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国茂减速机集团上海减速机械有限公司
Guomao reducer group Shanghai decelerating Machinery Co. Ltd.

产品展示

    类型、特点、应用范围和选用原则
    1  类型
    起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。
    我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器，按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。见下表。
起重机减速器
齿面
型号
安装方式
级数
速比范围
备注
软齿面
ZQ*
卧式
2
8～50
 
ZHQ*
卧式
2
8～50
圆弧齿轮
ZQD
卧式
3
65～317
包括ZQ大速比减速器
ZSC*
立式
3
14～160
 
ZSCA*
立式套装
3
14～160
 
中硬齿面
QJR
三支点
2
10～31.5
 
QJS
三支点
3
40～200
 
QJRS
三支点
3
40～200
 
QJR-D
卧式
2
10～31.5
 
QJS-D
卧式
3
40～200
 
QJRS-D
卧式
3
40～200
 
QJ-L
立式
3
16～100
 
QJ-T
立式套装
3
16～100
 
ZQA
卧式
2
8～50
 
 
PJ
卧式
2
8～50
小齿轮硬齿面大齿轮软齿面
硬齿面
QS
悬挂套装
3
14～100
 
    注：*号为机械工业部宣布淘汰产品。
    2 特点
    起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。减速器发热相对连续型工作的要好些，但是经常起制动惯性载荷较大。因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高，特别是用于起升和变幅机构。直接影响人身和设备安全更应如此。另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联，它不仅传递转矩，还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。
    运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器，要求体积小、重量轻、结构紧凑，输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上，输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。
    回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器，立式安装，带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。
    3 应用范围
    起重机减速器除了用于起重机各机构中外，也可用于矿山、冶金、化工、建材、轻工等各种机械的传动中。多数减速器除给出按起重机工作级别的功率表外，还给出连续型工作的功率表。
    4 选用原则
    1) 起重机减速器在选择时首选应满足机械强度的要求，即工作机械所需的功率应小于等于通过折算的减速器输入轴的许用功率。对用于起重机不同机构要适当乘以系数。不同的工作级别要先折算成M5(或M6)工作级别的功率值，再查减速器的功率表选取。因不同的减速器在不同时期设计开发的，其承载能力(即功率表)是用不同计算公式计算的，所以结果也不相同，在选择减速器也就不能采用同一模式，不同类型的减速器所给出的功率表也不能简单的类比。
    除齿轮承载功率之外，还要考虑输入、输出轴伸的最大径向力。如果超出给定范围，必须作强度校核。
    2) 对连续使用的减速器还要满足热功率核算，特别对硬齿面散热性能较差的减速器。
    3) 满足转速的要求，根据原动机的转速和工作机械的转速要求，选配最接近的传动比(最好是实际传动比，如果未给出实际传动比用公称传动比代替。一般实际传动比与公称传动比的误差：二级减速器在±4%；三级减速器在±5%范围内)。如果特殊要求，只好专门配比。
    4) 根据传动装置的安装位置、界限尺寸、联接部位、传动性能要求，确定减速器的结构型式、安装型式和装配型式。
    5) 根据输入输出的联接方式选择轴端型式。
    6) 考虑使用维修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。
    1 工作条件
    1)齿轮圆周速度不大于16m/s；
    2)高速轴转速不大于1000r/min；
    3)工作环境温度为-40～+45℃，低于零度时应加热到+5℃。
    4)可正反两向运转。
    2 型式
    1)结构型式  QJ型减速器分为R(B)型——二级、S(C)型——三级和RS(D)型——二级安装尺寸，三级速比(二级折轴式)，如下图所示。

QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式(JB/T89051-1999)

a)R(B)型   b)S(c)型    c)RS（D）型
    2)装配型式  共九种，见下图。

QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式(JB/T89051-1999)

    3)安装型式  分卧式W或立式L(V)；在偏转角±α范围内为卧式，L范围内为立式安装，见下图。

QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式(JB/T89051-1999)

    α角的度数与传动比有关，当减速器倾斜α时，应保证使中间级大齿轮沾油1～2个齿高深度。
    4)支承型式  减速器为三支点承式，见下图。

QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式(JB/T89051-1999)

