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上海蓝霸减速机有限公司
Shanghai Lanba reducer Co., Ltd.

产品展示

     传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸
 
 
TDVM-619-13
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
0.75
1
4
TDVM1-619/13
813
143
177
 
251
32.13
5.39
6.97
 
552.2
1.5
2
4
TDVM2-619/13
856
150
200
 
263
33.70
5.71
7.87
 
578.6
2.2
3
4
TDVM3-619/13
883
173
219
 
274
34.76
6.81
8.62
 
602.8
3.7
5
4
TDVM5-619/13
902
187
238
 
283
35.51
7.36
9.37
 
622.6
5.5
10
4
TDVM8-619/13
946
218
273
 
289
37.24
8.58
10.75
 
635.8
7.5
10
4
TDVM10-619/13
984
223
273
 
301
38.74
8.78
10.75
 
662.2

TDVM-620/11
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
0.4
1/2
4
TDVM05-620/11
836
132
162
 
254
32.91
5.20
6.38
 
558.8
0.75
1
4
TDVM1-620/11
845
137
177
 
262
33.27
5.39
6.97
 
576.4
1.5
2
4
TDVM2-620/11
882
150
200
 
269
34.72
6.14
7.87
 
591.8
2.2
3
4
TDVM3-620/11
908
173
219
 
275
35.75
6.81
8.62
 
605.0
3.7
4
4
TDVM5-620/11
924
188
238
 
281
36.38
7.40
9.37
 
618.2

TDVM-620/13
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
 

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
0.75
1
4
TDVM1-620/13
868
143
177
 
273
34.17
5.63
6.97
 
600.6
1.5
2
4
TDVM2-620/13
908
150
200
 
284
35.75
5.91
7.87
 
624.8
2.2
3
4
TDVM3-620/13
935
173
219
 
294
36.81
6.81
8.62
 
646.8
3.7
5
4
TDVM5-620/13
954
187
238
 
303
37.56
7.36
9.37
 
666.6
5.5
10
4
TDVM8-620/13
998
218
273
 
311
39.29
8.58
10.75
 
684.2
7.5
10
4
TDVM10-620/13
1036
223
273
 
313
40.79
8.78
10.75
 
688.6

TDVM621/13
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
 

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
0.75
1
4
TDVM1-621/13
894
143
177
 
329
35.20
5.63
6.97
 
723.8
1.5
2
4
TDVM2-621/13
934
150
200
 
342
36.77
5.91
7.87
 
752.4
2.2
3
4
TDVM3-621/13
961
173
219
 
354
37.83
6.81
8.62
 
778.8
3.7
5
4
TDVM5-621/13
980
187
238
 
361
38.58
7.36
9.37
 
794.2
5.5
10
4
TDVM8-621/13
1024
218
273
 
365
40.31
8.58
10.75
 
803.0
7.5
10
4
TDVM10-621/13
1062
223
273
 
373
41.81
8.78
10.75
 
820.6

TDVM-621/16
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
2.2
3
4
TDVM3-621/16
989
173
219
 
365
38.94
6.81
8.62
 
803.0
3.7
5
4
TDVM5-621/16
1008
182
238
 
375
39.69
7.17
9.37
 
825.0
5.5
10
4
TDVM8-621/16
1042
219
273
 
384
41.02
8.62
10.75
 
844.8
7.5
10
4
TDVM10-621/16
1080
219
273
 
387
42.52
8.62
10.75
 
851.4
11
15
4
TDVM15-621/16
1167
256
334
 
412
45.94
10.08
13.15
 
906.4

TDVM-622/13
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
0.75
1
4
TDVM1-622/13
936
143
177
 
419
36.85
5.63
6.97
 
921.8
1.5
2
4
TDVM2-622/13
976
150
200
 
432
38.45
5.91
7.87
 
950.4
2.2
3
4
TDVM3-622/13
1003
173
219
 
444
39.49
6.81
8.62
 
976.8
3.7
5
4
TDVM5-622/13
1022
187
238
 
449
40.24
7.36
9.37
 
987.8
5.5
10
4
TDVM8-622/13
1066
218
273
 
453
41.97
8.58
10.75
 
996.6
7.5
10
4
TDVM10-622/13
1104
223
273
 
461
43.46
8.78
10.75
 
1014

TDVM-622/17
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17）
 

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
3.7
5
4
TDVM5-622/17
1080
182
238
 
