产品展示
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.75KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.75 |
1069
0.30 |
4.8
21806 |
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13
0.80 |
GR167R97
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770 |
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2332
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114000
114000
114000
114000
114000 |
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1.45
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1.85
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GR167R97
GRF167R97 |
4P |
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770 | |
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0.48 |
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GR147R77
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440 | |
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1.2 |
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1332
1169 |
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GR147R77
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1.1 |
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1603
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GR137R77
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290
310 | |
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1.0
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9 |
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8566
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734 |
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GR137R77
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GR107R77
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208 | |
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1.7
3.8
4.3 |
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GR107R77
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208
213 | |
2.2
2.5
2.9
3.2
3.7
4.1
4.7
5.6 |
2939
2604
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2004
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1563
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1.35
1.50
1.70
1.90
2.20
2.60 |
GR97R57
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152 | |
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5.2
5.9 |
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1646
1404
1251
1102 |
399
354
302
269
237 |
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15580
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0.95
1.10
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GR87R57
GRF87R57 |
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100 | |
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301
257 |
14915
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1.10
1.30 |
GR87R57
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3.0
3.3 |
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2301
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1.80
2.00 |
GR107
GRF107 |
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188 | |
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GR97
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GR97
GRF97 |
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GR97
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0.95
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1.35 |
GR87
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6.7
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12
13
15 |
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19000
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19000
19000
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GR77
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13
15
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24
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GR67
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14
15
17
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24
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GR57
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GR47
GRF47 |
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26
29
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170
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115 |
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GR17
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3990
3838
3648 |
2.30
2.30
2.90
3.90 |
GRX67
GRXF67 |
6P |
28
32 | |
268
307
323
369
434
481
547
579
681
747
863 |
26
23
22
19
16
15
13
12
10
9.3
8.1 |
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61 |
3705
3563
3506
3363
3192
3097
2974
2917
2774
2689
2565 |
2.80
3.50
3.60
4.40
6.00
7.10
8.90
9.8
13
13
14 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
23
27 | |
240
256
290
313
345 |
29
27
24
22
20 |
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64 |
3078
3021
2907
2850
2765 |
2.30
2.40
2.60
2.90
3.30 |
GRX57
GRXF57 |
6P |
25
27 | |
320
367
392
443
478
527
586
681
724
842
939
1069 |
22
19
18
16
15
13
12
10
9.6
8.3
7.4
6.5 |
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
2831
2717
2660
2565
2499
2432
2347
2242
2195
210
2024
1948 |
3.00
3.50
3.80
4.00
4.40
5.00
5.60
6.50
6.90
8.00
8.80
9.30 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
19
21 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为1.1KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
1.1 |
0.52
0.60
0.67
0.75
0.83
0.97
1.1
1.2 |
18074
15792
14113
12704
11357
9779
8736
7632 |
2669
2332
2084
1876
1677
1444
1290
1127 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
1.00
1.15
1.30
1.40
1.60
1.85
2.05
2.35 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
770
770 |
0.63
0.72
0.83 |
15000
13192
11485 |
2215
1948
1696 |
47595
58995
62225 |
0.85
1.00
1.15 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
440
450 | |
0.92
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0 |
10341
9020
7916
6962
5919
5221
4625 |
1527
1332
1169
1028
874
771
683 |
63935
65740
66975
67925
68590
69160
69540 |
1.25
1.45
1.65
1.85
2.20
2.50
2.80 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
440
450 | |
1.0
1.1
1.3
1.3
1.6 |
9521
8594
7564
7144
6081 |
1406
1269
1117
1055
898 |
42180
49020
51680
52440
54150 |
0.85
0.95
1.05
1.10
1.30 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
1.0
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.8 |
9515
8350
7422
6481
5661
4971
4280
3813
3339 |
1405
1233
1096
957
836
734
632
563
493 |
42370
50065
51870
53485
54720
55575
56335
56715
57095 |
0.85
0.95
1.10
1.25
1.40
1.60
1.85
2.10
2.40 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
305
325 | |
2.0 |
4856 |
717 |
19190 |
0.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
208
213 | |
2.3
2.6
2.8
3.4
3.8
4.3
4.9
5.5 |
4158
3684
3332
2824
