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上海枫信传动机械有限公司
Shanghai letter transmission Machinery Co., Ltd.

产品展示

三菱伺服马达ABLE减速机

     三菱伺服马达ABLE减速机段位号
 
■段位号  输入转速为3000rpm时  （HC-KFS、HC-MFS、HF-KP、HF-MP系列）
功率
(W)
减速比
单级减速
两级减速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
B
B
B
B
B
B
B
C
C
100
B
B
B
B
B
B
C
C
C
200
B
B
C
C
C
C
C
D
E
400
B
C
C
C
C
C
D
E
 
750
C
C
D
D
D
D
E
E
 
·上记以外组合型号请咨询厂家。
·都为斜齿轮对应范围。
■段位号  输入转速为2000rpm时  （HC-SFS系列）
功率
（W）
减速比
单级减速
两级减速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
500
D
D
D
D
D
D
E
E
 
1000
D
D
E
E
 
 
 
 
 
1500
D
E
E
E
 
 
 
 
 
2000
E
E
E
 
 
 
 
 
 
3500
E
 
 
 
 
 
 
 
 
·上记以外组合型号请咨询厂家。
·都为斜齿轮对应范围。
性能表：HC-KFS/HC-MFS系列（不带制动器/带制动器）
伺服马达
减速比
ABLE减速机型号
CADNo。
减速机性能
型号
HC-KFS
HC-MFS
功率
（W）
不带制动器
带制动器
额定
输出
扭矩
(N·m)
顺间
最大输
出扭矩
(N·m)
容许
径向
负荷
(N)
容许
轴向
负荷
(N)
容许
输出
扭矩
(N)
顺间最
大容许
输出扭矩
(N·m)
053
50
3
VRSF-□- 3 B-50
VSB1A5M1-M1
VSB1A5M1-MB
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 B-50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S 9 B-50
0.921
2.74
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□- 15 B-50
VSB2A5M1-M1
VSB2A5M1-MB
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□- 20 B-50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□- 25 B-50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
35
VRSF-□- 35 B-50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
45
VRSF-□- 45 C-50
VSC2A5M1-M1
VSC2A5M1-MB
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□- 81 C-50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
13
100
3
VRSF-□- 3 B-100
VSB101M1-M1
VSB101M1-MB
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 B-100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S 9 B-100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□- 15 B-100
VSB201M1-M1
VSB201M1-MB
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□- 20 B-100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□- 25 B-100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
35
VRSF-□- 35 C-100
VSC201M1S-M1
VSC201M1S-MB
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
45
VRSF-□- 45 C-100
VSC201M1-M1
VSC201M1-MB
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□- 81 D-100
VSD201M1-M1
VSD201M1-MB
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
23
200
3
VRSF-□- 3 B-200
VSB102M1-M1
VSB102M1-MB
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 B-200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
9
VRSF-□-S 9 C-200
VSC102M1-M1
VSC102M1-MB
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□- 15 C-200
VSC202M1-M1
VSC202M1-MB
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□- 20 C-200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□- 25 C-200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
35
VRSF-□- 35 C-200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
45
VRSF-□- 45 D-200
VSD202M1-M1
VSD202M1-MB
21.1
83.5
2060
1030
28.3
85.2
81
VRSF-□- 81 E-200
VSE202M1-M1
VSE202M1-MB
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
43
400
3
VRSF-□- 3 B-400
VSB104M1-M1
VSB104M1-MB
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 C-400
VSC104M1-M1
VSC104M1-MB
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
9
VRSF-□-S 9 C-400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□- 15 C-400
VSC204M1-M1
VSC204M1-MB
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□- 20 C-400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□- 25 C-400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
35
VRSF-□- 35 D-400
VSD204M1-M1
VSD204M1-MB
37.0
111
2060
1030
37.0
111
45
VRSF-□- 45 E-400
VSE204M1-M1
VSE204M1-MB
47.5
142.5
3520
1760
57
171
73
750
3
VRSF-□- 3 C-750
VSC108M1-M1
VSC108M1-MB
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
5
VRSF-□- 5 C-750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
9
VRSF-□-S 9 D-750
VSD108M1-M1
VSD108M1-MB
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
15
VRSF-□- 15D-750
VSD208M1-M1
VSD208M1-MB
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
20
VRSF-□- 20 D750
40.6
122
1910
955
40.6
122
25
VRSF-□- 25 D-750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
35
VRSF-□- 35 E-750
VSE208M1-M1
VSE208M1-MB
71.0
213
3430
1715
71.0
213
45
VRSF-□- 45 E-750
VSE208M1S-M1
VSE208M1S-MB
91.3
274
3520
1760
91.3
274
注）1、□内空白为标准型。PB为高精度型。LB为低背隙型。
2、最高输入转速为5000rpm,正常情况下请将转速控制在3000rpm以下。
3、容许径向负荷为输出轴中央部的数值。