437
42.52
7.17
9.37
 
961.0
5.5
10
4
TDVM8-622/17
1114
218
273
 
450
43.86
8.58
10.75
 
990.0
7.5
10
4
TDVM10-622/17
1152
218
273
 
462
45.35
8.58
10.75
 
1016
11
15
4
TDVM15-622/17
1227
256
334
 
513
48.31
10.08
13.15
 
1129
15
20
4
TDVM20-622/17
1271
256
334
 
567
50.04
10.08
13.15
 
1147

       传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸
 
 
TDVM-623/16
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
2.2
3
4
TDVM3-623/16
1092
173
219
 
526
42.99
6.81
8.26
 
1157
3.7
5
4
TDVM5-623/16
1111
182
238
 
548
43.74
7.17
9.37
 
1206
5.5
10
4
TDVM8-623/16
1145
219
273
 
556
45.08
8.62
10.75
 
1223
7.5
10
4
TDVM10-623/16
1183
219
273
 
569
46.57
8.62
10.75
 
1252
11
15
4
TDVM15-623/16
1270
256
334
 
603
50.00
10.08
13.15
 
1327
15
20
4
TDVM20-623/16
1314
256
334
 
622
51.73
10.08
13.15
 
1368

TDVM-623/18
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
7.5
10
4
TDVM10-623/18
1226
224
273
 
572
48.27
8.82
10.75
 
1258
11
15
4
TDVM15-623/18
1294
256
334
 
656
50.94
10.08
13.15
 
1443
15
20
4
TDVM20-623/18
1338
256
334
 
661
52.68
10.08
13.15
 
1454
18.5
25
4
TDVM25-623/18
1361
305
382
 
723
53.58
12.01
15.04
 
1591
22
30
4
TDVM30-623/18
1361
305
382
 
723
53.58
12.01
15.04
 
1591

TDVM-624/16
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
2.2
3
4
TDVM3-624/16
1130
173
219
 
622
44.49
6.81
8.26
 
1368
3.7
5
4
TDVM5-624/16
1149
183
236
 
634
45.24
7.17
9.37
 
1395
5.5
10
4
TDVM8-624/16
1183
219
273
 
650
46.57
8.62
10.75
 
1430
7.5
10
4
TDVM10-624/16
1221
219
273
 
665
48.07
8.62
10.75
 
1463
11
15
4
TDVM15-624/16
1308
256
334
 
697
51.50
10.08
13.15
 
1533
15
20
4
TDVM20-624/16
1352
256
334
 
716
53.23
10.08
13.15
 
1575

TDVM-624/18
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
7.5
10
4
TDVM10-624/18
1263
224
273
 
655
49.72
8.82
10.75
 
1441
11
15
4
TDVM15-624/18
1331
256
334
 
688
52.40
10.06
13.15
 
1514
15
20
4
TDVM20-624/18
1375
256
334
 
748
54.13
10.08
13.15
 
1646
18.5
25
4
TDVM25-624/18
1398
305
382
 
812
55.04
12.01
15.04
 
1786
22
30
4
TDVM30-624/18
1398
305
382
 
812
55.04
12.01
15.04
 
1786

TDVM-625/17
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
3.7
5
4
TDVM5-625/17
1301
182
238
 
968
51.22
7.17
9.37
 
2130
5.5
10
4
TDVM8-625/17
1335
218
273
 
984
52.56
8.58
10.75
 
2165
7.5
10
4
TDVM10-625/17
1373
218
273
 
993
54.06
8.58
10.75
 
2185
11
15
4
TDVM15-625/17
1448
256
334
 
1035
57.01
10.08
13.15
 
2277
15
20
4
TDVM20-625/17
1492
256
334
 
1041
58.74
10.08
13.15
 
2290
18.5
25
4
TDVM25-625/17
1517
305
382
 
1105
59.72
12.01
15.04
 
2431
20
30
4
TDVM30-625/17
1517
305
382
 
1105
59.72
12.01
15.04
 
2431

TDVM-625/19
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
7.5
10
4
TDVM10-625/19
1401
224
273
 