2499
2187
1930
1713 |
614
544
492
417
369
323
285
253 |
28975
31065
32300
33820
34390
34770
35055
35245 |
1.05
1.15
1.30
1.50
1.70
1.95
2.25
2.50 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
213
218 | |
3.2
3.7
4.2
4.7
5.6
6.0
6.7 |
2919
2567
2275
2005
1686
1585
1415 |
431
379
336
296
249
234
209 |
20330
22515
23845
24985
26030
26125
26410 |
1.05
1.15
1.30
1.50
1.80
1.90
2.10 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
142
157 | |
5.2
5.9
6.7 |
1822
1605
1422 |
269
237
210 |
13205
15770
17005 |
0.85
0.95
1.10 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
97
107 | |
5.4
6.0
7.1 |
1740
1578
1327 |
257
233
196 |
14535
15770
17290 |
0.90
1.00
1.15 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
96
102 | |
2.7
3.0
3.3
3.9 |
3686
3375
2982
2529 |
251.15
229.95
203.16
172.34 |
30020
31350
32775
34105 |
1.10
1.20
1.35
1.60 |
GR107
GRF107 |
8P |
188
193 | |
3.6
3.8
4.2
4.9 |
2804
2646
2372
2043 |
255.71
241.25
216.28
186.30 |
20425
21470
22990
24605 |
1.05
1.10
1.20
1.40 |
GR97
GRF97 |
6P |
117
132 | |
5.5
5.8
6.5
7.5
8.2
9.3
11
12 |
1823
1720
1542
1328
1212
1075
904
830 |
255.71
241.25
216.28
186.30
170.02
150.78
126.75
116.48 |
25365
25745
26125
26410
26505
26695
26885
26885 |
1.55
1.65
1.85
2.20
2.30
2.70
3.20
3.40 |
GR97
GRF97 |
4P |
117
132 | |
6.4
6.8
7.7
9.0
9.8
11
12
13
15
17
19
22
23
26 |
1550
1473
1301
1112
1020
895
848
742
669
586
520
456
432
378 |
217.48
206.6
182.56
156.01
143.03
125.51
118.94
104.1
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05 |
15580
16150
17195
18145
18620
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000 |
0.95
1.00
1.15
1.35
1.45
1.65
1.75
2.00
2.20
2.50
2.80
3.20
3.40
3.90 |
GR87
GRF87 |
4P |
74
81 | |
12
14
15
17
18
21
24
27
31
32
38
42 |
866
734
663
583
551
469
411
371
327
308
263
239 |
121.42
102.97
92.97
81.80
77.24
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
36.83
33.47 |
8541
9785
10355
10925
11115
11495
11780
11875
12065
12065
12255
12255 |
0.90
1.05
1.20
1.35
1.40
1.65
1.90
2.10
2.40
2.50
3.00
3.30 |
GR77
GRF77 |
4P |
48
54 | |
16
19
20
23
25
27
30
35
37
43
49 |
614
529
497
437
406
368
330
284
267
230
206 |
86.11
74.17
69.75
61.26
56.89
51.56
46.29
39.88
37.50
32.27
28.83 |
6479
7638
7952
8474
8702
8949
9168
9396
9472
9595
9690 |
0.95
1.10
1.15
1.30
1.40
1.55
1.75
1.95
2.00
2.20
2.40 |
GR67
GRF67 |
4P |
41
44 | |
50
52
60
70 |
201
190
167
142 |
28.13
26.72
23.44
19.89 |
9690
9595
9244
8807 |
2.60
2.70
3.20
4.00 |
GR67
GRF67 |
4P |
40
43 | |
20
22
24
26
29
32
38
40
46
52 |
493
462
408
379
344
309
266
250
215
192 |
69.23
64.85
57.29
53.22
48.23
43.30
37.30
35.07
30.18
26.97 |
5691
6508
6365
6280
6166
6033
5833
5757
5558
5406 |
0.85
0.90
1.05
1.15
1.25
1.40
1.60
1.70
2.00
2.20 |
GR57
GRF57 |
4P |
35
38 | |
53
56
64
75
83 |
188
178
156
133
120 |
26.31
24.99
21.93
18.60
16.79 |
5368
5301
5130
4912
4779 |
2.30
2.40
2.70
3.20
3.60 |
GR57
GRF57 |
4P |
34
37 | |
29
33
38
40
47
52
59
60
64
73
78
86
96
112
119
138
154 |
340
306
263
248
213
190
168
166
155
137
128
116
104
89
84
72
65 |
47.75
42.87
36.93
34.73
29.88
26.70
23.59
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07 |
3325
4608
4484
4427
4294
4190
4076
4057
4000
3876
3810
3715
3610
3468
3411
3278
3173 |
0.85
0.95
1.10
1.15
1.35
1.50
1.70
1.70
1.85
2.00
2.20
2.30
2.40
2.70
2.80
3.00
3.20 |
GR47
GRF47 |
4P |
29
29 | |
43
49
57
73
78
90
106
118
138
148
176
210
247
277 |
224
198
169
133
125
108
91
82
70
65
55
46
39
35 |
32.40
28.73
24.42
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
5.06 |
2755
3135
3534
3648
3601
3477
3344
3259
3126
3069
2936
2774
2651
2565 |
0.80
0.95
1.10
1.40
1.50
1.70
1.90
2.10
2.20
2.30
2.60
2.90
3.30
3.50 |
GR37
GRF37 |
4P |
25
26 | |
72
77
90
105
118
138
172
183
212
250
280
328
350
415 |
134
125
108
92
82
70
56
53
45
39
35
29
28
23 |
19, , , .35
18.08
15.63
13.28
11.86
10.13
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
2309
2290
2242
2176
2128
2052
1910
1881
1824
1748
1701
1634
1606
1530 |
0.90
0.95
1.10
1.30
1.45
1.60
1.90
1.95
2.10
2.40
2.50
2.70
2.80
3.10 |
GR27
GRF27 |
4P |
18
18 | |
213
238
279
300
346
370
429
504
565
662
706
838 |
45
41
35
32
28
26
23
19
17
15
14
12 |
13.28
11.86
10.13
9.41
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
1881
1824
1748
1691
1634
1606
1539
1473
1425
1359
1340
1273 |
2.50
2.80
3.10
3.30
3.70
3.80
4.10
4.50
4.90
5.20
5.40
6.00 |
GR27
GRF27 |
2P |
13
13 | |
143
166
178
204
218
247
278
327
374
401
459
490
555
626
738 |
67
58
54
47
44
39
35
30
26
24
21
20
17
15
13 |
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83 |
1093
1083
1083
1064
1064
1045
1026
998
922
912
893
884
865
836
808 |
1.10
1.30
1.40
1.60
1.70
1.80
1.95
2.10
1.90
2.00
2.30
2.40
2.60
2.70
3.00 |
GR17
GRF17 |
2P |
12
12 | |
249
262
296 |
41
39
35 |
5.63
5.35
4.73 |
5396
5311
5111 |
2.60
2.60
3.50 |
GRX77
GRXF77 |
4P |
38
41 | |
201
212
241 |
51
48
42 |
4.53
4.30
3.77 |
3924
3867
3724 |
1.60
1.65
2.00 |
GRX67
GRXF67 |
6P |
30
34 | |
309
326
371
438
484
551
583
686
753
870
1000 |
33
31
28
23
21
19
18
15
14
12
10 |
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40 |
3477
3430
3297
3135
3040
2917
2869
2727
2641
2527
2423 |
2.40
2.50
3.10
4.20
4.90
6.20
6.80
8.80
9.10
9.40
9.90 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
28
32 | |
240
256
290
313
345 |
43
40
35
33
30 |
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64 |
2964
2907
2812
2755
2679 |
1.60
1.70
1.80
2.00
2.30 |
GRX57
GRXF57 |
6P |
27
29 | |
369
394
446
481
530
591
686
729
848
946
1077 |
28
26
23
21
19
17
15
14
12
11
9.5 |
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
2641
2594
2499
2442
2375
2299
2195
2157
2052
1986
1910 |
2.40
2.60
2.80
3.10
3.50
3.90
4.50
4.80
5.60
6.10
6.40 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
25
27 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为1.5KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
1.5 |
0.60
0.67
0.75
0.83
0.97
1.1
1.2
1.4 |
21535
19245
17324
15486
13335
11913
10407
9308 |
2332
2084
1876
1677
1444
1290
1127
1008 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.85
0.95
1.05
1.15
1.35
1.50
1.75
1.95 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
770
770 |
3.3
3.9 |
3943
3352 |
427
363 |
69920
70205 |
3.30
3.90 |
GR147R87
GRF147R87 |
4P |
458
468 | |
0.83
0.92
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.3
2.6 |
15662
14101
12300
10795
9493
8071
7120
6307
5624
5070 |
1696
1527
1332
1169
1028
874
771
683
609
549 |
39140
57285
6090
63460
65170
66595
67640
68305
68780
69255 |
0.85
0.90
1.05
1.20
1.35
1.60
1.85
2.05
2.30
2.55 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
436
446 | |
1.3
1.6
2.0
2.3 |
9742
8293
6529
5679 |
1055
898
707
615 |
39140
50255
53485
54720 |
0.80
0.95
1.25
1.40 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
