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上海枫信传动机械有限公司
Shanghai letter transmission Machinery Co., Ltd.

产品展示

输出轴 容许轴载荷
P.容许径向载荷（N）K常数（mm）
F.容许轴向载荷（N）X：mm
可乐利减速机
常数K：段位[（）内为2段形]
A
B
C
D
NE
NF
（□A）
（N□B）
（N□C）
（N□D）
（N□E）
（N□F）
64mm
74mm
94mm
196mm
247mm
295mm
*容许径向载荷（P）为输出轴中心值，实际载荷位置有差异的情况下，请参照左边计算公式计算Px值。
低背隙型
*在可乐利减速机连接齿轮或带轮的情况下，轴载荷请在曲线图容许值范围内使用。
 
段位[（）内为2段形]
容许轴载荷
B
（N□B）
C
（N□C）
D
（N□D）
NE
（N□E）
NF
（N□F）
P
1180N
2450N
4410N
6860N
10800N
F
588N
1230N
2210N
3430N
5370N
P·F值全减速比一致
标准型
*在可乐利减速机连接齿轮或带轮的情况下，轴载荷请在曲线图容许值范围内使用。

可乐利减速机

*容许轴向载荷为座标图数值的1/2。
容许输入转速（rpm）
段位
A段
B段
C段
D段
NE段
NF段
容许输入回转速度
2000
3600
3600
3000
2000
2000
连续运转可能范围
2000rpm以下
1500rpm以下
不能连续运转
请注意
在连续运转可能范围以外使用时，请把运转周期设定在10分周期的50%ED以下，或者有必要对减速机进行强制冷却。这种情况下，要使用风扇等使减速机的表面温度变为（周围温度+50℃）以下。
润滑油
段位
A～C段
D～NF段
规格
JIS K2219 齿轮油工业用2种
ISO VG100
JIS K2219 齿轮油工业用2种
ISO VG220
充填油（出光）
ダフニースーパーギャオイル100
ダフニースーパーギャオイル220
油量（ ）
A段
B段
C段
D段
NE段
NF段
卧式
0.16
0.22
0.45
0.9
1.8
3.2
立式
0.29
0.4
0.81
1.5
2.4
4.3
润滑油和周围温度
请将减速机设置在周围温度为0℃-40℃之间的环境中，如果在此温度以外使用时。
交换时期
润滑油可用3000小时。
保护措施
相当于IP40（如担心减速机本身被油污弄脏，建议加装护罩。）
1、伺服马达与减速机的组装
在客户外安装伺服马达的情况下，请按以下要领安装，安装马达的法兰部根据马达种类不同。尺寸也不同，所以请务必使用对应马达。
2、组装顺序
可乐利减速机
1.请把减速机M法兰①螺栓（2根）取下，再取下②端盖。
2.把附件④夹紧托架临时安装在③M轴上，擦拭③M轴的夹紧托架安装部，并涂抹薄薄一层机械油。
（注：请不要使用添加了钼二硫化物。加有极压添加剂的油）
附件④夹紧托架，请不要分解清洗，可直接使用。
注：在临时安装之前，夹紧托架的缝隙用手拧紧固定组件，这时请不要将夹紧螺丝拧的过紧，调整为内环可轻松移动的程度。
3.请擦拭⑤伺服马达轴，法兰面及③M轴内径部的防锈材料，油等。
 把伺服马达安装到减速机上，与带底座减速机组装时，请注意伺服马达的连接器，不要碰伤连接器（请用户自己准备⑥安装螺栓）
可乐利减速机
4.请确定紧固盘④和每个M轴安装面的位置。（A部放大图）
5.请使用力矩扳手按[表1]指定扭矩紧固紧固盘上的螺丝。此时按1.2.3的顺序拧紧。（请不要对角旋拧）紧固螺丝的拧紧不是按照扭矩一次拧紧，而是保持一定的间隙。用指定扭矩的1/3拧1周，再用2/3拧1周，最后用全部扭矩拧紧。
注：紧固螺丝拧紧时，伺服马达不带制动器的情况下，请按图使用止动夹具。
注：带制动器的情况下，每拧一个螺丝，就驱动一次制动器。在M轴回转的同时，进行拧紧作业。
6.请用①螺栓紧固减速机M法兰的②端盖
7.请进行马达启动试运转（润滑油需充填完成）。到此安装结束。
表1.伺服马达轴径，紧固盘尺寸和紧固扭矩。
马达形式
马达
紧固盘
紧固螺钉
轴径
内径
外径
尺寸
根数
紧固扭矩
HC-SFS52（B）
φ24
φ30
φ60
M5×20
6
4N·m
HC-SFS102（B）
HC-SFS152（B）
HC-SFS202（B）
φ35
φ44
φ80
M6×20
7
12N·m
HC-SFS352（B）
HC-SFS502（B）
HC-SFS702（B）
输入转速2000rpm
◆ 性能表：低背隙型
HC-SFS
功率
（kW）
减速比
可乐利减速机形式
输出扭矩
输出容许扭矩
内部惯性力矩
(x10-4kg·m2)
（N·m）
（N·m）
52
0.5
11
ERK□-NB-11 B-500
21.8
52.9
3.19
17
ERK□-NB-17 B-500
33.7
72.3
3.46