    轴端型式  高速轴端采用圆柱轴伸，平键联接，输出轴端有三种型式，见下图和下表。
    ①P(T)型：圆柱轴伸平键，单键联接；
    ②H(R)型：圆柱轴伸渐开线花键联接；
    ③C型：齿轮轴端(仅公称中心距为236～560的减速器有这种轴端型式)。
QJ型起重机三支点减速器轴端型式(JB/T89051-1999)
减速器的输出轴端尺寸参数             (mm)
公称中心距a1
K
P型
C型
H型
d0
L0
m×z
D
D1
(H7)
D2
D3
B1
B2
B
E
L1
L2
m×z
da
(h11)
La
d5
M
d6
(k6)
L6
L7
140
130
48
82
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3×15
48
30
25
6
40
20
12
170
140
55
82
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3×18
57
30
30
6
50
25
12
200
195
65
105
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3×22
69
35
40
8
60
30
16
236
225
80
130
3×56
174
90
40
135
279.5
253
25
25
45
60
3×27
84
40
50
8
70
35
16
280
250
90
130
4×56
232
120
40
170
302.5
271
35
25
50
75
5×18
95
50
60
8
80
40
16
335
280
110
165
4×56
232
120
40
170
339.5
308
35
25
50
75
5×22
115
55
70
10
100
45
20
400
340
130
(140)
200
6×56
348
170
45
260
402
370
40
32
76
100
5×26
135
70
90
10
120
50
20
450
365
150
200
6×56
348
170
45
260
429
397
40
32
76
100
5×30
155
75
100
12
140
55
25
500
410
170
(180)
240
8×54
448
200
105
260
482
442
50
32
78
100
5×34
175
85
120
12
160
60
25
560
445
190
(200)
280
10×48
500
200
105
280
570
505
60
35
78
110
5×38
195
95
140
12
180
60
25
630
495
220
280
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×26
216
105
160
12
190
65
25
710
565
250
(260)
330
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×30
248
120
180
16
220
65
32
800
615
280
380
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×34
280
135
200
16
250
65
32
900
670
320
380
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×38
312
150
220
20
280
75
40
1000
740
360
450
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×44
360
170
250
20
320
80
40
    QJ型起重机三支点减速器型号标记JB/T89051-1999
 