320 | |
1.3
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.8
3.3
3.6
4.3 |
10121
8837
7720
6778
5836
5199
4553
3971
3546
3001 |
1096
957
836
734
632
563
493
430
384
325 |
30685
48070
51395
53105
54530
55290
56050
56620
56905
57380 |
0.80
0.90
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.00
2.25
2.65 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
305
325 | |
2.7 |
4876 |
528 |
19570 |
0.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
208
218 | |
2.6
2.8
3.4
3.8
4.3 |
5024
4543
3851
3408
2983 |
544
492
417
369
323 |
14060
26980
30305
31920
33345 |
0.85
0.95
1.10
1.25
1.45 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
213
223 | |
3.0 |
4331 |
469 |
27455 |
1.00 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
208
213 | |
4.2
4.7
5.6
6.0
6.7 |
3103
2733
2299
2161
1930 |
336
296
249
234
209 |
13870
21565
23845
24510
25365 |
0.95
1.10
1.30
1.40
1.55 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
142
157 | |
3.0
3.4
4.0
4.3 |
4535
4007
3399
3130 |
229.95
203.16
172.34
158.68 |
25175
28690
31445
32395 |
0.90
1.05
1.20
1.30 |
GR107
GRF107 |
8P |
193
198 | |
3.7
4.0
4.5
5.3
5.8
6.5 |
3715
3401
3005
2549
2347
2098 |
251.15
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83 |
29830
31255
32680
34105
34390
34675 |
1.10
1.20
1.35
1.60
1.75
1.95 |
GR107
GRF107 |
6P |
183
188 | |
5.5
5.8
6.5
7.5
8.2
9.3
11
12
14
15 |
2486
2345
2102
1811
1653
1466
1232
1132
1005
899 |
255.71
241.25
216.28
186.30
170.02
150.78
126.75
116.48
103.44
92.48 |
22325
23085
24320
25460
25935
26220
26505
26600
26790
26885 |
1.15
1.20
1.35
1.60
1.75
1.95
2.30
2.50
2.80
3.20 |
GR97
GRF97 |
4P |
117
132 | |
7.7
9.0
9.8
11
12
13 |
1775
1517
1390
1220
1156
1012 |
182.56
156.01
143.03
125.51
118.94
104.10 |
10830
15865
16720
17670
18050
18620 |
0.95
1.00
1.05
1.20
1.30
1.45 |
GR87
GRF87 |
4P |
75
82 | |
15
17
19
22
23
26
29
33
38 |
912
800
708
622
589
516
465
407
360 |
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05
47.79
41.92
37.00 |
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
18620 |
1.65
1.85
2.10
2.40
2.50
2.90
3.20
3.70
4.10 |
GR87
GRF87 |
4P |
75
82 | |
15
17
18
21
24
27
31
32
38
42
48
55 |
904
795
751
639
561
506
445
421
358
325
282
245 |
92.97
81.80
77.24
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
36.83
33.47
29.00
25.23 |
8075
9329
9690
10545
11020
11305
11590
11685
11970
12065
11875
11400 |
0.85
1.00
1.05
1.25
1.40
1.55
1.75
1.85
2.20
2.40
2.80
3.00 |
GR77
GRF77 |
4P |
49
55 | |
60
65
74 |
227
208
183 |
23.37
21.43
18.80 |
11210
10925
10450 |
3.50
3.80
4.10 |
GR77
GRF77 |
4P |
48
54 | |
23
25
27
30
35
37
43 |
595
553
501
450
388
365
314 |
61.26
56.89
51.56
46.29
39.88
37.50
32.27 |
6916
7420
7952
8389
8835
8987
9263 |
0.95
1.05
1.15
1.30
1.45
1.50
1.65 |
GR67
GRF67 |
4P |
43
46 | |
49
50
52
60
70
78 |
280
273
260
228
193
174 |
28.83
28.13
26.72
23.44
19.89
17.95 |
9424
9453
9358
9025
8617
8370 |
1.80
1.90
2.00
2.30
3.00
3.20 |
GR67
GRF67 |
4P |
42
45 | |
26
29
32
38
40
46
52 |
517
469
421
363
341
293
262 |
53.22
48.23
43.30
37.30
35.07
30.18
26.97 |
4883
5710
5624
5482
5425
5263
5149 |
0.85
0.90
1.00
1.20
1.25
1.45
1.65 |
GR57
GRF57 |
4P |
37
40 | |
53
56
64
75
83
95
100
118 |
256
243
213
181
163
144
136
115 |
26.31
24.99
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88 |
5121
5064
4912
4731
4608
4465
4399
4218 |
1.70
1.75
2.00
2.40
2.60
2.90
3.00
3.40 |
GR57
GRF57 |
4P |
36
39 | |
38
40
47
52
59
60
64
73
78
86
96
112
119
138
154
175
180
201
233
248
289
323
366 |
359
338
290
260
229
226
212
187
174
158
142
122
115
99
88
78
75
68
58
55
47
42
37 |
36.93
34.73
29.88
26.70
23.59
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
7.76
6.96
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83 |
2261
3648
4009
3933
3848
3838
3791
3696
3639
3553
3468
3344
3297
3173
3078
2983
2907
2831
2717
2670
2565
2480
2394 |
0.80
0.85
1.00
1.10
1.25
1.25
1.35
1.50
1.60
1.65
1.80
1.95
2.00
2.20
2.40
2.50
2.10
2.20
2.60
2.70
3.00
3.30
3.70 |
GR47
GRF47 |
4P |
31
31 | |
73
78
90
106
118
138
148
176
210
247
277
324
346
411 |
182
170
147
125
111
95
89
75
63
53
48
41
38
32 |
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
5.06
4.32
4.05
3.41 |
2527
2698
3002
3183
3107
3002
2955
2831
2679
2575
2499
2394
2347
2242 |
1.00
1.10
1.25
1.40
1.50
1.65
1.75
1.95
2.10
2.50
2.60
2.90
3.00
3.20 |
GR37
GRF37 |
4P |
26
28 | |
214
240
281
300
356 |
61
55
47
44
37 |
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97 |
2736
2651
2546
2499
2385 |
2.70
2.90
3.20
3.30
3.70 |
GR37
GRF37 |
2P |
25
26 | |
90
105
118
138
172
183
212
250
280
328
350
415 |
147
125
112
95
77
72
62
53
47
40
38
32 |
15.63
13.28
11.86
10.13
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
1615
1919
1976
1929
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1767
1720
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1625
1568
1549
1482 |
0.80
0.95
1.05
1.20
1.40
1.45
1.60
1.75
1.85
2.00
2.10
2.30 |
GR27
GRF27 |
4P |
19
19 | |
239
280
348
372
431
507
568
665
710
843 |
55
47
38
35
31
26
23
20
19
16 |
11.86
10.13
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
1748
1682
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1539
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1302
1245 |
2.00
2.30
2.70
2.80
3.00
3.30
3.60
3.80
4.00
4.40 |
GR27
GRF27 |
2P |
18
18 | |
249
262
296
347
378
431
455
519
576 |
56
53
47
40
37
32
31
27
24 |
5.63
5.35
4.73
4.04
3.70
3.25
3.08
2.70
2.43 |
5301
5216
5035
4798
4674
4484
4418
4237
4095 |
1.90
1.90
2.60
3.50
4.10
5.50
6.20
7.80
8.70 |
GRX77
GRXF77 |
4P |
39
42 | |
309
326
371
438
484
551
583
686
753
870
1000 |
45
43
38
32
29
25
24
20
19
16
14 |
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40 |
3392
3344
3221
3069
2983
2869
2822
2679
2603
2489
2385 |
1.80
1.85
2.30
3.10
3.60
4.60
5.00
6.40
6.70
7.00
7.30 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
30
34 | |
369
394
446
481
530
591
686
729
848
946
1077 |
38
35
31
29
26
24
20
19
16
15
13 |
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
2565
2518
2432
2385
2318
2242
2147
2109
2014
1948
1881 |
1.80
1.90
2.00
2.30
2.60
2.90
3.30
3.50
4.10
4.50
4.70 |
GRX57
GRXF67 |
4P |
27
29 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.22KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
2.2 |
0.85
0.98
1.1
1.3
1.4
1.6
1.8
2.2 |
22393
19282
17226
15049
13460
11697
10309
8786 |
1677
1444
1290
1127
1008
876
772
658 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.80
0.95
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.05 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
780
780 |
2.7
3.1
3.3
3.9
4.4 |
7117
6196
5702
4847
4273 |
533
464
427
363
320 |
67640
68495
68780
69350
69635 |
1.85
2.10
2.30
2.70
3.05 |
GR147R87
GRF147R87 |
4P |
468
472 | |
