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DPL系列技术数据
规格 |
|
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
i⑴ |
Z⑵ | |
40 |
64 |
84 |
118 |
150 | |||||
额定输出
扭矩T2N⑶ |
Nm |
5 |
20 |
40 |
100 |
|
3 |
1 | |
6.5 |
26 |
54 |
120 |
|
4 | ||||
6.5 |
26 |
54 |
120 |
|
5 | ||||
3.5 |
26 |
50 |
120 |
|
7 | ||||
i=9 |
14 |
14 |
40 |
104 |
|
10 | |||
14 |
36 |
96 |
200 |
|
12 |
2 | |||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
16 | ||||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
20 | ||||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
25 | ||||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
35 | ||||
i=49 |
12 |
44 |
120 |
250 |
|
40 | |||
|
44 |
120 |
250 |
|
50 | ||||
|
36 |
105 |
225 |
|
70 | ||||
|
16 |
64 |
165 |
|
100 | ||||
i=64 |
16 |
36 |
120 |
250 |
|
120 |
3 | ||
i=80 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
160 | |||
i=100 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
200 | |||
i=140 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
250 | |||
i=175 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
350 | |||
i=245 |
16 |
36 |
105 |
250 |
|
490 | |||
i=343 |
12 |
36 |
105 |
225 |
|
700 | |||
|
16 |
64 |
165 |
|
1000 | ||||
紧急停止 |
T2Not |
T2N的2倍 |
规格 |
|
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
|
40 |
64 |
84 |
84-V |
118 |
118-V |
150 | |||
最大径向载荷⑶⑷ |
N |
350 |
580 |
1300 |
2900 |
2500 |
6800 |
| |
最大轴向载荷⑶⑷ |
N |
300 |
1000 |
1500 |
3500 |
2000 |
6000 |
| |
满负载效率 |
% |
96 |
1级传动 | ||||||
94 |
2级传动 | ||||||||
90 |
3级传动 | ||||||||
平均寿命 |
h |
>10,000 |
| ||||||
重量 |
kg |
0.4 |
1 |
2.3 |
|
5.8 |
|
|
1级传动 |
0.5 |
1.3 |
3.1 |
|
7.9 |
|
|
2级传动 | ||
0.6 |
1.6 |
3.9 |
|
10.0 |
|
|
3级传动 | ||
运行温度 |
℃ |
-25到+90短时120 |
| ||||||
防护等级 |
|
IP54 | |||||||
润滑 |
|
长效油脂润滑 | |||||||
安装位置 |
|
任意 | |||||||
电机法兰精度 |
|
DIN42955-N |
(1)减速比(i=nin/nout)。
(2)传动级数。
(3)该数值指当输出轴速度为n2=100转/分,而且占空比KA=1和S1模式时最小寿命时间为10000小时。
(4)作用于输出轴一半处。
规格 |
|
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
减速比i⑴ |
40 |
64 |
84 |
118 |
150 | |||
转动惯量⑵ |
Kgcm2 |
0.0148 |
0.287 |
0.924 |
3.62 |
|
3 |
0.0100 |
0.270 |
0.806 |
2.84 |
|
4 | ||
0.0082 |
0.261 |
0.761 |
2.56 |
|
5 | ||
0.0065 |
0.251 |
0.729 |
2.29 |
|
7 | ||
0.0156 |
|
|
|
|
9 | ||
|
0.247 |
0.704 |
2.15 |
|
10 | ||
0.0101 |
0.284 |
0.855 |
2.94 |
|
12 | ||
0.0100 |
0.266 |
0.848 |
2.89 |
|
16 | ||
0.0080 |
0.254 |
0.789 |
2.59 |
|
20 | ||
0.0079 |
0.248 |
0.787 |
2.58 |
|
25 | ||
0.0064 |
0.254 |
0.738 |
2.31 |
|
35 | ||
|
0.248 |
0.711 |
2.16 |
|
40 | ||