    型号
1）方法1
QJ型起重机三支点减速器型号标记(JB/T89051-1999)
    标记示例：
    起重机二级减速器，装配型H，卧式安装公称中心距a1=900mm，公称传动比25，输出轴端为圆柱轴端，则标记为：   减速器QJBHW900×25—T
    1)中心距  以输出级中心距为公称中心距，见下表。
 减速器的中心距               (mm)
a1(公称中心距)
140
170
200
236
280
335
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
a2
100
118
140
170
200
236
280
315
355
400
450
500
560
630
710
a3
71
85
100
118
140
170
200
224
250
280
315
355
400
450
500
二级总中心距a02
240
288
340
406
480
571
680
765
855
960
1080
1210
1360
1530
1710
三级总中心距a03
311
373
440
524
620
741
880
989
1105
1240
1395
1565
1760
1980
2210
    2) 传动比
    减速器的公称传动比与实际传动比(见下表)的极限偏差二级为±4%，三级为±5%。
QJ型、QJ-D型减速器公称与实际传动比
公称中心距
代号
QJR、QJR-D
QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D
公称传动比
10
12.5
16
20
25
31.5
40
50
63
80
100
125
160
200
140
10.20
12.67
16.42
20.79
25.59
31.78
40.30
49.26
63.09
78.00
99.57
122.58
162.09
201.24
170
9.70
12.34
16.01
19.93
25.56
31.31
39.87
49.21
64.04
81.82
101.86
122.40
161.85
198.27
200
9.95
12.67
16.42
20.25
24.48
32.38
40.75
49.95
63.22
77.28
98.48
125.89
161.28
199.66
236
9.80
12.34
16.01
19.93
25.56
31.67
41.13
50.21
64.92
81.11
99.64
127.78
156.53
193.96
280
10.20
12.67
16.42
20.25
24.48
32.36
39.15
50.76
61.36
82.10
102.36
123.76
153.41
202.76
335
10.19
12.96
15.80
20.74
25.00
30.63
40.00
48.76
62.35
83.19
99.35
127.78
158.33
193.96
400
9.95
12.67
16.42
20.25
24.48
32.38
40.75
49.95
63.22
77.28
98.04
126.48
156.67
207.22
450
9.84
12.89
16.21
20.16
25.26
32.43
40.48
50.96
62.15
77.83
101.91
127.69
158.28
203.21
500
10.02
12.50
16.01
20.14
25.52
31.25
40.22
48.70
61.64
81.05
101.72
121.50
156.10
205.06
560
10.20
12.67
16.42
20.25
24.48
32.36
39.15
50.76
61.36
82.11
102.36
123.76
153.41
202.76
630
10.03
12.88
16.21
20.16
25.26
32.40
39.67
49.94
62.54
81.07
102.81
121.48
156.00
200.12
710
10.01
12.50
16.01
20.14
25.52
30.91
40.77
49.37
62.44
82.05
101.77
128.92
157.88
206.07
800
9.95
12.67
16.42
20.25
24.48
32.38
40.75
49.95
63.22
77.28
98.04
126.48
156.67
207.22
900
9.84
12.88
16.21
20.16
25.26
32.43
39.11
49.24
64.12
81.97
99.83
125.08
160.46
206.00
1000
10.02
12.50
16.01
20.14
25.52
31.25
40.22
48.70
61.64
81.05
101.72
121.50
156.10
205.06
       QJR(QJB)型减速器的外形尺寸JB/T89051-1999
QJR(QJB)减速器的外形尺寸
QJR(QJB)减速器的外形尺寸                          (mm)
公称中心距a1
a2
a02
输入轴端
L
H
n
K
b00 -0.5
f0+0.1
g
(h9)
d4
e20
s
r
e1
重量/kg
d2
(r6)
L2
140
100
240
22
50
505
320
120
130
190
16
130
12
320
12
170
50
59
170
118
288
28
60
600
386
135
140
215
18
150
15
380
14
202
60
85
200
140
340
32
80
707
455
180
195
250
20
170
18
450
17
232
70
133
236
170
406
38
80
828
518
210
225
300
20
200
18
530
17
272
85
240
280
200
480
48
110
974
584
235
250
335
25
240
22
630
22
314
100
330
335
236
571
55
110
1156
735
255
280
400
25
270
26
750
27
375
120
590
400
280
680
65
140
1387
867
285
340
475
30
320
33
900
27
447
140
850
450
315
765
80
170
1547
990
310
365
530
30
360
33
1000
32
506
160
1300
500
355
855
90
170
1720
1130
350
410
600
40
400
39
1120
32
554
180
1760
560
400
960
100
210
1922
1270
385
445
670
40
430
39
1250
37
626
200
2600
630
450
1080
110
210
2156
1380
425
495
750
40
480
45
1400
37
704
225
3550
710
500
1210
120
210
2433
1540
450
565
850
50
530
45
1600
42
781
250
4900
800
560
1360
130
250
2739
1712
490
615
950
50
580
52
1800
42
880
280
6600
900
630
1530
150
250
3043
1910
540
670
1060
50
650
62
2000
47
978
320
9200
1000
710
1710
170
300
3384
2150
610
740
1180
60
720
70
2240
55
1074
360
12000

       QJS(QJC)型减速器的外形尺寸JB/T89051-1999

QJS(QJC)减速器的外形尺寸

QJS(QJC)减速器的外形尺寸                   (mm)
公称中心距a1
a2
a3
a03
输入轴端
L
H
n
K
b   0   0 -0.5
f+01 0
g
d4
e30
s
r
e2
重量
/kg
d3
L3
140
100
71
311
18
40
567
320
120
130
190
16
130
12
380
12
170
40
64
170
118
85
373
22
50
673
386
135
140
215
18
150
15
450
14
202
48
95
200
140
100
440
28
60
793
455
180
195
250
20
170
18
530
17
232
56
170
236
170
118
524
32
80
928
518
210
225
300
20
200
18
630
17
272
67
256
280
200
140
620
38
80
1024
584
235
250
335
25
240
22
750
22
314
80
350
335
236
170
741
45
110
1301
735
255
280
400
25
270
26
900
27
375
95
654
400
280
200
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50
110
1559
867
285
340
475
30
320
33
1060
27
447
112
940
450
315
224
989
55
110
1736
990
310
365
530
30
360
33
1180
32
506
125
1400
500
355
250
1105
60
140
1930
1130
350
410
600
40
400
39
1320
32
554
140
1850
560
400
280
1240
70
140
2162
1270
385
445
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40
430
39
1500
37
626
160
2800
630
450
315
1395
80
170
2426
1380
425
495
750
40
480
45
1700
37
704
180
3500
710
500
355
1565
90
170
2738
1540
450
565
850
50
530
45
1900
42
721
200
4700
800
560
400
1760
100
210
3084
1712
490
615
950
50
580
52
2120
42
880
225
6400
900
630
450
1980
110
210
3423
1910
540
670
1060
50
650
62
2360
47
978
250
9000
1000
710
500
2210
130
250
3804
2150
610
740
1180
60
720
70
2650
55
1074
280
11700