29
ERK□-NB-29 B-500
57.6
72.3
3.40
35
ERK□-NB-35 B-500
(60.3)
72.3
3.39
47
ERK□-NB-47 C-500
73.5
168
6.98
59
ERK□-NB-59 C-500
92.2
159
6.98
71
ERK□-NB-71 C-500
111
150
6.95
102
1.0
11
ERK□-NB-11 B-1000
(44.1)
52.9
3.19
17
ERK□-NB-17 C-1000
67.1
168
6.30
29
ERK□-NB-29 C-1000
115
168
7.05
35
ERK□-NB-35 C-1000
138
168
7.02
47
ERK□-NB-47 D-1000
143
388
12.5
59
ERK□-NB-59 D-1000
180
379
12.4
71
ERK□-NB-71 D-1000
216
362
12.4
152
1.5
11
ERK□-NB-11 C-1500
66.9
115
6.00
17
ERK□-NB-17 C-1500
103
168
6.30
29
ERK□-NB-29 D-1500
158
388
12.8
35
ERK□-NB-35 D-1500
190
388
12.7
47
ERK□-NB-47 D-1500
255
388
12.5
59
ERK□-NB-59 D-1500
(317)
379
12.4
71
ERK□-NB-71 NE-1500
230
741
43.2
202
2.0
11
ERK□-NB-11 C-2000
89.2
115
12.5
17
ERK□-NB-17 C-2000
138
168
12.8
29
ERK□-NB-29 D-2000
227
388
20.3
35
ERK□-NB-35 D-2000
274
388
20.2
47
ERK□-NB-47 D-2000
(323)
388
20.0
59
ERK□-NB-59 NE-2000
332
917
49.2
71
ERK□-NB-71 NE-2000
399
741
49.0
352
3.5
11
ERK□-NB-11 D-3500
156
229
16.6
17
ERK□-NB-17 D-3500
241
353
19.3
29
ERK□-NB-29 NE-3500
371
944
50.5
35
ERK□-NB-35 NE-3500
447
1090
50.0
47
ERK□-NB-47 NE-3500
601
1000
49.5
59
ERK□-NB-59 NE-3500
754
917
49.2
71
ERK□-NB-71 NE-3500
(617)
741
49.0
502
5.0
11
ERK□-NB-11 NE-5000
219
520
33.1
17
ERK□-NB-17 NE-5000
339
767
53.3
29
ERK□-NB-29 NE-5000
578
944
50.5
35
ERK□-NB-35 NE-5000
698
1090
50.0
47
ERK□-NB-47 NE-5000
(833)
1000
49.5
59
ERK□-NB-59 NF-5000
598
1830
121
71
ERK□-NB-71 NF-5000
720
1510
120
702
7.0
11
ERK□-NB-11 NE-7000
312
520
33.1
17
ERK□-NB-17 NE-7000
483
767
53.3
29
ERK□-NB-29 NE-7000
(787)
944
50.5
35
ERK□-NB-35 NE-7000
(907)
1090
50.0
47
ERK□-NB-47 NF-7000
925
1940
121
59
ERK□-NB-59 NF-7000
1160
1830
121
71
ERK□-NB-71 NF-7000
(1250)
1510
120
*口内为安装方式（无记号...带底座卧式，Y...带底座立式，V...带法兰立式，X...带法兰卧式）
*输出扭矩带（）的机种，可使用（）内的扭矩值，但是使用系数为1.2时。
*瞬间容许扭矩为容许扭矩的150%，（伺服升级中要加限制）。
*内部惯性力矩是减速机的输入轴换算值。
*带制动器的马达的电磁制动器只是保持用。
输入转速2000rpm
◆ 性能表：标准型
HC-SFS
功率
（kW）
减速比
可乐利减速机形式
输出扭矩
输出容许扭矩
内部惯性力矩
(x10-4kg·m2)
（N·m）
（N·m）
52
0.5
11
ERK□ – 11 A - 500
23.4
42.3
3.03
17
ERK□ – 17 A - 500
36.1
43.2
3.15
29
ERK□ -  29 B - 500
60.1
132
3.40
35
ERK□ – 35 B - 500
72.5