三菱伺服马达ABLE减速机安装尺寸（HC-KFS/HC-MFS系列）

 

三菱伺服马达ABLE减速机

功率
(W)
减速比
段
惯性扭矩
(x10-4kg·m2)
L
LA
LC
LD
S
LH
Q
LN
LM
KL
LZ
X
QM
QK
W
U
T
KA
KB
LQ
质量
HC-KFS
HC-MFS
50
3
B
0.111
(0.114)
0.0765
(0.0795)
149
(177)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
97
M5
12
18
16
4
2.5
4
28.7
35.7
42
0.95
(13)
5
B
0.0930
(0.0960)
0.0590
(0.0620)
S9
B
0.0880
(0.0910)
0.0540
(0.0570)
15
B
0.0880
(0.0910)
0.0540
(0.0570)
159.5
(187.5)
78
107.5
1.1
(1.5)
20
B
0.0870
(0.0900)
0.0530
(0.0560)
25
B
0.0855
(0.0885)
0.0515
(0.0545)
35
B
0.0830
(0.0860)
0.0490
(0.0520)
45
C
0.0815
(0.0845)
0.0475
(0.0505)
173.5
(201.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
92
121.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.1
(2.5)
81
C
0.0800
(0.0830)
0.0460
(0.0490)
100
3
B
0.142
(0.145)
0.0875
(0.0895)
164
(192)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
112
M5
12
18
16
4
2.5
4
28.7
35.7
42
1.2
(1.5)
5
B
0.124
(0.145)
0.0700
(0.0720)
S9
B
0.124
(0.127)
0.0650
(0.0670)
15
B
0.119
(0.122)
0.0650
(0.0670)
174.5
(202.5)
78
122.5
1.3
(1.6)
20
B
0.118
(0.121)
0.0640
(0.0660)
25
B
0.117
(0.120)
0.0625
(0.0645)
35
C
0.144
(0.147)
0.0900
(0.0920)
196.5
(224.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
100
144.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.6
(2.9)
45
C
0.113
(0.116)
0.0585
(0.0605)
188.5
(216.5)
92
136.5
2.3
(2.6)
81
D
0.114
(0.117)
0.0600
(0.0620)
193.5
(221.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97
141.5
M8
35
30
8
4
7
3.6
(3.9)
200
3
B
0.555
(0.605)
0.233
(0.271)
172
(204)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
121.6
N5
12
18
16
4
2.5
4
38.4
42.8
62
1.8
(2.4)
5
B
0.538
(0.588)
0.206
(0.254)
S9
C
0.695
(0.745)
0.363
(0.411)
189
(221)
90
70h7
78
19h6
30
50
89.5
138.6
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.7
(3.3)
15
C
0.720
(0.770)
0.388
(0.346)
199.5
(231.5)
100
149.1
3.1
(3.7)
20
C
0.714
(0.764)
0.382
(0.430)
25
C
0.708
(0.758)
0.376
(0.424)
35
C
0.696
(0.746)
0.364
(0.412)
45
D
0.446
(0.496)
0.114
(0.162)
203.5
(235.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
153.1
M8
35
30
8
4
7
4.2
(4.8)
81
E
0.660
(0.710)
0.328
(0.376)
234.5
(266.5)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
184.1
M10
52
45
10
5
8
8.2
(8.8)
 