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1
2.3
2.6
3.0 |
15610
13727
11671
10295
9120
8132
7331
6423 |
1169
1028
874
771
683
609
549
481 |
37430
57665
61275
63555
65170
66310
67260
68115 |
0.85
0.95
1.10
1.25
1.45
1.60
1.75
2.00 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
442
452 | |
2.0
2.3 |
9441
8212 |
707
615 |
41705
50160 |
0.85
0.95 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
300
325 | |
1.9
2.2
2.5
2.9
3.3
3.7
4.4
4.8
5.5
6.4 |
9801
8439
7518
6583
5742
5128
4340
3912
3418
2964 |
734
632
563
493
430
384
325
293
256
222 |
34485
49210
51490
53200
54530
55290
56145
56525
57000
57285 |
0.80
0.95
1.05
1.20
1.40
1.55
1.85
2.05
2.35
2.70 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
310
335 | |
3.8
4.4
5.0
5.6
6.6 |
4927
4313
3806
3378
2858 |
369
323
285
253
214 |
11495
27550
30020
31825
33535 |
0.85
1.00
1.15
1.25
1.50 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
223
228 | |
4.4 |
4340 |
325 |
26980 |
1.00 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
218
223 | |
6.1
6.8 |
3125
2791 |
234
209 |
10735
20995 |
0.95
1.05 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
147
167 | |
3.2
3.8
4.1
4.5
5.0
5.5
6.2
6.9 |
6258
5306
4911
4401
3974
3609
3202
2901 |
222.60
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.20 |
53105
54625
55195
55860
56335
56620
57000
57285 |
1.20
1.40
1.55
1.70
1.90
2.10
2.30
2.60 |
GR137
GRF137 |
8P |
300
325 | |
4.6
5.5
5.9
6.6 |
4314
3659
3369
3012 |
203.16
172.34
158.68
141.83 |
26695
30115
31350
32680 |
0.95
1.10
1.20
1.35 |
GR107
GRF107 |
6P |
193
198 | |
5.7
6.2
7.0
8.2
8.9
10
11
12
14
15 |
3530
3232
2856
2422
2230
1994
1795
1625
1441
1303 |
251.15
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70 |
30590
31825
33155
34295
34485
34770
35055
35150
35340
35435 |
1.15
1.25
1.40
1.65
1.80
2.00
2.30
2.50
2.80
3.10 |
GR107
GRF107 |
4P |
183
188 | |
6.6
7.6
8.4
9.4
11
12
14
15
17
20
22
24
27
30 |
3040
2619
2390
2119
1782
1637
1454
1300
1169
1014
917
842
748
669 |
216.28
186.30
170.02
150.78
126.75
116.48
103.44
92.48
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58 |
6679
21375
22705
24035
25460
25935
26220
26410
26600
26790
26315
25650
24795
24035 |
0.95
1.10
1.20
1.35
1.60
1.75
1.95
2.20
2.40
2.80
3.10
3.40
3.80
4.20 |
GR97
GRF97 |
4P |
127
142 | |
11
12
14
15
17
19
22
23
27
30
34
38
43 |
1764
1672
1463
1318
1156
1024
899
852
746
672
589
520
461 |
125.51
118.94
104.10
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05
47.79
41.92
37.00
32.80 |
9595
14440
16150
17005
17955
18525
19000
19000
19000
19000
18905
18240
17575 |
0.85
0.90
1.00
1.10
1.25
1.45
1.65
1.70
1.95
2.20
2.50
2.80
3.20 |
GR87
GRF87 |
4P |
84
91 | |
41
45
51
60
66 |
486
443
393
330
304 |
34.55
31.53
27.96
23.51
21.60 |
17860
17385
16815
15960
15580 |
2.90
3.30
3.70
4.40
4.70 |
GR87
GRF87 |
4P |
83
90 | |
22
25
27
31
33
39
42
49
56 |
924
811
732
644
608
518
470
408
355 |
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
36.83
33.47
29.00
25.23 |
5197
9063
9785
10450
10735
11210
11495
11495
11115 |
0.85
0.95
1.05
1.20
1.25
1.50
1.65
1.90
2.10 |
GR77
GRF77 |
4P |
56
62 | |
61
66
76
80
91
101 |
328
301
264
250
219
197 |
23.37
21.43
18.80
17.82
15.60
14.05 |
10830
10640
10260
10070
9690
9415 |
2.30
2.60
2.80
2.90
3.20
3.40 |
GR77
GRF77 |
4P |
55
61 | |
36
38
44
49 |
561
527
454
405 |
39.88
37.50
32.27
28.83 |
7249
7619
8313
8683 |
1.00
1.00
1.10
1.20 |
GR67
GRF67 |
4P |
50
53 | |
61
71
79
90
95
112
123
142
163
182 |
329
280
252
222
210
179
162
141
122
109 |
23.44
19.89
17.95
15.79
14.91
12.70
11.54
10.00
8.70
7.79 |
8683
8322
8104
7828
7705
7372
7182
6888
6612
6422 |
1.60
2.00
2.20
2.40
2.50
2.80
2.90
3.20
3.40
3.30 |
GR67
GRF67 |
4P |
49
52 | |
38
40
47
53 |
524
493
424
379 |
37.30
35.07
30.18
26.97 |
4266
4855
4779
4712 |
0.80
0.85
1.00
1.10 |
GR57
GRF57 |
4P |
44
47 | |
65
76
85
96
102
120
132
152
157
178 |
308
261
236
208
196
167
152
131
127
112 |
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
9.06
7.97 |
4560
4427
4342
4228
4171
4019
3933
3800
3781
3658 |
1.40
1.60
1.80
2.00
2.10
2.30
2.40
2.70
2.80
3.00 |
GR57
GRF57 |
4P |
43
46 | |
108
114
130
153
169
192
204 |
185
176
154
131
118
104
98 |
26.31
24.99
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95 |
4152
4104
3981
3819
3724
3601
3553 |
2.20
2.30
2.70
3.10
3.50
3.80
4.00 |
GR57
GRF57 |
2P |
36
39 | |
74
88
98
113
120
140
157
177
183
204
237
252
293
327
371 |
271
228
205
176
166
143
127
113
109
98
84
79
68
61
54 |
19.27
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
7.76
6.96
6.0
5.64
4.85
4.34
3.83 |
3373
3287
3230
3145
3107
3002
2936
2850
2765
2698
2603
2565
2470
2404
2318 |
1.05
1.15
1.20
1.35
1.40
1.50
1.65
1.70
1.40
1.55
1.75
1.85
2.10
2.30
2.50 |
GR47
GRF47 |
4P |
38
38 | |
122
130
147
159
175
195
226
241
280
313
355 |
164
153
135
126
114
102
88
83
71
64
56 |
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01 |
3116
3069
2993
2945
2879
2803
2708
2660
2565
2489
2404 |
1.70
1.80
2.00
2.10
2.20
2.40
2.60
2.70
2.90
3.20
3.30 |
GR47
GRF47 |
2P |
31
31 | |
91
107
120 |
212
180
161 |
15.60
13.25
11.83 |
1017
1577
1891 |
0.85
0.95
1.05 |
GR37
GRF37 |
4P |
32
34 | |
140
150
178
213
250
281
329
351
416 |
138
129
108
91
77
69
59
55
46 |
10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
5.06
4.32
4.05
3.41 |
2242
2356
2613
2347
2442
2375
2290
2252
2157 |
1.15
1.20
1.30
1.45
1.70
1.80
1.95
2.00
2.20 |
GR37
GRF37 |
4P |
32
34 | |
147
157
182
214
240
281
300
356
426
501
561
657
701
833 |
131
123
106
90
81
69
64
54
45
39
34
29
28
23 |
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
5.06
4.32
4.05
3.41 |
2261
2385
2603
2584
2518
2423
2385
2290
2166
2071
2014
1929
1891
1805 |
1.35
1.45
1.65
1.85
2.00
2.20
2.30
2.50
2.80
3.30
3.50
3.80
3.90
4.30 |
GR37
GRF37 |
2P |
26
28 | |
140
215
254
284
333
355
421 |
138
90
76
68
58
54
46 |
10.13
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
1064
1074
1321
1463
1463
1444
1397 |
0.80
1.10
1.20
1.30
1.35
1.45
1.55 |
GR27
GRF27 |
4P |
27
26 | |
214
239
280
348
372
431
507
568
665
710
843 |
90
81
69
56
52
45
38
34
29
27
23 |
13.28
11.86
10.13
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
1634
1606
1568
1454
1435
1397
1349
1321
1273
1245
1197 |
1.25
1.40
1.55
1.85
1.90
2.10
2.30
2.50
2.60
2.80
3.00 |
GR27
GRF27 |
2P |
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19 | |
300
351
384
437
461
526
584
667
755
850
1000 |
68
58
53
47
44
39
35
31
27
24
20 |
4.73
4.04
3.70
3.25
3.08
2.70
2.43
2.13
1.88
1.67
1.42 |
4921
4703
4579
4408
4332
4161
4038
3876
3724
3591
3411 |
1.75
2.40
2.80
3.80
4.20
5.30
5.90
6.30
6.70
7.00
7.30 |
GRX77
GRXF77 |
4P |
46
49 | |
377
444
491
559
592
696
763
882
1014 |
54
46
42
37
35
29
27
23
20 |
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40 |
3116
2974
2898
2793
2746