132
3.39
47
ERK□ – 47 B - 500
97.4
132
3.38
59
ERK□ – 59 B - 500
(103)
123
3.37
71
ERK□ – 71 C - 500
121
273
6.95
102
1.0
11
ERK□ – 11 B - 1000
47.2
97.0
3.19
17
ERK□ – 17 B - 1000
73.0
132
3.46
29
ERK□ -  29 B - 1000
(111)
132
3.40
35
ERK□ – 35 C - 1000
143
309
7.02
47
ERK□ – 47 C - 1000
192
309
6.98
59
ERK□ – 59 C - 1000
241
300
6.98
71
ERK□ – 71 D - 1000
237
662
12.4
152
1.5
11
ERK□ – 11 B - 1500
70.9
97.0
3.19
17
ERK□ – 17 B - 1500
110
132
3.46
29
ERK□ -  29 C - 1500
187
309
7.05
35
ERK□ – 35 C - 1500
225
309
7.02
47
ERK□ – 47 D - 1500
270
706
12.5
59
ERK□ – 59 D - 1500
338
697
12.4
71
ERK□ – 71 D - 1500
407
662
12.4
202
2.0
11
ERK□ – 11 C - 2000
97.5
221
12.5
17
ERK□ – 17 C - 2000
146
309
12.8
29
ERK□ -  29 C - 2000
249
309
13.5
35
ERK□ – 35 D - 2000
284
706
20.2
47
ERK□ – 47 D - 2000
381
706
20.0
59
ERK□ – 59 D - 2000
479
697
20.0
71
ERK□ – 71 D - 2000
(552)
662
19.9
352
3.5
11
ERK□ – 11 C -  3500
166
221
12.5
17
ERK□ – 17 C -  3500
256
309
12.8
29
ERK□ -  29 D -  3500
436
706
20.3
35
ERK□ – 35 D -  3500
526
706
20.2
47
ERK□ – 47 NE - 3500
619
1810
49.5
59
ERK□ – 59 NE - 3500
777
1680
49.2
71
ERK□ – 71 NE - 3500
936
1350
49.0
502
5.0
11
ERK□ – 11 D – 5000
236
423
16.6
17
ERK□ – 17 D – 5000
366
653
19.3
29
ERK□ -  29 D – 5000
(588)
706
20.3
35
ERK□ – 35 NE - 5000
711
1990
20.0
47
ERK□ – 47 NE - 5000
956
1810
49.5
59
ERK□ – 59 NE - 5000
1200
1680
49.2
71
ERK□ – 71 NF - 5000
1100
2740
120
702
7.0
11
ERK□ – 11 D -  7000
330
423
16.6
17
ERK□ – 17 D -  7000
512
653
19.3
29
ERK□ -  29 NE - 7000
866
1720
50.5
35
ERK□ – 35 NE - 7000
1050
1990
50.0
47
ERK□ – 47 NE - 7000
1400
1810
49.5
59
ERK□ – 59 NF - 7000
1480
3340
121
71
ERK□ – 71 NF - 7000
1780
2740
120
*口内为安装方式（无记号...带底座卧式，Y...带底座立式，V...带法兰立式，X...带法兰卧式）
*输出扭矩带（）的机种，可使用（）内的扭矩值，但是使用系数为1.2时。
*瞬间容许扭矩为容许扭矩的150%，（伺服升级中要加限制）。
*内部惯性力矩是减速机的输入轴换算值。
*带制动器的马达的电磁制动器只是保持用。
ERK形（带底座卧式） 标准·NB同样
可乐利减速机
（mm）
功率
（W）
 
减速机段位
长度
高度（注1）
输出轴
底座
其他
概略质量
(kg)
NB
标准
L
R
LM
H
C
Q
S
W
U
T
N
F
LF
M
E
G
Z
KA
500
A
-
〇
335（368）
215
120
（153）
196
90
30
22
6
3.5
6
120
90
65
175
145
16
12
111
17（19）
B
〇
〇
363（396）
243
221
115
40
28
8
