	〇	-	612（660）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		122（128）
3500	C	-	〇	516（564）	329	187 （235）	266	140	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		53（59）
	D	〇	〇	549（597）	362		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		67（73）
	NE	〇	〇	654（702）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		129（135）
5000	D	-	〇	570（618）	362	208 （256）	299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		71（77）
	NE	〇	〇	675（723）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		133（139）
	NF	〇	〇	799（847）	591		454	210	140	95	25	9	14	365	295	195	425	350	35	25		228（234）
7000	D	-	〇	654（702）	362	292 （340）	299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19	150	80（86）
	NE	〇	〇	759（807）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		142（148）
	NF	〇	〇	883（931）	591		454	210	140	95	25	9	14	365	295	195	425	350	35	25		237（243）

注）1、低背隙型的NE.NF段的H尺寸低10mm。

2、（）内的值适用于带电磁制动器的马达。

3、无公差的尺寸是一般公差减速机的外部是铸件筹的素材尺寸，与上表相比有1～3mm左右的差额，在机械设计时请注意保留一定的余量。

4、ERKY与以上型号只有注，排油口位置不同。

CAD资料（DXF形式）

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		标准型
		无制动装置	带制动装置	无制动装置	带制动装置
500	A	—	—	ECSBA05M2-S1	ECSBA05M2-SB
	B	ECNBB05M2-S1	ECNBB05M2-SB	ECSBB05M2-S1	ECSBB05M2-SB
	C	ECNBC05M2-S1	ECNBC05M2-SB	ECSBC05M2-S1	ECSBC05M2-SB
1000	B	ECNBB10M2-S1	ECNBB10M2-SB	ECSBB10M2-S1	ECSBB10M2-SB
	C	ECNBC10M2-S1	ECNBC10M2-SB	ECSBC10M2-S1	ECSBC10M2-SB
	D	ECNBD10M2-S1	ECNBD10M2-SB	ECSBD10M2-S1	ECSBD10M2-SB
1500	B	—	—	ECSBB15M2-S1	ECSBB15M2-SB
	C	ECNBC15M2-S1	ECNBC15M2-SB	ECSBC15M2-S1	ECSBC15M2-SB
	D	ECNBD15M2-S1	ECNBD15M2-SB	ECSBD15M2-S1	ECSBD15M2-SB
	NE	ECNBE15M2-S1	ECNBE15M2-SB	—	—

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		标准型
		无制动装置	带制动装置	无制动装置	带制动装置
2000	C	ECNBC20M2-S1	ECNBC20M2-SB	ECSBC20M2-S1	ECSBC20M2-SB
	D	ECNBD20M2-S1	ECNBD20M2-SB	ECSBD20M2-S1	ECSBD20M2-SB
	NE	ECNBE20M2-S1	ECNBE20M2-SB	—	—
3500	C	—	—	ECSBC35M2-S1	ECSBC35M2-SB
	D	ECNBD35M2-S1	ECNBD35M2-SB	ECSBD35M2-S1	ECSBD35M2-SB
	NE	ECNBE35M2-S1	ECNBE35M2-SB	ECSBE35M2-S1	ECSBE35M2-SB
5000	D	—	—	ECSBD50M2-S1	ECSBD50M2-SB
	NE	ECNBE50M2-S1	ECNBE50M2-SB	ECSBE50M2-S1	ECSBE50M2-SB
	NF	ECNBF50M2-S1	ECNBF50M2-SB	ECSBF50M2-S1	ECSBF50M2-SB
7000	D	—	—	ECSBD70M2-S1	ECSBD70M2-SB
	NE	ECNBE70M2-S1	ECNBE70M2-SB	ECSBE70M2-S1	ECSBE70M2-SB
	NF	ECNBF70M2-S1	ECNBF70M2-SB	ECSBF70M2-S1	ECSBF70M2-SB

伺服马达用可乐利减速机ERKV形（带法兰立式）安装尺寸

ERKV形（带法兰立式）标准·NB同样

（mm）

功率（W）		减速机段位		长度			高度（注1）		输出轴					底座					其他		概略质量 (kg)
功率（W）		NB	标准	L	R	LM	Q	S	W	U	T	LC	LB	LA	LE	LH	n-LZ	LR	(HO)	KA	概略质量 (kg)
500	A	-	〇	335（368）	215	120 （153）	30	22	6	3.5	6	160	110	130	4	14	4-12	30	115	111	17(19)
	B	〇	〇	363（396）	243		40	28	8	4	7	200	130	165		14	4-12	40	131		19(21)
	C	〇	〇	414（447）	294		55	38	10	5	8	250	180	215		18	4-15	55	168		35(37)
1000	B	〇	〇	388（421）	243	145 （178）	40	28	8	4	7	200	130	165	4	14	4-12	40	131		21(23)
	C	〇	〇	439（472）	294		55	38	10	5	8	250	180	215	4	18	4-15	55	168		37(39)
	D	〇	〇	489（522）	344		80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		54(56)
1500	B	-	〇	413（446）	243	170 （203）	40	28	8	4	7	200	130	165	4	14	4-12	40	131		23(25)
	C	〇	〇	464（497）	294		55	38	10	5	8	250	180	215	4	18	4-15	55	168		39(41)
	D	〇	〇	514（547）	344		80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		56(58)
	NE	〇	-	637（670）	487		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		113(115)
2000	C	〇	〇	474（522）	329	145 （193）	55	38	10	5	8	250	180	215	4	18	4-15	55	168	142	46(52)
	D	〇	〇	507（555）	362		80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		60(66)
	NE	〇	-	612（660）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		117(123)
3500	C	-	〇	516（564）	329	187 （235）	55	38	10	5	8	250	180	265	4	18	4-15	55	168		53(59)
	D	〇	〇	549（597）	362		80	55	16	6	10	300	230	350	5	22	8-15	80	199		67(73)
	NE	〇	〇	654（702）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	400	8	25	8-19	110	232		124(130)
5000	D	-	〇	570（618）	362	208 （256）	80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		71(77)
	NE	〇	〇	675（723）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		128(134)
	NF	〇	〇	799（847）	591		140	95	25	9	14	450	350	400	8	25	8-19	140	261		215(221)
7000	D	-	〇	654（702）	362	292 （340）	80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199	150	80(86)
	NE	〇	〇	759（807）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		137(143)
	NF	〇	〇	883（931）	591		140	95	25	9	14	450	350	400	8	25	8-19	140	261		224(230)

