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加茂精工株式会社

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产品展示

方型座、安装面与85系列、60系列和38系列的步进电机轴匹配。
BRA 815(82)
    5相2相
  ·容许轴向负载60kgf
  ·容许径向负载
BRA系列球减速机

BRA 85  (82)
    5相2相
·容许轴向负载30kgf
·容许径向负载10kgf
BRA系列球减速机

BRA 35
  ·容许轴向负载2kgf
  ·容许径向负载3kgf
BRA系列球减速机

  BRA 28
·容许轴向负载1 5kgf
·容许径向负载3 0kgf
·容许传递扭矩3kgf cm
·迟滞量±180角秒
·减速比1/10
·质量120g
·型式表示仅为BRA28—10
BRA系列球减速机

所有尺寸均为公制。
圆括号()中的尺寸适用于2相步进电机。
与电机连接并拧紧设置螺栓,在螺栓上涂Loctte胶水以防反松。
如安装不同尺寸的电机,请提供电机和轴的尺寸,以配适当的适配器。
要想使用此表中所列容量更高的减速,请参照BR或BBR系列部分的球减速机。

球减速器的输入方式Ball Reducer lnput Mefhods
    轴形式输入Shan Type lnpul
同轴动力输入(十字滑块连轴器连接)
  连轴器的内部司隙,会对减速机的输出轴有影响。
  微小的司隙是几乎没有问题的,但可能的情况下,
请尽量使用没有背隙的连轴器。

BRA系列球减速机

外部动力输入
  如图通过齿轮,皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意
  以下几点:
  齿轮、皮带轮等插入的日寸候,请现场调整连接键的配合。
  如果过分使用蛮力装入的话,会造成减速机内部轴向动作
  作不良
  请注意不要过度设定皮带轮的张力值,这样可以=能导致
  输入轴的折断,弯曲和产生内部的偏心应加。

BRA系列球减速机

BRA系列球减速机

BRA 系列

BRA系列球减速机

BRA 系列内部结构

BRA系列球减速机

性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics:
在步进电机上安装上减速机后的输出力矩,MAX值基本与式样表的数值一致。(电机输出力矩×效率÷减速比)。但是,由于减速机内内部零件固有的惯性矩,脉冲的追踪性能要比电机单体运动日寸要低下。右表显示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脉冲速度超过20K.P.P.S日寸状态将会不正常。全机种几乎都有类似倾向,在20K.P.P.S以上速度进行有负载的运转将会很困难。

BRA系列球减速机

刚性
.输入轴固定,输出轴侧施加力矩时的扭曲量请按照图示。

BRA系列球减速机

无负荷输入轴扭矩
右表表示的是MAX值,由于减速比和预压力的影响有40%左右的波动产生请使用单体型的情况下,与电机的力矩比较讨论。

BRA系列球减速机

球减速机输出扭矩
计算上的输出扭矩可以通过(电机输出力矩×效率÷减速比)计算出来,但从减速机的机碱强度的角度来看,有式样表的减速弁许传递扭矩的数值限制,就算装上了大型的电机也没有意义。
例)减速机BRA85-10(电机型号PS596)的情况下的输出轴力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

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