4
7
135
105
75
175
145
16
12
19（21）
C
〇
〇
414（447）
294
241
115
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
35（37）
1000
B
〇
〇
388（421）
243
145
（178）
221
115
40
28
8
4
7
135
105
75
175
145
16
12
21（23）
C
〇
〇
439（472）
294
241
115
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
37（39）
D
〇
〇
489（522）
344
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
54（56）
1500
B
-
〇
413（446）
243
170
（203）
221
115
40
28
8
4
7
135
105
75
175
145
16
12
23（25）
C
〇
〇
464（497）
294
241
115
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
39（41）
D
〇
〇
514（547）
344
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
56（58）
NE
〇
-
637（670）
487
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
119（121）
2000
C
〇
〇
474（522）
329
145
（193）
266
140
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
142
46（52）
D
〇
〇
507（555）
362
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
60（66）
NE
〇
-
612（660）
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
122（128）
3500
C
-
〇
516（564）
329
187
（235）
266
140
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
53（59）
D
〇
〇
549（597）
362
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
67（73）
NE
〇
〇
654（702）
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
129（135）
5000
D
-
〇
570（618）
362
208
（256）
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
71（77）
NE
〇
〇
675（723）
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
133（139）
NF
〇
〇
799（847）
591
454
210
140
95
25
9
14
365
295
195
425
350
35
25
228（234）
7000
D
-
〇
654（702）
362
292
（340）
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
150
80（86）
NE
〇
〇
759（807）
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
142（148）
NF
〇
〇
883（931）
591
454
210
140
95
25
9
14
365
295
195
425
350
35
25
237（243）
注）1、低背隙型的NE.NF段的H尺寸低10mm。
2、（）内的值适用于带电磁制动器的马达。
3、无公差的尺寸是一般公差减速机的外部是铸件筹的素材尺寸，与上表相比有1～3mm左右的差额，在机械设计时请注意保留一定的余量。
4、ERKY与以上型号只有注，排油口位置不同。
CAD资料（DXF形式）
功率
（W）
段位
CAD No
低背隙型
标准型
无制动装置
带制动装置
无制动装置
带制动装置
500
A
—
—
ECSBA05M2-S1
ECSBA05M2-SB
B
ECNBB05M2-S1
ECNBB05M2-SB
ECSBB05M2-S1
ECSBB05M2-SB
C
ECNBC05M2-S1
ECNBC05M2-SB
ECSBC05M2-S1
ECSBC05M2-SB