注）1、（）内的值适用于带电磁制动器的马达。

2、无公差的尺寸是一般公差减速机的外部是铸件筹的素材尺寸，与上表相比有1～3mm左右的差额，在机械设计时请注意保留一定的余量。

3、ERKX与以上型号只有注，排油口位置不同。

CAD资料（DXF形式）

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		标准型
		无制动装置	带制动装置	无制动装置	带制动装置
500	A	—	—	ECSVA05M2-S1	ECSVA05M2-SB
	B	ECNVB05M2-S1	ECNVB05M2-SB	ECSVB05M2-S1	ECSVB05M2-SB
	C	ECNVC05M2-S1	ECNVC05M2-SB	ECSVC05M2-S1	ECSVC05M2-SB
1000	B	ECNVB10M2-S1	ECNVB10M2-SB	ECSVB10M2-S1	ECSVB10M2-SB
	C	ECNVC10M2-S1	ECNVC10M2-SB	ECSVC10M2-S1	ECSVC10M2-SB
	D	ECNVD10M2-S1	ECNVD10M2-SB	ECSVD10M2-S1	ECSVD10M2-SB
1500	B	—	—	ECSVB15M2-S1	ECSVB15M2-SB
	C	ECNVC15M2-S1	ECNVC15M2-SB	ECSVC15M2-S1	ECSVC15M2-SB
	D	ECNVD15M2-S1	ECNVD15M2-SB	ECSVD15M2-S1	ECSVD15M2-SB
	NE	ECNVE15M2-S1	ECNVE15M2-SB	—	—

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		标准型
		无制动装置	带制动装置	无制动装置	带制动装置
2000	C	ECNVC20M2-S1	ECNVC20M2-SB	ECSVC20M2-S1	ECSVC20M2-SB
	D	ECNVD20M2-S1	ECNVD20M2-SB	ECSVD20M2-S1	ECSVD20M2-SB
	NE	ECNVE20M2-S1	ECNVE20M2-SB	—	—
3500	C	—	—	ECSVC35M2-S1	ECSVC35M2-SB
	D	ECNVD35M2-S1	ECNVD35M2-SB	ECSVD35M2-S1	ECSVD35M2-SB
	NE	ECNVE35M2-S1	ECNVE35M2-SB	ECSVE35M2-S1	ECSVE35M2-SB
5000	D	—	—	ECSVD50M2-S1	ECSVD50M2-SB
	NE	ECNVE50M2-S1	ECNVE50M2-SB	ECSVE50M2-S1	ECSVE50M2-SB
	NF	ECNVF50M2-S1	ECNVF50M2-SB	ECSVF50M2-S1	ECSVF50M2-SB
7000	D	—	—	ECSVD70M2-S1	ECSVD70M2-SB
	NE	ECNVE70M2-S1	ECNVE70M2-SB	ECSVE70M2-S1	ECSVE70M2-SB
	NF	ECNVF70M2-S1	ECNVF70M2-SB	ECSVF70M2-S1	ECSVF70M2-SB

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常数K：段位[（）内为2段形]
A	B	C	D	NE	NF
（□A）	（N□B）	（N□C）	（N□D）	（N□E）	（N□F）
64mm	74mm	94mm	196mm	247mm	295mm

	段位[（）内为2段形]
容许轴载荷	B （N□B）	C （N□C）	D （N□D）	NE （N□E）	NF （N□F）
P	1180N	2450N	4410N	6860N	10800N
F	588N	1230N	2210N	3430N	5370N

段位	A段	B段	C段	D段	NE段	NF段
容许输入回转速度	2000	3600	3600	3000	2000	2000
连续运转可能范围	2000rpm以下			1500rpm以下	不能连续运转

段位	A～C段			D～NF段
规格	JIS K2219 齿轮油工业用2种 ISO VG100			JIS K2219 齿轮油工业用2种 ISO VG220
充填油（出光）	ダフニースーパーギャオイル100			ダフニースーパーギャオイル220
油量（）	A段	B段	C段	D段	NE段	NF段
卧式	0.16	0.22	0.45	0.9	1.8	3.2
立式	0.29	0.4	0.81	1.5	2.4	4.3