1001
55.16
8.82
10.75
 
2202
11
15
4
TDVM15-625/19
1476
261
334
 
1057
58.11
10.28
13.15
 
2325
15
20
4
TDVM20-625/19
1520
261
334
 
1108
59.84
10.28
13.15
 
2438
18.5
25
4
TDVM25-625/19
1539
305
382
 
1181
60.59
12.01
15.04
 
2598
22
30
4
TDVM30-625/19
1539
305
382
 
1181
60.59
12.01
15.04
 
2598
30
40
4
TDVM40-625/19
1577
305
382
 
1195
62.09
12.01
15.04
 
2629

TDVM-626/19
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
5.5
7.5
4
TDVM8-626/19
1473
224
273
 
1181
57.99
8.82
10.75
 
2598
7.5
10
4
TDVM10-626/19
1511
224
273
 
1193
59.49
8.82
10.75
 
2625
11
15
4
TDVM15-626/19
1586
261
334
 
1324
62.44
10.28
13.15
 
2913
15
20
4
TDVM20-626/19
1630
261
334
 
1374
64.17
10.08
13.15
 
3023
18.5
25
4
TDVM25-626/19
1649
305
382
 
1451
64.92
12.01
15.04
 
3192
22
30
4
TDVM30-626/19
1649
305
382
 
1451
64.92
12.01
15.04
 
3192
30
40
4
TDVM40-626/19
1687
305
382
 
1465
66.42
12.01
15.04
 
3223
37
50
4
TDVM50-626/19
1750
339
420
 
1499
68.90
13.35
16.54
 
3298

TDVM-627/19
传仕600系列摆线针轮减速机双段立式外形尺寸(TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19）

马达
传仕摆线
减速马达
公制（mm,kg）
英制(in,Ibs)
KW
HP
极数
L
J
DM
H
重量
L
J
DM
H
重量
5.5
7.5
4
TDVM8-627/19
1734
224
273
 
2681
68.27
8.82
10.75
 
2598
7.5
10
4
TDVM10-627/19
1772
224
273
 
2713
69.76
8.82
10.75
 
5969
11
15
4
TDVM15-627/19
1847
261
334
 
2740
72.72
10.28
13.15
 
6028
15
20
4
TDVM20-627/19
1891
261
334
 
2759
74.45
10.08
13.15
 
6070
18.5
25
4
TDVM25-627/19
1910
305
382
 
2834
75.20
12.01
15.04
 
6235
22
30
4
TDVM30-627/19
1910
305
382
 
2834
75.20
12.01
15.04
 
6235
30
40
4
TDVM40-627/19
1948
305
382
 
2850
76.69
12.01
15.04
 
6270
37
50
4
TDVM50-627/19
2011
339
420
 
2883
79.17
13.35
16.54
 
6343

 