2622
2546
2442
2337 |
1.55
2.10
2.50
3.10
3.40
4.40
4.60
4.80
5.00 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
37
41 | |
452
538
599
696
740
861
959
1092 |
45
38
34
29
28
24
21
19 |
3.14
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
2328
2223
2166
2081
2043
1957
1891
1834 |
1.40
1.75
1.95
2.30
2.40
2.80
3.10
3.20 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
34
36 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为3.0KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
3.0 |
1.3
1.4
1.6
1.8
2.2
2.8 |
20521
18355
15951
14057
11981
9323 |
1127
1003
876
772
658
512 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.90
1.00
1.15
1.30
1.50
1.95 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
780
790 |
2.7
3.1
3.3
3.9
4.4
5.1 |
9705
8449
7775
6610
5827
5117 |
533
464
427
363
320
281 |
64600
66215
66880
67925
68590
69160 |
1.35
1.55
1.65
1.95
2.25
2.55 |
GR147R87
GRF147R87 |
4P |
472
477 | |
1.6
1.8
2.1
2.3
2.6 |
15915
14039
12437
11089
9997 |
874
771
683
609
549 |
24985
51775
59565
61940
63745 |
0.80
0.95
1.05
1.15
1.30 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
446
456 | |
2.9
3.3
3.7
4.4
4.8
5.5
6.4 |
8977
7830
6992
5918
5335
4661
4042 |
493
430
384
325
293
256
222 |
46360
50730
52345
54055
54910
55765
56335 |
0.90
1.00
1.15
1.35
1.50
1.70
2.00 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
315
340 | |
2.7
3.1 |
9505
8340 |
522
458 |
34960
48640 |
0.85
0.95 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
305
330 | |
5.6
6.6
7.6 |
4607
3897
3405 |
253
214
187 |
24510
29450
31540 |
0.95
1.10
1.25 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
228
233 | |
5.5 |
4661 |
256 |
19190 |
0.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
218
228 | |
3.2
3.8
4.1
4.5
5.0
5.5
6.2
6.9
8.0 |
8547
7236
6696
6002
5419
4921
4366
3962
3406 |
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85 |
47785
51680
52725
53865
54720
55385
56050
56430
56905 |
0.90
1.05
1.15
1.30
1.40
1.55
1.75
1.95
2.30 |
GR137
GRF137 |
8P |
310
330 | |
4.3
5.1
5.5
6.1
6.8
7.5
8.4
9.3 |
6321
5351
4952
4439
4007
3640
3229
2930 |
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36 |
53010
54530
55100
55765
56240
56620
57000
57190 |
1.20
1.40
1.50
1.70
1.85
2.00
2.30
2.50 |
GR137
GRF137 |
6P |
300
325 | |
6.0
6.8
7.5 |
4499
4021
3620 |
158.68
141.83
127.68 |
20520
27835
29925 |
0.90
1.00
1.10 |
GR107
GRF107 |
6P |
177
190 | |
6.2
7.0
8.2
8.9
10
11
12
14
15
18
19 |
4408
3894
3303
3041
2718
2447
2216
1965
1777
1506
1397 |
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88 |
25175
28690
31445
32395
33535
34200
34485
34865
35055
34105
33440 |
0.90
1.05
1.20
1.30
1.50
1.65
1.80
2.00
2.30
2.70
2.90 |
GR107
GRF107 |
4P |
187
192 | |
9.4
11
12
14
15
17
20
22
24
27
30
33
38
43 |
2890
2429
2233
1983
1773
1594
1383
1250
1149
1020
912
820
712
637 |
150.78
126.75
116.48
103.44
92.48
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
33.25 |
15390
22420
23465
24605
25460
25935
26315
25650
25080
24320
23560
22800
21945
21280 |
0.95
1.15
1.25
1.40
1.60
1.75
2.00
2.20
2.50
2.80
3.10
3.40
4.00
4.20 |
GR97
GRF97 |
4P |
127
147 | |
15
17
19
2
23
27
30
34
38
43
51 |
1798
1577
1397
1226
1162
1017
916
803
709
629
537 |
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05
47.79
41.92
37.00
32.80
28.00 |
3449
15200
16530
17480
17860
18525
18905
18430
17765
17195
16530 |
0.80
0.90
1.05
1.20
1.25
1.45
1.60
1.80
2.10
2.30
2.60 |
GR87
GRF87 |
4P |
87
94 | |
41
45
51
60
66
74
83
92 |
662
604
536
451
414
368
329
296 |
34.55
31.53
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42 |
17480
17005
16530
15675
15295
14820
14345
13870 |
2.10
2.40
2.70
3.20
3.40
3.70
4.00
4.30 |
GR87
GRF87 |
4P |
86
93 | |
31
33
39
42
49
56 |
878
829
706
642
556
484 |
45.81
43.26
36.83
33.47
29.00
25.23 |
8237
8807
9975
10450
11020
10735 |
0.85
0.95
1.10
1.20
1.40
1.50 |
GR77
GRF77 |
4P |
60
66 | |
61
66
76
80
91
101
115
131
147
165
183
209 |
448
411
360
342
299
269
236
209
185
165
148
130 |
23.37
21.43
18.80
17.82
15.60
14.05
12.33
10.88
9.64
8.59
7.74
6.79 |
10545
10260
9975
9785
9481
9215
8883
8579
8284
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2.50
2.70
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3.20
3.60
3.80
4.20 |
GR77
GRF77 |
4P |
59
65 | |
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71
79
90
95
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123
142 |
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344
303
286
243
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192 |
23.44
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17.95
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14.91
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10.00 |
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2.00
2.10
2.30 |
GR67
GRF67 |
4P |
53
56 | |
53 |
517 |
26.97 |
4114 |
0.80 |
GR57
GRF57 |
4P |
48
51 | |
65
76
85
96
102
120
132
152
157
178
189
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244
281
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420
357
322
283
267
228
207
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174
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4161
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3620
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1.00
1.20
1.30
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2.30
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3.10 |
GR57
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50 | |
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194
205
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141
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113
103 |
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46 | |
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98
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1.85 |
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42 | |
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357
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590
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1938
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GR47
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38 | |
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329
351
416 |
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176
148
124
105
94
80
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10.11
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1.45
1.60 |
GR37
GRF37 |
4P |
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38 | |
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565
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52
47
40
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10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
