行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
8.标记方法及其使用条件。
二、技术规格
1、机型号
按传动比分为：一级、二级、三级。
一级减速器型号10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、100、110、120
二级减速器型号1010、1210、1312、1412、1513、1613、1714、1814、1815、1915、10016、11017、12018
按结构形式分为卧式、立式、双轴型、电机直联型四种结构型式
2、传动比
一级减速的传动比有： 9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
二级减速的传动比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。
三级传动比有：5841～6585030