   传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表(6、8、11、13）

减速比
6
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
300
250
200
167
150
125
100
8.3含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
608
0.42
0.56
1.25
108
0.40
0.54
1.43
124
0.36
0.48
1.61
140
0.33
0.44
1.79
156
0.31
0.42
1.85
161
0.27
0.36
1.95
169
0.22
0.30
2.00
178
2
178
609
1.34
1.80
4.05
352
1.33
1.78
4.80
417
1.13
1.52
3.10
443
1.00
1.34
5.40
469
0.94
1.26
5.65
491
0.83
1.11
5.98
520
0.71
0.95
6.40
556
7
608
610
2.26
3.03
6.81
592
2.21
2.96
8.0
695
1.86
2.49
8.4
730
1.73
2.32
9.4
816
1.69
2.27
10.2
886
1.52
2.04
11.1
964
1.33
1.78
12.0
1043
15
1304
611
4.88
6.54
14.7
1277
4.96
6.65
17.9
1556
4.25
5.70
19.2
1668
3.78
5.07
20.5
1781
3.50
4.69
21.1
1834
3.09
4.14
22.3
1938
2.69
3.61
24.3
2112
30
2607
612
6.78
9.09
20.1
1747
6.62
8.88
23.9
2077
5.85
7.84
26.4
2294
5.13
6.88
27.8
2416
4.73
6.34
28.5
2477
4.04
5.42
29.2
2537
3.30
4.92
29.8
2590
30
2607
613
9.97
13.4
30.0
2607
9.97
13.4
36.0
3128
8.64
11.6
39.0
3389
7.59
10.2
41.1
3572
6.98
9.36
42.0
3650
6.19
8.30
44.7
3884
5.32
7.13
48.0
4171
61
5301
615
13.0
17.4
39.1
3398
13.0
17.4
46.8
4067
11.2
15.0
50.6
4397
9.97
13.4
54.0
4693
9.22
12.4
55.5
4823
8.25
11.1
59.6
5179
6.73
9.02
60.8
5284
61
5301
616
14.6
19.6
43.9
3810
14.6
19.6
52.7
4574
12.5
16.8
56.3
4887
11.0
14.8
59.5
5165
10.2
13.7
61.4
5330
9.00
12.1
64.8
6525
7.70
10.3
69.3
6015
70
6076
617
22.5
30.2
67.6
5868
21.4
28.9
77.2
6701
18.4
24.7
82.6
7170
16.1
21.6
87.2
7569
15.0
20.1
90.0
7812
13.2
17.7
95.1
8255
11.3
15.2
102
8854
110
9548

减速比
8
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
225
188
150
125
113
94
75
6.3含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
608
0.42
0.54
1.62
141
0.42
0.54
1.93
168
0.39
0.52
2.34
203
0.37
0.50
2.69
233
0.34
1.80
2.77
240
0.30
0.40
2.92
253
0.26
0.35
3.15
273
4
348
609
1.34
1.80
5.40
469
1.35
1.81
6.49
563
1.16
1.56
6.98
606
1.02
1.37
7.38
640
0.95
1.27
7.60
660
0.83
1.11
8.04
698
0.72
0.96
8.63
749
11
956
610
2.76
3.70
11.1
963
2.72
3.65
13.1
1137
2.32
3.11
14.0
1215
2.08
2.79
15.0
1302
1.91
2.56
15.3
1328
1.71
2.29
16.5
1432
1.45
1.94
17.5
1519
21
1823
611
5.01
6.72
20.1
1745
5.02
6.73
24.2
2100
4.30
5.77
25.9
2248
3.76
5.04
27.2
2361
3.52
4.72
28.3
2456
3.10
4.16
29.9
2595
2.64
3.54
31.8
2760
41
3559
612
6.78
9.09
27.2
2361
6.83
9.16
32.9
2856
5.83
7.82
35.1
3047
5.12
6.87
37.0
3212
4.81
6.45
38.6
3350
4.22
5.66
40.6
3524
3.39
4.54
40.8
3541
41
3559
613
10.0
13.4
40.2
3489
10.0
13.4
48.2
4184
8.65
11.6
52.1
4522
7.66
10.3
55.3
4800
7.01
9.40
56.3
4887
6.35
8.52
61.2
5312
5.40
7.24
65.0
5642
77
6684
615
12.9
17.3
51.9
4505
13.0
17.4
62.7
5442
10.9
14.6
65.8
5711
9.79
13.1
70.7
6137
9.08
12.2
72.9
6328
8.00
10.7
77.0
684
6.81
9.13
82.0
7188
82
7118
616
17.9
24.0
71.8
6232
17.8
23.9
85.7
7439
16.9
22.7
102
8854
15.1
20.2
109
9461
13.9
18.6
112
9722
12.4
16.6
120
10416
10.5
14.1
127
11024
153
13280