0.0063 |
|
|
|
|
49 | ||
|
0.248 |
0.710 |
2.16 |
|
50 | ||
0.0097 |
|
|
|
|
64 | ||
|
0.247 |
0.710 |
2.16 |
|
70 | ||
0.0080 |
|
|
|
|
80 | ||
0.0064 |
0.247 |
0.709 |
2.16 |
|
100~1000 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
空回 |
arcmin |
<25 |
<15 |
<10 |
<8 |
< |
1 |
<30 |
<20 |
<14 |
<12 |
< |
2 | ||
<35 |
<25 |
<18 |
<16 |
< |
3 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
扭转刚度 |
Nm/arcmin |
0.48 |
1.3 |
3.4 |
8.3 |
|
i=10/100/1000 |
0.38 |
1.7 |
4.8 |
13.6 |
|
i=7/49/70/700 | ||
0.32 |
2.4 |
7.1 |
17.2 |
|
其它减速比 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
运行噪音 |
dB(A) |
55 |
58 |
60 |
64 |
| |
|
|
|
|
|
|
| |
最大输入速度 |
min-1 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
| |
一般输入速度 |
min-1 |
3500 |
3500 |
3000 |
3000 |
|
(1)减速比(i=nin/nout)。
(2)转动惯量指的是输出轴等效惯量。
(3)噪音指标是在1m的距离,输入速度n1=3000min-1正常运行的测量值。
(4)此数据是在S1模式下,环境温度为20℃,i=3,减少速度约为30%。
单位换算表 |
1mm |
0.0394 in |
1N |
0.255 lb f | |
1Kg |
2.205 lb | |
1Nm |
8.85 in lb | |
1kgcm2 |
8.85*10-8in lb s2 |
DPL精密行星齿轮减速机外形及安装尺寸
规格 |
|
DPL40 |
DPL64 |
DPL84 |
DPL118 |
DPL150 | ||||||||||
级数 |
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
所有尺寸单位为mm |
|
|
|
|
|
| ||||||||||
D1法兰安装孔中径 |
|
34 |
52 |
70 |
100 |
| ||||||||||
D2安装螺孔 |
4× |
M4×6 |
M5×8 |
M6×10 |
M10×16 |
| ||||||||||
D3轴径 |
h7 |
10 |
14 |
20 |
25 |
| ||||||||||
D4轴根 |
|
12 |
17 |
25 |
35 |
| ||||||||||
D5定位平台直径 |
h7 |
26 |
40 |
60 |
80 |
| ||||||||||
D6主体外径 |
|
40 |
64 |
84 |
118 |
| ||||||||||
D7电机定位端孔径⑴ |
G7 |
30 |
60 |
80 |
95 |
| ||||||||||
D8最大电机轴径⑴ |
F7 |
6 |
14 |
19 |
24 |
| ||||||||||
D9电机法兰安装孔中径⑴ |
|
46 |
75 |
100 |
115 |
| ||||||||||
D10安装螺孔⑴ |
|
M4×10 |
M5×12 |
M6×15 |
M8×20 |
| ||||||||||
Q1输入孔法兰⑴ |
|
40 |
70 |
|
120 |
| ||||||||||
L1键的长度⑴ |
|
18 |
25 |
|
40 |
| ||||||||||
L2键距轴端长度 |
|
2.5 |
2.5 |
|
5 |
| ||||||||||
L3自安装台面至轴端距离 |
|
23 |
30 |
|
50 |
| ||||||||||
L4输出轴长 |
|
26 |
35 |
|
55 |
| ||||||||||
L6电机法兰长度⑵ |
|
24 |
20.5 |
|
26.5 |
| ||||||||||
L7总长⑵ |
|
98.5 |
114 |
129.5 |
117 |
139 |
161 |
162 |
195 |
228 |
199 |
239 |
280 |
|
|
|
L8安装台面深度 |
|
2 |
3 |
3 |
4 |
| ||||||||||
L9电机安装深度 |
|
3 |
3.5 |
3.5 |
4 |
| ||||||||||
L10电机轴长⑵ |
|
25 |
23 |
30 |
40 |
| ||||||||||
Key DIN 6885 T1 |
|
|
|
|
|
| ||||||||||
B1 |
|
3 |
5 |
6 |
8 |
| ||||||||||
H1 |
|
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
| ||||||||||
中心内径 |
|
|
|
|
|
| ||||||||||
Z DIN332,page2,from Ds |
|
M3×9 |
M5×12 |
M6×16 |
M10×22 |
|
(2)由于电机轴长同会引起L10增长,而L6和L7的尺寸会因为L10的增长而相同的长度。
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