3
B
0.815
(0.865)
0.288
(0.336)
197
(229)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
144.6
M5
12
18
16
4
2.5
4
38.4
42.8
62
2.3
(2.9)
5
C
1.03
(1.08)
0.506
(0.554)
214
(246)
90
70H7
78
19H6
30
50
89.5
161.6
M6
20
26
22
6
3.5
 
3.2
(3.8)
S9
C
0.945
(0.995)
0.418
(0.466)
15
C
0.970
(1.02)
0.443
(0.491)
224.5
(256.5)
100
172.1
3.6
(4.2)
20
C
0.964
(1.01)
0.437
(0.485)
25
C
0.958
(1.01)
0.431
(0.479)
35
D
0.833
(0.883)
0.306
(0.354)
228.5
(260.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
176.1
M8
35
30
8
4
7
4.7
(5.3)
45
E
0.915
(0.965)
0.388
(0.436)
259.5
(291.5)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
207.1
M10
52
45
10
5
8
8.7
(9.3)
750
3
C
2.42
(2.55)
1.51
(1.64)
235.5
(271)
90
70h7
78
19h6
3
30
50
93.5
180.2
M6
20
26
22
6
3.5
6
48.7
58.1
82
5.1
(6.1)
5
C
2.22
(2.35)
1.31
(1.44)
S9
D
2.16
(2.29)
1.25
(1.38)
239.5
(275)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97.5
184.2
M8
35
30
8
4
7
6.4
(7.4)
15
D
2.21
(2.34)
1.30
(1.43)
252
(287.5)
110
196.7
6.8
(7.8)
20
D
2.20
(2.33)
1.29
(1.42)
25
D
2.19
(2.32)
1.28
(1.41)
35
E
1.98
(2.11)
1.07
(1.20)
277
(312.5)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
221.7
M20
52
45
10
5
8
10.2
(11.2)
45
E
3.28
(3.41)
2.37
(2.50)
302
(337.5)
160
246.7
15.0
(16.0)
注）1、（）内数值是带电磁制动器马达时的数值。
2、带电磁制动器时。
3、表中惯性扭矩数值是（马达+减速机）的马达轴换算值
4、无标准公差的尺寸为一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材的尺寸，因此，有时可能比表记数值大1-3mm。机器安装时请考虑余量。
性能表
HF-KP/HF-MP系列（一带制动器/带制动器）
伺服马达
减速比
ABLE减速机型号
CADNo。
减速机性能
型号
HF-KP
HF-MP
功率
（W）
不带键
带键
额定
输出
扭矩
（N·m）
顺间
最大输
出扭矩
（N·m）
容许
径向
负荷
（N）
容许
轴向
负荷
（N）
容许
输出
扭矩
（N）
顺间
最大容许
输出扭矩
（N·m）
053
50
3
VRSF-□-   3 B-50
VSB1A5M1-K1
VSB1A5M1-KB
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-   5 B-50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S  9 B-50
0.921
2.74
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□-  15 B-50
VSB2A5M1-K1
VSB2A5M1-KB
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□-  20 B-50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□-  25 B-50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
35
VRSF-□-  35 B-50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
45
VRSF-□-  45 C-50
VSC2A5M1-K1
VSC2A5M1-KB
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□-  81 C-50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
13
100
3
VRSF-□-  3 B-100
VSB101M1-K1
VSB101M1-KB
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-  5 B-100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S  9 B-100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□-  15 B-100
VSB201M1-K1
VSB201M1-KB