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4.05
3.41 |
2223
2261
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1986
1929
1853
1824
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1.70
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2.60
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GR37
GRF37 |
2P |
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34 | |
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284
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355
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79
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4.00
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GR27
GRF27 |
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37
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5.00
4.27
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1235
1197
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1.85
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2.10
2.30 |
GR27
GRF27 |
2P |
27
26 | |
220
255
280
316
376 |
127
109
100
89
74 |
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5.56
5.07
4.50
3.78 |
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6489
6318
6109
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1.45
2.00
2.40
3.20
3.90 |
GRX87
GRXF87 |
4P |
67
72 | |
300
351
384
437
461 |
93
79
73
64
61 |
4.73
4.04
3.70
3.25
3.08 |
4798
4589
4484
4323
4256 |
1.25
1.75
2.00
2.70
3.10 |
GRX77
GRXF77 |
4P |
50
53 | |
377
444
491
559
592
696
763
882
1014 |
74
63
57
50
47
40
37
32
28 |
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40 |
2993
2879
2803
2708
2670
2556
2480
2385
2290 |
1.15
1.55
1.80
2.30
2.50
3.20
3.30
3.50
3.60 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
41
45 | |
452
538
599
696
740
861
959
1092 |
62
52
47
40
38
32
29
26 |
3.14
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
2214
2128
2071
1995
1967
1891
1834
1777 |
1.00
1.30
1.40
1.65
1.75
2.00
2.20
2.40 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
38
40 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为4.0KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
4.0 |
1.6
1.9
2.2
2.8
3.8
4.3 |
20973
18483
15753
12258
9050
8092 |
876
772
658
512
378
338 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.85
0.95
1.15
1.45
2.00
2.20 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
790
790 |
2.7
3.1
3.4
4.0
4.5
5.1
5.8
6.7
7.8
8.9 |
12761
11109
10223
8691
7661
6728
5937
5171
4429
3855 |
533
464
427
363
320
281
248
216
185
161 |
59375
62510
63745
65645
66785
67925
68590
69160
69540
69920 |
1.00
1.20
1.25
1.50
1.70
1.95
2.20
2.50
2.95
3.35 |
GR147R87
GRF147R87 |
4P |
478
483 | |
2.4
2.6
3.0
3.5 |
14580
13144
11516
9912 |
609
549
481
414 |
43985
57950
61180
64030 |
0.90
1.00
1.15
1.30 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
452
462 | |
3.8
4.4
4.9
5.6
6.5 |
9193
7781
7015
6129
5315 |
384
325
293
256
222 |
43130
50730
52250
53770
54815 |
0.85
1.05
1.15
1.30
1.50 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
320
345 | |
3.8
4.2
4.8 |
9098
8212
7206 |
380
343
301 |
42940
49210
51775 |
0.90
0.95
1.10 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
310
335 | |
7.7 |
4477 |
187 |
16220 |
0.95 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
233
238 | |
7.5
8.4 |
4621
4118 |
193
172 |
20330
27835 |
0.95
1.05 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
228
233 | |
4.4
4.9
6.0
6.6 |
8241
7396
6009
5478 |
163.51
146.74
119.22
108.69 |
66025
66975
68305
68780 |
1.50
1.65
2.00
2.20 |
GR147
GRF147 |
8P |
447
457 | |
4.1
4.6
5.1
5.6
6.3
7.0 |
8804
7891
7124
6471
5741
5210 |
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36 |
45980
50065
51680
52915
54150
54910 |
0.85
0.95
1.05
1.20
1.35
1.45 |
GR137
GRF137 |
8P |
315
340 | |
4.3
5.1
5.5
6.1
6.8
7.5
8.4
9.3
11 |
8428
7135
6603
5918
5343
4853
4306
3907
3359 |
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85 |
47785
51680
52725
53865
54720
55385
56050
56430
56905 |
0.90
1.05
1.15
1.30
1.40
1.55
1.75
1.95
2.30 |
GR137
GRF137 |
6P |
310
330 | |
8.4
9.1
10
11
12
14
16
18
20
22
24
27 |
4343
3999
3574
3218
2914
2584
2336
1980
1837
1653
1497
1328 |
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88
65.60
59.41
52.68 |
26125
28120
30305
31730
32870
33915
34390
33155
32490
31540
30685
29735 |
0.95
1.00
1.15
1.25
1.40
1.55
1.70
2.00
2.20
2.40
2.70
3.00 |
GR107
GRF107 |
4P |
192
197 | |
12
14
16
17
20
22
24
27
30
34
39 |
2935
2607
2331
2095
1819
1643
1510
1341
1199
1078
936 |
116.48
103.44
92.48
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13 |
13110
21280
22895
24130
25270
24700
24225
23465
22800
22230
21375 |
0.95
1.10
1.20
1.35
1.55
1.70
1.85
2.10
2.30
2.60
3.00 |
GR97
GRF97 |
4P |
137
152 | |
43
45
53
58
64
71 |
838
808
685
631
564
508 |
33.25
32.05
27.19
25.03
22.37
20.14 |
20710
20520
19570
19095
18525
17955 |
3.20
3.00
3.50
4.20
4.50
4.80 |
GR97
GRF97 |
4P |
132
152 | |
23
24
27
30
34
39
44
51 |
1612
1527
1337
1204
1056
932
827
706 |
63.96
60.61
53.05
47.79
41.92
37.00
32.80
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12635
13205
14440
15200
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16530
16625
15960 |
0.90
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1.20
1.40
1.55
1.75
2.00 |
GR87
GRF87 |
4P |
92
99 | |
42
46
52
61
67
75
84
93
108
120 |
871
795
705
592
544
483
432
389
337
302 |
34.55
31.53
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42
13.38
11.98 |
16720
16530
15960
15295
14915
14440
13965
13585
13015
12635 |
1.60
1.85
2.10
2.50
2.60
2.80
3.00
3.20
3.60
3.80 |
GR87
GRF87 |
4P |
91
98 | |
39
43
50
57 |
928
843
731
636 |
36.83
33.47
29.00
25.23 |
3867
8645
9785
10260 |
0.85
0.90
1.05
1.15 |
GR77
GRF77 |
4P |
66
72 | |
62
67
77
81
92
102
117
132
149
168
186
212
240
271 |
589
540
474
449
393
354
311
274
243
216
195
171
151
134 |
23.37
21.43
18.80
17.82
15.60
14.05
12.33
10.88
9.64
8.59
7.74
6.79
5.99
5.31 |
10070
9880
9595
9453
9149
8911
8617
8341
8075
7904
7667
7382
7116
6869 |
1.30
1.40
1.55
1.65
1.75
1.90
2.10
2.30
2.40
2.70
2.90
3.20
3.30
3.60 |
GR77
GRF77 |
4P |
65
71 | |
72
80
91
97
113
125
144
166
185
196
230
253
292
336 |
501
452
398
376
320
291
252
219
196
185
158
144
124
108 |
19.89
17.95
15.79
14.91
12.70
11.54
10.00
8.70
7.79
7.36
6.27
5.70
4.93
4.29 |
7562
7410
7220
7135
3878
6726
6498
6270
6118
6023
5767
5624
5396
5187 |
1.10
1.20
1.30
1.35
1.50
1.60
1.75
1.90
1.80
1.85
1.95
2.00
2.20
2.30 |
GR67
GRF67 |
4P |
60
63 | |
77
86
97
103
121
133
154
159
181
191
225
247
285
328 |
469
423
372
352
299
272
236
228
201
190
162
147
127
111 |
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
9.06
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39 |
3344
3639
3610
3591
3525
3477
3401
3325
3411
3297
3183
3116
3021
2917 |