       QJRS(QJD)型减速器的外形尺寸JB/T89051-1999

QJRS(QJD)减速器的外形尺寸

QJRS(QJD)型减速器的外形尺寸                (mm)
公称中心距a1
a2
A3
a03
输入轴端
L
H
n
K
b 0  0 -0.5
f+01 0
g
d4
e20
s
r
e1
重量
/kg
d2
L2
140
100
71
311
18
40
505
298
120
130
190
16
130
12
320
12
170
50
64
170
118
85
373
22
50
600
375
135
140
215
18
150
15
380
14
202
60
94
200
140
100
440
28
60
707
440
180
195
250
20
170
18
450
17
232
70
185
236
170
118
524
32
80
828
500
210
225
300
20
200
18
530
17
272
85
284
280
200
140
620
38
80
974
562
235
250
335
25
240
22
630
22
314
100
380
335
236
170
741
45
110
1156
710
255
280
400
25
270
26
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27
375
120
650
400
280
200
880
50
110
1387
836
285
340
475
30
320
33
900
27
447
140
930
450
315
224
989
55
110
1547
980
310
365
530
30
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33
1000
32
506
160
1410
500
355
250
1105
60
140
1720
1060
350
410
600
40
400
39
1120
32
554
180
1820
560
400
280
1240
70
140
1922
1240
385
445
670
40
430
39
1250
37
626
200
2890
630
450
315
1395
80
170
2156
1370
425
495
750
40
480
45
1400
37
704
225
3550
710
500
355
1565
90
170
2433
1530
450
565
850
50
530
45
1600
42
781
250
4900
800
560
400
1760
100
210
2739
1691
490
615
950
50
580
52
1800
42
880
280
6600
900
630
450
1980
110
210
3043
1900
540
670
1060
50
650
62
2000
47
978
320
9200
1000
710
500
2210
130
250
3384
2070
610
740
1180
60
720
70
2240
55
1074
360
12000
QJR(QJB)减速器承载能力(工作级别M5)
输入轴转速/(r/min)
公称中心距a1/mm
输出转矩/
(N·m)
公称传动比
10
12.5
16
20
25
31.5
高速轴许用功率/kW
600
140
820
5.3
4.3
3.4
2.7
2.1
1.6
170
1360
9.0
7.2
5.7
4.5
3.5
2.8
200
2650
15.5
12.4
9.7
7.8
6.2
4.9
236
4500
26.0
21.0
16.5
13.2
10.5
8.4
280
7500
44.0
35.0
27.0
22.0
17.6
13.9
335
12500
73.0
59.0
46.0
37.0
29.0
23.0
400
21200
124.0
99.0
78.0
62.0
50.0
39.0
450
30000
176.0
141.0
110.0
88.0
70.0
56.0
500
42500
249.0
199.0
155.0
124.0
100.0
79.0
560
60000
351.0
281.0
220.0
176.0
141.0
112.0
630
85000
497.0
398.0
311.0
249.0
199.0
158.0
710
118000
691.0
552.0
432.0
345.0
276.0
219.0
800
170000
995.0
796.0
622.0
497.0
398.0
316.0
900
236000
1381.0
1105.0
863.0
691.0
552.0
438.0
1000
335000
1961.0
1568.0
1225.0
980.0
784.0
622.0
750
140
820
6.4
5.2
4.1
3.3
2.6
2.0
170
1360
10.7
8.8
7.0
5.7
4.5
3.4
200
2650
19.3
15.5
12.1
9.7
7.7
6.1
236
4500
33.0
26.0
21.0
16.4
13.1
10.4
280
7500
55.0
44.0
34.0
27.0
22.0
17.4
335
12500
91.0
73.0
57.0
46.0
36.0
29.0
400
21200
155.0