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□-  20 B-100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□-  25 B-100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
35
VRSF-□-  35 C-100
VSC201M1S-K1
VSC201M1S-KB
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
45
VRSF-□-  45 C-100
VSC201M1-K1
VSC201M1-KB
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□-  81 D-100
VSD201M1-K1
VSD201M1-KB
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
23
200
3
VRSF-□-  3 B-200
VSB102M1-K1
VSB102M1-KB
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-  5 B-200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
9
VRSF-□-S  9 C-200
VSC102M1-K1
VSC102M1-KB
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□-  15 C-200
VSC202M1-K1
VSC202M1-KB
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□-  20 C-200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□-  25 C-200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
35
VRSF-□-  35 C-200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
45
VRSF-□-  45 D-200
VSD202M1-K1
VSD202M1-KB
21.1
83.5
2060
1030
28.3
85.2
81
VRSF-□-  81 E-200
VSE202M1-K1
VSE202M1-KB
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
43
400
3
VRSF-□-  3 B-400
VSB104M1-K1
VSB104M1-KB
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-  5 C-400
VSC104M1-K1
VSC104M1-KB
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
9
VRSF-□-S  9 C-400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□-  15 C-400
VSC204M1-K1
VSC204M1-KB
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□-  20 C-400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□-  25 C-400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
35
VRSF-□-  35 D-400
VSD204M1-K1
VSD204M1-KB
37.0
111
2060
1030
37.0
111
45
VRSF-□-  45 E-400
VSE204M1-K1
VSE204M1-KB
47.5
142.5
3520
1760
57
171
73
750
3
VRSF-□-  3 C-750
VSC108M1-K1
VSC108M1-KB
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
5
VRSF-□-  5 C-750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
9
VRSF-□-S  9 D-750
VSD108M1-K1
VSD108M1-KB
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
15
VRSF-□-  15D-750
VSD208M1-K1
VSD208M1-KB
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
20
VRSF-□-  20 D750
40.6
122
1910
955
40.6
122
25
VRSF-□-  25 D-750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
35
VRSF-□-  35 E-750
VSE208M1-K1
VSE208M1-KB
71.0
213
3430
1715
71.0
213
45
VRSF-□-  45 E-750
VSE208M1S-K1
VSE208M1S-KB
91.3
274
3520
1760
91.3
274
注）
1、□内空白为标准型。PB为高精度型。LB为低背隙型。
2、最高输入转速为6000rpm，正常情况下请将转速控制在3000rpm以下，（使用转速在5000rpm以上时，请提前咨询）
3、容许径向负荷为输出轴中央部的数值。
三菱伺服马达ABLE减速机安装尺寸（HF-KP/HF-MP系列）
 