0.90
1.00
1.10
1.15
1.25
1.35
1.45
1.55
1.65
1.75
1.95
2.00
2.20
2.40 |
GR57
GRF57 |
4P |
54
57 | |
142
159
180
207
240
255
297
332
376 |
256
229
202
175
151
142
122
109
97 |
10.15
9.07
8.01
6.96
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83 |
1862
2233
2508
2356
2309
2290
2233
2185
2138 |
0.85
0.90
0.95
0.85
0.95
1.00
1.15
1.25
1.40 |
GR47
GRF47 |
4P |
49
49 | |
178
198
230
245
285
319
361
372
415
482
512
596
666
755 |
204
183
157
148
127
114
101
97
87
75
71
61
54
48 |
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
7.76
6.96
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83 |
2508
2470
2413
2385
2318
2271
2204
2138
2090
2024
1995
1919
1872
1815 |
1.25
1.35
1.50
1.55
1.70
1.80
1.90
1.55
1.70
1.95
2.10
2.30
2.50
2.80 |
GR47
GRF47 |
2P |
49
49 | |
259
284
320
381 |
144
133
116
98 |
5.56
5.07
4.50
3.78 |
6299
6147
5947
5662 |
1.50
1.85
2.40
3.00 |
GRX87
GRXF87 |
4P |
72
77 | |
356
389
443
468
533
593
676
766
862
1014 |
105
96
84
80
70
63
55
49
43
37 |
4.04
3.70
3.25
3.08
2.70
2.43
2.13
1.88
1.67
1.42 |
4437
4332
4190
4133
3981
3867
3724
3591
3468
3306 |
1.30
1.55
2.10
2.30
3.00
3.30
3.50
3.70
3.90
4.10 |
GRX77
GRXF77 |
4P |
56
59 | |
450
498
567
600
706
774
894
1029 |
83
75
66
62
53
48
42
36 |
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40 |
2727
2670
2594
2556
2451
2394
2299
2214 |
1.15
1.35
1.75
1.90
2.40
2.50
2.60
2.80 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
48
52 | |
545
608
706
750
873
973
1108 |
68
61
53
50
43
38
34 |
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
1587
1691
1815
1843
1805
1748
1701 |
0.95
1.10
1.25
1.35
1.55
1.70
1.80 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
45
47 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为5.5KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
5.5 |
2.2
2.5
2.8
3.3
3.8
4.3
4.7
5.1 |
21661
19060
16855
14353
12444
11127
10139
9217 |
658
579
512
436
378
338
308
280 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.85
0.95
1.05
1.25
1.45
1.60
1.80
1.95 |
GR167R97
GRF167R97 |
|
790
790 |
3.1
3.4
4.0
4.5
5.1
5.8
6.9
7.8 |
15275
14057
11950
10534
9250
8164
6913
6090 |
464
427
363
320
281
248
210
185 |
41515
54910
60610
62985
65170
66500
67640
68305 |
0.85
0.90
1.10
1.25
1.40
1.60
1.90
2.15 |
GR147R87
GRF147R87 |
|
482
487 | |
3.1
3.8
4.7
5.1
5.9 |
16043
12970
10511
9716
8498 |
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62 |
114000
114000
114000
114000
114000 |
1.05
1.30
1.60
1.75
2.00 |
GR167
GRF167 |
|
710
710 | |
4.4
4.9
6.0
6.6 |
11332
10170
8262
7533 |
163.51
146.74
119.22
108.69 |
61180
63175
65835
66690 |
1.10
1.20
1.45
1.60 |
GR147
GRF147 |
|
452
462 | |
5.9
6.5
8.1
8.8
10
12 |
8499
7627
6197
5649
4926
4333 |
163.51
146.74
119.22
108.69
94.77
83.37 |
65740
66785
68115
68590
69160
69540 |
1.45
1.60
2.00
2.20
2.50
2.80 |
GR147
GRF147 |
|
447
457 | |
5.6
6.3
7.0
8.1 |
8897
7894
7163
6158 |
128.38
113.90
103.36
88.85 |
42180
49590
51490
53295 |
0.85
0.95
1.05
1.20 |
GR137
GRF137 |
|
320
345 | |
5.5
6.1
6.8
7.5
8.4
9.3 |
9079
8138
7347
6673
5920
5372 |
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36 |
41135
49020
51300
52535
53865
54720 |
0.85
0.95
1.05
1.15
1.30
1.40 |
GR137
GRF137 |
|
315
340 | |
6.5
7.6
8.2
9.2
10
11
13
14
16
18
19
22
24
28 |
7726
6541
6053
5425
4898
4449
3947
3582
3079
2820
2561
2272
2062
1772 |
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85
81.38
73.91
65.58
59.51
51.15 |
50350
52725
53580
54530
55290
55860
56335
56715
57190
57380
57475
57665
57665
57950 |
1.00
1.15
1.25
1.40
1.55
1.70
1.90
2.10
2.50
2.70
3.00
3.30
3.70
4.30 |
GR137
GRF137 |
|
300
325 | |
11
12
14
16
18
20
22
24
27
30
36 |
4424
4007
3553
3212
2723
2525
2273
2059
1825
1650
1399 |
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88
65.60
59.41
52.68
47.63
40.37 |
25745
28310
30495
31825
31825
31255
30495
29735
28785
28025
26790 |
0.90
1.00
1.15
1.25
1.50
1.60
1.80
1.95
2.20
2.50
2.90 |
GR107
GRF107 |
|
198
208 | |
17
20
22
24
27
30
34
39
43
52 |
2881
2501
2260
2076
1844
1649
1482
1287
1152
956 |
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
33.25
27.58 |
16720
20710
23370
22990
22420
21850
21375
20615
20045
19095 |
1.00
1.15
1.25
1.35
1.55
1.70
1.90
2.20
2.40
2.60 |
GR97
GRF97 |
|
142
157 | |
45
53
58
64
71
79
89 |
1111
942
867
775
698
632
560 |
32.05
27.19
25.03
22.37
20.14
18.24
16.17 |
19855
19000
18620
18050
17480
17005
16435 |
2.20
2.60
3.10
3.30
3.50
3.70
4.00 |
GR97
GRF97 |
|
137
157 | |
30
34
39
44
51 |
1656
1453
1282
1137
970 |
47.79
41.92
37.00
32.80
28.00 |
14630
16150
16340
15865
15295 |
0.90
1.00
1.15
1.30
1.45 |
GR87
GRF87 |
|
98
106 | |
52
61
67
75
84
93
108
120
145
158
175
202 |
969
815
748
665
594
534
464
415
344
317
285
247 |
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42
13.38
11.98
9.94
9.14
8.22
7.13 |
15295
14725
14440
13965
13585
13205
12730
12350
11685
11590
11210
10735 |
1.50
1.80
1.90
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
3.20
3.60
3.80
4.10 |
GR87
GRF87 |
|
97
106 | |
77
81
92
102
117
132
149
168
186
212
240
271 |
651
617
541
487
427
377
334
298
268
235
208
184 |
18.80
17.82
15.60
14.05
12.33
10.88
9.64
8.59
7.74
6.79
5.99
5.31 |
8778
8930
8693
8503
8256
8018
7781
7676
7467
7201
6954
6717 |
1.15
1.20
1.30
1.40
1.50
1.65
1.80
2.00
2.20
2.30
2.50
2.60 |
GR77
GRF77 |
|
72
78 | |
91
97
113
125
144
166
185
196
230
253
292
336 |
547
517
440
400
347
301
270
255
217
198
171
149 |
15.79
14.91
12.70
11.54
10.00
8.70
7.79
7.36
6.27
5.70
4.93
4.29 |
6280
6555
6470
6356
6175
5995
5871
5795
5567
5434
5235
5045 |
0.95
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.35
1.35
1.45
1.50
1.60
1.70 |
GR67
GRF67 |
|
65
68 | |
333
372
394
463
509
588
676 |
150
134
127
108
98
85
74 |
8.70
7.79
7.36
6.27
5.70
4.93
4.29 |
5035
4902
4826
4617
4494
4313
4133 |
2.80
2.70
2.80
2.90
3.00
3.20
3.50 |
GR67
GRF67 |
|
65
68 | |
97
103
121
133
154
181
191
225
247
285
328 |
512
483
512
374
324
276
261
222
202
175
152 |
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39 |
1644
1967
2755
3107
3078
3059
3040
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2926
2850
2774 |
0.80
0.85
0.95
1.00
1.10
1.20
1.25
1.40
1.50
1.65
1.75 |
GR57
GRF57 |
|
59
62 | |
310
364
385
452
498
574
661 |
161
137
130
110
100
87
76 |
9.35
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39 |
2784
2708
2679
2584
2527
2432
2347 |
2.20
2.40
2.50
2.90
3.00
3.30
3.50 |
R57
GRF57 |
|
59
62 | |
297
332
376 |
168
150
133 |
4.85
4.34
3.83 |
1777
2005
1976 |
0.85
0.90
1.00 |
GR47
GRF47 |
|
54
54 | |
231
246
286
320
362
483
514
598
668
757 |
216
203
175
156
138
103
97
83
75
66 |
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83 |
1644
1815
2138
2109
2062
1900
1872
1824
1777
1729 |
1.10
1.15
1.25
1.35
1.40
1.45
1.50
170
1.85
2.10 |
GR47
GRF47 |
|
54