减速比
11
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
164
136
109
91
82
68
55
4.5含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
607
0.24
0.32
1.32
115
0.24
0.32
1.61
140
0.21
0.28
1.72
149
0.18
0.24
1.80
156
0.17
0.23
1.88
163
0.15
0.20
1.98
172
0.13
0.17
2.10
182
2.5
217
608
0.40
0.54
2.20
191
0.40
0.54
2.64
229
0.40
0.54
3.27
284
0.37
0.50
3.72
323
0.34
0.46
3.80
330
0.30
0.40
4.00
347
0.25
0.34
4.16
361
5.1
443
609
1.21
1.62
6.70
582
1.22
1.64
8.10
703
1.04
1.39
8.65
751
0.92
1.23
9.14
793
0.83
1.15
9.46
821
0.75
1.00
9.97
865
0.64
0.86
10.6
920
11
955
610
2.70
3.62
14.9
1293
2.72
3.65
18.0
1562
2.32
3.11
19.2
1666
2.05
2.75
20.4
1771
1.88
2.52
20.8
1805
1.57
2.10
20.8
1805
1.26
1.69
20.9
1814
21
1823
611
4.98
6.68
27.5
2387
5.03
6.74
33.3
28.90
4.26
5.70
35.3
3064
3.76
5.04
37.4
3246
3.57
4.79
39.4
3420
3.13
4.20
41.5
3602
2.69
3.61
44.6
3871
51
4427
612
4.96
6.65
27.4
2378
5.07
6.80
33.6
2916
4.34
5.82
35.9
3116
3.78
5.07
37.6
3264
3.59
4.81
39.6
3437
3.16
4.24
41.9
3637
2.72
3.65
45.0
3906
51
4427
613
9.77
13.1
53.9
4678
9.69
13.0
64.2
5572
8.40
11.3
69.5
6033
7.37
9.88
73.2
6354
6.82
9.14
75.3
6536
5.78
7.75
76.6
6649
4.64
6.22
76.8
6666
77
6684
614
9.93
13.3
54.8
4757
9.84
13.2
65.2
5659
8.50
11.4
70.4
6110
7.50
10.0
74.5
6467
7.02
9.41
77.5
6727
6.15
8.25
81.4
7066
5.31
7.12
87.9
7630
103
8940
615
12.9
17.3
71.2
6180
13.0
17.4
85.9
7456
11.1
14.9
92.1
7994
9.70
13.0
96.4
8368
8.90
11.9
98.2
8524
7.70
10.3
102
8854
6.16
8.26
102
8854
103
8940
616
17.8
23.5
98.5
8550
18.1
24.3
120
10416
17.2
23.1
142
12326
14.9
20.0
148
12846
13.5
18.1
149
12933
11.2
15.0
149
12933
9.06
12.1
150
13020
150
13020
617
26.8
35.9
148
12846
27.0
36.2
179
15537
22.6
30.3
187
16232
19.5
26.2
194
16839
18.5
24.8
204
17707
16.2
21.7
214
18575
13.9
18.6
230
19964
255
22134
618
32.4
43.4
179
15537
32.3
43.3
214
18575
33.0
44.2
273
23696
29.2
39.2
290
25172
27.4
36.7
302
26214
23.7
31.8
314
27255
20.2
27.1
335
29078
335
29078
619
43.3
58.1
239
20745
43.3
58.1
287
245912
39.7
53.2
329
28557
35.2
47.2
350
30380
32.6
43.7
360
31248
28.8
38.6
382
33158
24.8
33.2
410
35588
570
49476
620
57.8
77.5
319
27689
57.7
77.4
282
33158
52.4
70.3
434
37671
46.9
62.9
466
40449
44.1
59.1
487
42272
38.6
51.8
512
44442
32.3
43.3
535
46438
570
49476
621
69.6
93.3
384
33331
69.8
93.6
462
40102
67.6
90.6
560
48608
61.5
82.5
611
53035
57.9
77.6
639
55465
52.1
, 69.9
690
59892
43.4, ,
58.2
718
62322
730
63364
622
96.0
129
530
46004
96.5
129
639
55465
86.6
1209
742
64406
80.5
108
800
69440
75.6
101
835
72478
68.0
91.2
901
78207
58.2
78.0
964
83675
970
84196
623
 
 
 
 
2.3
124
764
66315
92.7
124
921
79943
92.4
124
1020
88536
80.2
108
1062
92182
68.8
92.3
1139
98865
1140
98952
624
 
 
 
 
117
157
969
84109
117
157
1159
100601
117
157
1295
112406
104
139
1372
119090
87.0
117
1440
12499
1440
124992
625
 
 
 
 
141
189
1168
101382
141
189
1399
121433
142
190
1562
135582
138
185
1829
158757
110
148
1830
158844
1380
158844
626
 