三菱伺服马达ABLE减速机
 
功率
(W)
减速比
段
惯性扭矩
(x10-4kg·m2)
L
LA
LC
LD
S
LH
Q
LN
LM
KL
LZ
X
QM
QK
W
U
T
KA
KB
LT
LP
质量
(kg)
HC-KP
HC-MP
50
3
B
0.110
(0.112)
0.0765
(0.0825)
133.9
(175)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
92
M5
12
18
16
4
2.5
4
36
37.1
(38.8)
11.7
58.3
0.9
(1.2)
5
B
0.0920
(0.0940)
0.0590
(0.0650)
S9
B
0.0870
(0.0890)
0.0540
(0.0600)
15
B
0.0870
(0.0890)
0.0540
(0.0600)
144.4
(185.5)
78
102.5
1.1
(1.4)
20
B
0.0860
(0.0880)
0.0530
(0.0590)
25
B
0.0845
(0.0865)
0.0515
(0.0575)
35
B
0.0820
(0.0840)
0.0490
(0.0550)
45
C
0.0805
(0.0825)
0.0475
(0.0535)
158.4
(199.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
92
116.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.1
(2.4)
81
C
0.0790
(0.0810)
0.0460
(0.0520)
100
3
B
0.146
(0.148)
0.0895
(0.0965)
149.9
(191)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
108
M5
12
18
16
4
2.5
4
36
37.1
(38.8)
11.7
58.3
1.2
(1.5)
5
B
0.128
(0.130)
0.0720
(0.0790)
S9
B
0.123
(0.125)
0.0670
(0.0740)
15
B
0.123
(0.125)
0.0670
(0.0740)
82.4
(123.5)
78
118.5
1.3
(1.6)
20
B
0.122
(0.124)
0.0660
(0.0730)
25
B
0.121
(0.123)
0.0645
(0.0715)
35
C
0.148
(0.150)
0.0920
(0.0990)
182.4
(223.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
100
140.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.6
(2.9)
45
C
0.117
(0.119)
0.0605
(0.0675)
174.4
(215.5)
92
132.5
2.3
(2.6)
81
D
0.118
(0.120)
0.0620
(0.0690)
179.4
(220.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97
137.5
M8
35
30
8
4
7
3.6
(3.9)
200
3
B
0.375
(0.445)
0.223
(0.255)
149.1
(188.6)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
111.8
N5
12
18
16
4
2.5
4
46
47.1
(47.1)
11.8
(57.8)
1.8
(2.4)
5
B
0.358
(0.428)
0.206
(0.238)
S9
C
0.515
(0.585)
0.363
(0.395)
166.1
(205.6)
90
70h7
78
19h6
30
50
89.5
128.8
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.7
(3.3)
15
C
0.540
(0.610)
0.388
(0.420)
176.6
(216.1)
100
139.3
3.1
(3.7)
20
C
0.534
(0.604)
0.382
(0.414)
25
C
0.528
(0.598)
0.376
(0.408)
35
C
0.516
(0.586)
0.364
(0.396)
45
D
0.266
(0.336)
0.114
(0.146)
180.6
(220.1)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
143.3
M8
35
30
8
4
7
4.2
(4.8)
81
E
0.480
(0.550)
0.328
(0.360)
211.6
(251.1)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
174.3
M10
52
45
10
5
8
8.2
(8.8)
400
3
B
0.565
(0.645)
0.288
(0.325)
171
(210.5)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
133.7
M5
12
18
16
4
2.5
4
46
47.1
(47.1)
11.8
(57.8)
2.3
(2.9)
5
C
0.783
(0.863)
0.513
(0.543)
188
(227.5)
90
70H7
78
19H6
30
50
89.5
150.7
M6
20
26
22
6
3.5
 