1000
B
ECNBB10M2-S1
ECNBB10M2-SB
ECSBB10M2-S1
ECSBB10M2-SB
C
ECNBC10M2-S1
ECNBC10M2-SB
ECSBC10M2-S1
ECSBC10M2-SB
D
ECNBD10M2-S1
ECNBD10M2-SB
ECSBD10M2-S1
ECSBD10M2-SB
1500
B
—
—
ECSBB15M2-S1
ECSBB15M2-SB
C
ECNBC15M2-S1
ECNBC15M2-SB
ECSBC15M2-S1
ECSBC15M2-SB
D
ECNBD15M2-S1
ECNBD15M2-SB
ECSBD15M2-S1
ECSBD15M2-SB
NE
ECNBE15M2-S1
ECNBE15M2-SB
—
—
 
功率
（W）
段位
CAD No
低背隙型
标准型
无制动装置
带制动装置
无制动装置
带制动装置
2000
C
ECNBC20M2-S1
ECNBC20M2-SB
ECSBC20M2-S1
ECSBC20M2-SB
D
ECNBD20M2-S1
ECNBD20M2-SB
ECSBD20M2-S1
ECSBD20M2-SB
NE
ECNBE20M2-S1
ECNBE20M2-SB
—
—
3500
C
—
—
ECSBC35M2-S1
ECSBC35M2-SB
D
ECNBD35M2-S1
ECNBD35M2-SB
ECSBD35M2-S1
ECSBD35M2-SB
NE
ECNBE35M2-S1
ECNBE35M2-SB
ECSBE35M2-S1
ECSBE35M2-SB
5000
D
—
—
ECSBD50M2-S1
ECSBD50M2-SB
NE
ECNBE50M2-S1
ECNBE50M2-SB
ECSBE50M2-S1
ECSBE50M2-SB
NF
ECNBF50M2-S1
ECNBF50M2-SB
ECSBF50M2-S1
ECSBF50M2-SB
7000
D
—
—
ECSBD70M2-S1
ECSBD70M2-SB
NE
ECNBE70M2-S1
ECNBE70M2-SB
ECSBE70M2-S1
ECSBE70M2-SB
NF
ECNBF70M2-S1
ECNBF70M2-SB
ECSBF70M2-S1
ECSBF70M2-SB
ERKV形（带法兰立式）  标准·NB同样
可乐利减速机
（mm）
功率
（W）
 
减速机段位
长度
高度（注1）
输出轴
底座
其他
概略质量
(kg)
NB
标准
L
R
LM
Q
S
W
U
T
LC
LB
LA
LE
LH
n-LZ
LR
(HO)
KA
500
A
-
〇
335（368）
215
120
（153）
30
22
6
3.5
6
160
110
130
4
14
4-12
30
115
111
17(19)
B
〇
〇
363（396）
243
40
28
8
4
7
200
130
165
40
131
19(21)
C
〇
〇
414（447）
294
55
38
10
5
8
250
180
215
18
4-15
55
168
35(37)
1000
B
〇
〇
388（421）
243
145
（178）
40
28
8
4
7
200
130
165
4
14
4-12
40
131
21(23)
C
〇
〇
439（472）
294
55
38
10
5
8
250
180
215
18
4-15
55
168
37(39)
D
〇
〇
489（522）
344
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
54(56)
1500
B
-
〇
413（446）
243
170
（203）
40
28
8
4
7
200
130
165
4
14
4-12
40
131
23(25)
C
〇
〇
464（497）
294
55
38
10
5
8
250
180
215
18
4-15
55
168
39(41)
D
〇
〇
514（547）
344
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
56(58)
NE
〇
-
637（670）
487
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
113(115)
2000
C
〇
〇
474（522）
329
145
（193）
55
38
10
5
8
250
180
215
4
18
4-15
55
168
142
46(52)
D
〇
〇
507（555）
362
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
60(66)
NE
〇
-
612（660）
467
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