54 | |
217
257
277
310 |
236
200
185
165 |
6.63
5.61
5.19
4.65 |
9975
9481
9272
8987 |
1.90
2.20
3.70
4.10 |
GRX107
GRXF107 |
|
137
152 | |
249
293
319
356
396
436
493
545
643
735
878
1014 |
206
175
161
144
129
117
104
94
80
70
58
51 |
5.79
4.91
4.52
4.04
3.64
3.30
2.92
2.64
2.24
1.96
1.64
1.42 |
7961
7610
7429
7201
6983
6783
6546
6356
6042
5805
5491
5254 |
1.95
2.20
3.60
4.00
4.40
4.90
5.50
6.10
7.20
7.90
8.40
8.80 |
GRX97
GRXF97 |
|
107
112 | |
320
381
414
466
522
581
670 |
160
134
124
110
98
88
76 |
4.50
3.78
3.48
3.09
2.76
2.48
2.15 |
5738
5482
5358
5187
5026
4874
4684 |
1.75
2.20
3.20
3.60
4.00
4.40
4.90 |
GRX87
GRXF87 |
|
78
83 | |
443
381
414
466
522
581
670 |
160
134
124
110
98
88
76 |
4.50
3.78
3.48
3.09
2.76
2.48
2.15 |
5738
5482
5358
5187
5026
4874
4684 |
1.75
2.20
3.20
3.60
4.00
4.40
4.90 |
GRX77
GRXF77 |
|
63
66 | |
567
600
706
774
894
1029 |
90
85
73
66
57
50 |
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40 |
2423
2394
2309
2261
2185
2109 |
1.25
1.40
1.80
1.85
1.95
2.00 |
GRX67
GRXF67 |
|
53
57 | |
706
750
873
973
1108 |
73
68
59
53
46 |
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30 |
632
717
893
969
1102 |
0.90
1.00
1.15
1.25
1.30 |
GRX57
GRXF57 |
|
50
52 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为7.5KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
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2.9
3.3
3.9
4.3
4.7
5.2 |
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19304
16736
14965
13637
12397 |
512
436
378
338
308
280 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.80
0.95
1.10
1.20
1.30
1.45 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
812
822 |
4.6
5.2
5.9
7.0
7.9
9.1 |
14168
12441
10980
9298
8191
7128 |
320
281
248
210
185
161 |
47595
59755
62415
64600
66025
67450 |
0.90
1.05
1.20
1.40
1.60
1.80 |
GR147R87
GRF147R87 |
4P |
502
507 | |
3.1
3.8
4.7
5.1
5.9 |
21877
17687
14333
13250
11588 |
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62 |
114000
114000
114000
114000
114000 |
0.80
0.95
1.20
1.30
1.50 |
GR167
GRF167 |
8P |
740
750 | |
4.1
5.1
6.3
6.8
7.8
9.2
10
12
13
14 |
16408
13265
10749
9937
8691
7433
6604
5903
5196
4804 |
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62
104.87
93.17
83.28
73.31
67.78 |
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000 |
1.05
1.30
1.60
1.70
2.00
2.20
2.60
2.90
3.30
3.60 |
GR167
GRF167 |
6P |
710
710 | |
4.4
4.9
6.0
6.6 |
15453
13868
11267
10272 |
163.51
146.74
119.22
108.69 |
31160
52345
61465
63175 |
0.80
0.90
1.10
1.20 |
GR147
GRF147 |
8P |
487
497 | |
5.9
6.5
8.1
8.8
10
12 |
11589
10401
8450
7704
6717
5909 |
163.51
146.74
119.22
108.69
94.77
83.37 |
60990
62985
65740
66595
67735
68400 |
1.05
1.20
1.45
1.60
1.85
2.10 |
GR147
GRF147 |
6P |
452
462 | |
7.7
8.4
9.3
10
11
13
14
16
18
20
22
25
29 |
8797
8141
7297
6588
5983
5308
4817
4141
3793
3445
3056
2773
2384 |
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85
81.38
73.91
65.58
59.51
51.15 |
43035
48260
51015
52440
53580
54625
55290
56145
56525
56810
57095
57380
57570 |
0.85
0.90
1.00
1.15
1.25
1.40
1.55
1.80
1.95
2.20
2.50
2.70
3.10 |
GR137
GRF137 |
4P |
310
330 | |
16
19
20
22
25
28
31
36
41
50 |
4320
3662
3397
3057
2769
2455
2220
1881
1643
1374 |
92.70
78.57
72.88
65.60
59.41
52.68
47.63
40.37
35.26
29.49 |
26125
29735
29735
29070
28500
27740
27075
25935
25080
23940 |
0.95
1.10
1.20
1.30
1.45
1.65
1.80
2.10
2.40
2.90 |
GR107
GRF107 |
4P |
218
228 | |
47
53
59
65 |
1434
1285
1160
1054 |
30.77
27.58
24.90
22.62 |
24225
23465
22895
22230 |
2.80
3.10
3.50
3.80 |
GR107
GRF107 |
4P |
213
218 | |
24
27
31
34
39
44
53 |
2793
2480
2217
1994
1730
1550
1285 |
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
33.25
27.58 |
18715
21090
20710
20235
19665
19190
18430 |
1.00
1.15
1.25
1.40
1.60
1.75
1.95 |
GR97
GRF97 |
4P |
162
177 | |
46
54
58
65
72
80 |
1494
1267
1167
1043
939
850 |
32.05
27.19
25.03
22.37
20.14
18.24 |
19000
18335
17955
17480
17005
16625 |
1.60
1.90
2.30
2.40
2.60
2.70 |
GR97
GRF97 |
4P |
157
177 | |
39
45
52 |
1724
1529
1305 |
37.00
32.80
28.00 |
10925
14915
14440 |
0.85
0.95
1.05 |
GR87
GRF87 |
4P |
122
127 | |
52
62
68
76
85
95
109
122
147
160
178
205
228
275 |
1303
1096
1007
894
799
719
624
558
463
426
383
332
298
247 |
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42
13.38
11.98
9.94
9.14
8.22
7.13
6.39
5.30 |
14440
13965
13775
13395
13015
11875
12255
11970
11400
11305
11020
10545
10260
9690 |
1.10
1.30
1.40
1.50
1.65
1.75
1.95
2.10
2.40
2.60
2.80
3.00
3.20
3.40 |
GR87
GRF87 |
4P |
122
127 | |
78
82
94
104
118
134
151
170
189
215
244
275 |
876
831
727
655
575
507
449
400
361
316
279
247 |
18.80
17.82
15.60
14.05
12.33
10.88
9.64
8.59
7.74
6.79
5.99
5.31 |
5045
5434
6280
6821
7363
7610
7420
7239
7211
6973
6755
6546 |
0.85
0.85
0.95
1.00
1.10
1.20
1.30
1.45
1.55
1.70
1.80
1.90 |
GR77
GRF77 |
4P |
93
99 | |
115
127
146
168
187
198
233
256
296
340 |
592
538
466
405
363
343
292
266
230
200 |
12.70
11.54
10.00
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0.95
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GR67
GRF67 |
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GR57
GRF57 |
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2641
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GR57
GRF57 |
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GRXF67 |
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GR167R107
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872 | |
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GR147
GRF147 |
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GR137
GRF137 |
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GR107
GRF107 |
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GR107
GRF107 |
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GR97
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GR97
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GRX87
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1.30
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GRX77
GRXF77 |
4P |
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14
16
18
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22
24
28
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GR147
GRF147 |
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GRF137 |
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GR137
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GR107
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4P |
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GR97
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GR87
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GRXF97 |
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GRX87
GRXF87 |
4P |
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