3.2
(3.8)
S9
C
0.695
(0.775)
0.425
(0.455)
15
C
0.720
(0.800)
0.450
(0.480)
198.5
(238)
100
161.2
3.6
(4.2)
20
C
0.714
(0.794)
0.444
(0.474)
25
C
0.708
(0.788)
0.438
(0.488)
35
D
0.583
(0.663)
0.313
(0.343)
202.5
(242)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
165.2
M8
35
30
8
4
7
4.7
(5.3)
45
E
0.665
(0.745)
0.395
(0.425)
233.5
(273)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
196.5
M10
52
45
10
5
8
8.7
(9.3)
750
3
C
2.34
(2.54)
1.51
(1.61)
207.3
(250.5)
90
70h7
78
19h6
3
30
50
93.5
165.8
M6
20
26
22
6
3.5
6
56
57.1
(57.1)
11.8
(65。5)
5.0
(6.0)
5
C
2.14
(2.34)
1.31
(1.41)
S9
D
2.08
(2.28)
1.25
(1.35)
211.3
(254.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97.5
169.8
M8
35
30
8
4
7
6.3
(7.3)
15
D
2.13
(2.33)
1.3
(1.4)
223.8
(267)
110
182.3
6.7
(7.7)
20
D
2.12
(2.33)
1.29
(1.39)
25
D
2.11
(2.31)
1.28
(1.38)
35
E
1.90
(2.10)
1.07
(1.17)
248.8
(292)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
207.3
M20
52
45
10
5
8
10.1
(11.1)
45
E
3.20
(3.40)
2.37
(2.47)
273.8
(317)
160
232.3
14.9
(15.9)
注）
1、（）内数值是带电磁制动器马达时的数值。
2、带电磁制动器时。
3、表中惯性扭矩数值是（马达+减速机）的马达轴换算值。
4、无标准公差的尺寸一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹素材的尺寸，因此，有时可能比表记数值大1-3mm，机器安装时请考虑余量。
性能表
HC-SFS2000rpm系列（不带制动器/带制动器）
伺服马达
减速比
ABLE减速机型号
CAD No。
减速机性能
型号
HC-SFS
功率
（W）
不带制动器
带制动器
额定
输出
扭矩
（N·m）
顺间
最大输
出扭矩
（N·m）
容许
径向
负荷
（N）
容许
轴向
负荷
（N）
容许
输出
扭矩
（N）
顺间
最大容许
输出扭矩
（N·m）
 52
500
3
VRSF-□-   3 D-500
VSD105M2S-S1
VSD105M2S-SB
5.25
15.7
1010
505
18.3
54.9
5
VRSF-□-   5 D-500
9.45
28.6
1230
615
23.5
70.6
9
VRSF-□-S  9 D-500
VSD105M2-S1
VSD105M2-SB
18.2
54.7
1680
840
18.2
54.7
15
VRSF-□-  15 D-500
VSD205M2-S1
VSD205M2-SB
30.4
91.2
2020
1010
30.4
91.2
20
VRSF-□-  20 D-500
40.6
122
2040
1020
40.6
122
25
VRSF-□-  25 D-500
50.7
152
2060
1030
50.7
152
35
VRSF-□-  35 E-500
VSE205M2-S1
VSE205M2-SB
71.0
213
3430
1715
71.0
213
45
VRSF-□-  45 E-500
VSE205M2S-S1
VSE205M2S-SB
91.3
274
3520
1760
91.3
274
102
1000
3
VRSF-□-  3 D-1000
VSD110M2-S1
VSD110M2-SB
12.3
37.1
1010
505
18.3
54.9
5
VRSF-□-  5 D-1000
21.5
64.4
1230
615
23.5
70.6
9
VRSF-□-S  9 E-1000
VSE110M2-S1
VSE110M2-SB
34.3
103
2240
1120
73.5
22.1
15
VRSF-□-S  15 E-1000
VSE210M2-S1
VSE210M2-SB
57.2
172
2650
1320
91.4
274
152
1500
3*
VRSF-□-  3 D-1500
VSD115M2-S1
VSD115M2-SB
18.3
54.9
1010
505
18.3
54.9
5
VRSF-□-  5 E-1500
VSE115M2-S1
VSE115M2-SB
27.8
83.5
1900
950
56.8
171
S9
VRSF-□-S  9 E-1500
53.7
161
2240
1120
73.5
221
15
VRSF-□-  15 E-1500
VSE215M2-S1
VSE215M2-SB
91.3
274
2650
1320
91.4
274
202
2000
3
VRSF-□-  3 E-2000
VSE120M2-S1
VSE120M2-SB
23.7
712
1570
785
44.1
132
5
VRSF-□-  5 E-2000
39.6
119
1900
950
56.8
171
S9
VRSF-□-S  9 B-2000
73.0
219
2240
1120
73.5
221
352
3500
3*
VRSF-□-  3 E-3500
VSE135M2-S1
VSE135M2-SB
44.1
132
1570
785
44.1
132
注）
1、□内空白为标准型，PB为高精度型，LB为低背隙型。
2、瞬间最大转速为5000rpm，通常请调在2000rpm以下使用。
3、容许径向负荷为输出轴中央部的数值。
4、标*的为限制扭矩机型。
5、额定转速为3000rpm型号的安装请咨询厂家技术人员。
三菱伺服马达ABLE减速机安装尺寸（HC-SFS2000rpm系列）
 