124.0
97.0
77.0
62.0
49.0
450
30000
219.0
175.0
137.0
109.0
88.0
69.0
500
42500
310.0
248.0
194.0
155.0
124.0
98.0
560
60000
437.0
350.0
273.0
219.0
175.0
139.0
630
85000
620.0
496.0
387.0
310.0
248.0
197.0
710
118000
860.0
688.0
538.0
430.0
344.0
273.0
800
170000
1239.0
991.0
775.0
620.0
496.0
393.0
900
236000
1720.0
1376.0
1075.0
860.0
688.0
546.0
1000
335000
2442.0
1954.0
1526.0
1221.0
977.0
775.0
1000
140
820
7.9
6.5
5.2
4.2
3.3
2.6
170
1350
13.2
10.9
8.7
7.1
5.7
4.4
200
2650
26.0
21.0
16.2
12.9
10.3
8.2
236
4500
44.0
35.0
27.0
22.0
17.6
13.9
280
7500
73.0
59.0
46.0
37.0
29.0
23.0
335
12500
122.0
98.0
76.0
61.0
49.0
39.0
400
21200
207.0
165.0
129.0
103.0
83.0
66.0
450
30000
293.0
234.0
183.0
146.0
117.0
93.0
500
42500
415.0
332.0
259.0
207.0
166.0
132.0
560
60000
585.0
468.0
366.0
293.0
234.0
186.0
630
85000
829.0
663.0
518.0
415.0
332.0
263.0
710
118000
1151.0
921.0
719.0
576.0
460.0
365.0
800
170000
1658.0
1327.0
1036.0
829.0
663.0
526.0
900
236000
2302.0
1842.0
1439.0
1151.0
921.0
731.0
11000
335000
3268.0
2614.0
2042.0
1634.0
1307.0
1037.0
QJS(QJC)、QJRS(QJD)减速器承载能力(工作级别M5)
输入轴转速/(r/min)
公称中心距a1/mm
输出转矩/
(N·m)
公称传动比
40
50
63
80
100
125
160
200
高速轴许用功率/kW
600
140
820
1.5
1.4
1.0
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
170
1360
2.5
2.1
1.6
1.3
1.0
0.8
0.6
0.5
200
2650
3.9
3.1
2.5
1.9
1.6
1.2
1.0
0.8
236
4500
6.6
5.3
4.2
3.3
2.6
2.1
1.7
1.3
280
7500
11.0
8.8
7.0
5.5
4.4
3.5
2.7
2.2
335
12500
18.3
14.6
11.6
9.1
7.3
5.9
4.6
3.7
400
21200
31.0
25.0
19.7
15.5
12.4
9.9
7.8
6.2
450
30000
44.0
35.0
28.0
22.0
17.6
14.1
11.0
8.8
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42500
62.0
50.0
40.0
31.0
25.0
19.9
15.6
12.4
560
60000
88.0
70.0
56.0
44.0
35.0
28.0
22.0
17.6
630
85000
124.0
100.0
79.0
62.0
50.0
40.0
31.0
25.0
710
118000
173.0
138.0
110.0
86.0
69.0
55.0
43.0
35.0
800
170000
249.0
199.0
158.0
124.0
100.0
80.0
62.0
50.0
900
236000
345.0
276.0
219.0
173.0
138.0
111.0
86.0
69.0
1000
335000
490.0
392.0
311.0
245.0
196.0
157.0
123.0
98.0
750
140
820
1.8
1.5
1.2
1.0
0.8
0.6
0.5
0.4
170
1360
3.1
2.6
2.0
1.6
1.3
1.0
0.8
0.6
200
2650
4.8
3.9
3.1
2.4
1.9
1.6
1.2
1.0
236
4500
8.2
6.6
5.2
4.1
3.3
2.6
2.1
1.6
280
7500
13.7
10.9
8.7
6.8
5.5
4.4
3.4
2.7
335
12500
23.0
18.2
14.5
11.4
9.1
7.3
5.7
4.6
400
21200
39.0
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25.0
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