117(123)
3500
C
-
〇
516（564）
329
187
（235）
55
38
10
5
8
250
180
265
4
18
4-15
55
168
53(59)
D
〇
〇
549（597）
362
80
55
16
6
10
300
230
350
5
22
8-15
80
199
67(73)
NE
〇
〇
654（702）
467
110
75
20
7.5
12
400
300
400
8
25
8-19
110
232
124(130)
5000
D
-
〇
570（618）
362
208
（256）
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
71(77)
NE
〇
〇
675（723）
467
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
128(134)
NF
〇
〇
799（847）
591
140
95
25
9
14
450
350
400
140
261
215(221)
7000
D
-
〇
654（702）
362
292
（340）
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
150
80(86)
NE
〇
〇
759（807）
467
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
137(143)
NF
〇
〇
883（931）
591
140
95
25
9
14
450
350
400
140
261
224(230)
注）1、（）内的值适用于带电磁制动器的马达。
2、无公差的尺寸是一般公差减速机的外部是铸件筹的素材尺寸，与上表相比有1～3mm左右的差额，在机械设计时请注意保留一定的余量。
3、ERKX与以上型号只有注，排油口位置不同。
CAD资料（DXF形式）
功率
（W）
段位
CAD No
低背隙型
标准型
无制动装置
带制动装置
无制动装置
带制动装置
500
A
—
—
ECSVA05M2-S1
ECSVA05M2-SB
B
ECNVB05M2-S1
ECNVB05M2-SB
ECSVB05M2-S1
ECSVB05M2-SB
C
ECNVC05M2-S1
ECNVC05M2-SB
ECSVC05M2-S1
ECSVC05M2-SB
1000
B
ECNVB10M2-S1
ECNVB10M2-SB
ECSVB10M2-S1
ECSVB10M2-SB
C
ECNVC10M2-S1
ECNVC10M2-SB
ECSVC10M2-S1
ECSVC10M2-SB
D
ECNVD10M2-S1
ECNVD10M2-SB
ECSVD10M2-S1
ECSVD10M2-SB
1500
B
—
—
ECSVB15M2-S1
ECSVB15M2-SB
C
ECNVC15M2-S1
ECNVC15M2-SB
ECSVC15M2-S1
ECSVC15M2-SB
D
ECNVD15M2-S1
ECNVD15M2-SB
ECSVD15M2-S1
ECSVD15M2-SB
NE
ECNVE15M2-S1
ECNVE15M2-SB
—
—
 
功率
（W）
段位
CAD No
低背隙型
标准型
无制动装置
带制动装置
无制动装置
带制动装置
2000
C
ECNVC20M2-S1
ECNVC20M2-SB
ECSVC20M2-S1
ECSVC20M2-SB
D
ECNVD20M2-S1
ECNVD20M2-SB
ECSVD20M2-S1
ECSVD20M2-SB
NE
ECNVE20M2-S1
ECNVE20M2-SB
—
—
3500
C
—
—
ECSVC35M2-S1
ECSVC35M2-SB
D
ECNVD35M2-S1
ECNVD35M2-SB
ECSVD35M2-S1
ECSVD35M2-SB
NE
ECNVE35M2-S1
ECNVE35M2-SB
ECSVE35M2-S1
ECSVE35M2-SB
5000
D
—
—
ECSVD50M2-S1
ECSVD50M2-SB
NE
ECNVE50M2-S1
ECNVE50M2-SB
ECSVE50M2-S1
ECSVE50M2-SB
NF
ECNVF50M2-S1
ECNVF50M2-SB
ECSVF50M2-S1
ECSVF50M2-SB
7000
D
—
—
ECSVD70M2-S1
ECSVD70M2-SB
NE
ECNVE70M2-S1
ECNVE70M2-SB
ECSVE70M2-S1
ECSVE70M2-SB
NF
ECNVF70M2-S1
ECNVF70M2-SB
ECSVF70M2-S1
ECSVF70M2-SB
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