三菱伺服马达ABLE减速机
 
功率
(W)
减速比
段位
惯性力矩
x10-4kg·m2
L
LA
LC
LD
S
LH
Q
LN
LM
KL
LZ
X
QM
QK
W
U
T
KB
LQ
质量
(kg)
HC-SFS(2000rpm)
500
3
D
9.22
(11.2)
236
(269)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
116
167.5
M8
20
35
30
8
4
7
111
130
9.2
(11.2)
5
D
8.52
(10.5)
S9
D
8.28
(10.3)
237.5
(270.5)
117.5
169
9.3
(11.3)
15
D
8.28
(10.3)
250
(283)
130
181.5
9.7
(11.7)
20
D
8.27
(10.3)
25
D
8.25
(10.3)
M10
35
E
7.10
(9.10)
275
(308)
135
110h7
125
32h6
55
75
155
206.5
52
45
10
5
8
15.1
(17.1)
45
E
8.37
(10.4)
280
(313)
160
211.5
17.0
(19.0)
1000
3
D
16.3
(18.3)
261
(294)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
116
192.5
M8
20
35
30
8
4
7
111
130
112
(13.2)
5
D
15.6
(17.6)
S9
E
16.6
(18.6)
285
(318)
135
110h7
125
32h6
55
75
140
216.5
M10
52
45
10
5
8
111
130
26.9
(28.9)
15
E
160
236.5
28.1
(30.1)
305
(338)
1500
3
D
22.6
(24.6)
286
(319)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
116
217.5
M8
20
35
30
8
4
7
111
130
13.2
(15.2)
5
E
23.7
(25.7)
310
(343)
135
110h7
125
32h6
55
75
140
241.5
M10
52
45
10
5
8
26.9
(28.9)
S9
E
23.0
(25.0)
15
E
330
(363)
160
261.5
28.1
(30.1)
2000
3
E
48.6
(58.6)
315
(363)
135
110h7
125
32h6
5
55
75
170
238.5
M10
20
52
45
10
5
8
142
176
32.0
(38.0)
5
E
46.4
(56.4)
S9
E
45.4
(55.4)
3500
3
E
88.1
(98.1)
357
(405)
135
110h7
125
32h6
5
55
75
170
280.5
M10
20
52
45
10
5
8
142
176
39.0
(45.0)
注）
1、（）内数值是带电磁制动马达时的数值。
2、表中惯性扭矩数值是（马达+减速机）的马达轴换算值。
3、无标准公差的尺寸为一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材尺寸，因此，有时可能以表记数值大1-3mm，机器安装时请考虑余量。
马达安装
与伺服马达安装简单，顾客自己也能安装
安装简单
拧紧结合螺栓
拧紧固定螺栓
试运转
三菱伺服马达ABLE减速机
*安装前清给马达轴涂上防锈剂和油分。
【安装无键槽式马达】
①取下橡胶帽，转动输入轴，使螺栓头和橡胶帽的孔吻合。并请确认固定螺栓已松开。
②将马达轴平稳地插入输入轴（请确保不受阻塞地顺畅地插入）请务必注意不要让马达倾斜插入。
③将马达固定在减速机上，并按指定的扭矩将螺栓拧紧（表1）。
④使用扭矩扳手等工具按指定的扭矩将轴入轴的固定螺栓拧紧（表2）
⑤盖上橡胶帽。安装完成。
表1
马达安装
拧紧扭矩
N·m
kgf·cm
M4
3.0
30
M5
5.8
60
M6
9.8
100
M8
19.6
200
表2
固定螺栓
拧紧扭矩
N·m
kgf·cm
M4
1.5
15
M5
3.5
35
M6
12
120
M8
30
300
带键槽式马达的键取下后，可以像上述马达一样安装。
无需担心会滑动。
■规格表
适用马达系列
HF-KP/HF-MP
HC-KFS/HC-MFS
HC-SFS（2000rpm）
减速机效率
54～90%※1
安装方法
法兰安装
润滑
润滑油润滑（已注入）
塗装
B～D段：无塗装/E 仅马达法兰部塗装※4
输出轴回转方向
与伺服马达输出轴方向一致
背隙量
3分·5分·10分  （低背隙B段）·15分
瞬间最大转速
6000rpm※5
5000rpm
※1 因减速比，段位号不同效率不同。
※2 保护构造相应于IP44。
※3 上述规格以外的产品，请咨询厂家。
※4 但E段下途机种无塗装。  VRSF-81E-200，VRSF-45E-400,VRSF-35E-500,VRSF-35E-750
※5 使用转速在5000rpm以上时，请提前咨询。
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