 
 
 
166
223
1375
119350
167
224
1658
143914
168
225
1855
161014
169
227
2234
193911
142
190
2350
203980
2350
203980

减速比
13
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
138
115
92
77
69
58
46
3.8含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
607
0.24
0.32
1.60
139
0.24
0.32
1.88
163
0.20
0.27
1.98
172
0.18
0.24
2.10
182
0.16
0.21
2.16
187
0.15
0.20
2.30
200
0.12
0.16
2.46
214
2.5
217
608
0.40
0.54
2.60
226
0.40
0.54
3.12
271
0.39
0.52
3.79
329
0.36
0.48
4.29
372
0.34
0.46
4.42
384
0.30
0.40
4.70
408
0.26
0.35
5.01
435
5.1
443
609
1.20
1.61
7.81
678
1.20
1.61
9.42
818
1.03
1.38
10.1
877
0.89
1.19
10.5
911
0.84
1.13
10.9
946
0.70
0.94
10.9
946
0.56
0.75
11.0
955
11
955
610
2.64
3.54
17.2
1493
2.66
3.57
20.8
1805
2.13
2.86
20.8
1850
1.77
2.37
20.8
1805
1.59
2.13
20.8
1805
1.33
1.78
20.8
1805
1.07
1.43
21.0
1823
21
1823
611
4.98
6.52
31.7
2752
4.88
6.54
38.2
3316
4.19
5.62
41.0
3559
3.67
4.92
43.1
3741
3.37
4.52
44.0
3819
3.00
4.02
46.9
4071
2.56
3.43
50.2
4357
51
4427
612
5.00
6.70
32.6
2830
5.00
6.70
39.1
3394
4.30
5.77
42.1
3654
3.82
5.12
44.8
3889
3.54
4.75
46.2
4010
3.06
4.10
47.9
4158
2.58
3.46
50.5
4383
51
4427
613
9.25
12.4
60.3
5234
9.21
12.4
72.1
6258
7.84
10.5
76.7
6658
6.54
8.77
76.8
6666
5.90
7.91
77.0
6684
4.92
6.60
77.0
6684
3.94
5.28
77.0
6684
77
6684
614
9.74
13.1
63.5
5512
9.72
13.0
76.1
6605
8.29
11.1
81.1
7039
7.38
9.90
86.7
7526
6.94
9.31
90.5
7855
6.02
8.07
94.3
8185
5.11
6.85
100
8680
103
8940
615
10.2
13.7
66.2
5746
10.3
13.8
80.6
6996
8.72
11.7
85.3
7404
7.66
10.3
89.9
7803
7.06
9.47
92.1
7994
6.16
8.26
96.5
8376
5.26
7.05
103
8940
103
8940
616
17.0
22.8
111
9635
17.0
22.8
133
11544
14.6
19.6
143
12412
12.9
17.3
152
13194
11.9
16.0
155
13454
10.5
14.1
165
14322
9.05
12.1
177
15364
183
15884
617
26.8
35.9
175
15190
26.7
35.8
209
18141
22.6
30.3
221
19183
20.4
27.4
239
20745
18.8
25.2
245
21266
16.6
22.3
260
22568
14.2
19.0
278
24130
278
24130
618
33.0
44.2
215
18662
33.1
44.4
259
22481
31.6
42.4
309
26821
27.9
37.4
328
28470
26.0
34.9
339
29425
22.9
30.7
358
31074
319.5
26.2
382
33158
400
34720
619
42.3
56.7
276
23957
49.9
53.5
312
27082
38.6
51.8
378
32810
34.1
45.7
400
34720
31.5
42.2
411
35675
27.8
37.3
436
37845
23.8
31.9
466
40449
690
59892

*请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值。

      传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表(15、17、21、25）

减速比
15
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
120
100
80
67
60
50
40
3.3含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
607
0.24
0.32
1.77
154
0.24
0.32
2.14
186
0.20
0.27
2.32
201
0.18
0.24
2.44
212
0.17
0.23
2.50
217
0.14
0.19
2.50
217
0.11
0.15
2.50
217
2.5
217
608
0.40
0.54
3.00
260
0.40
0.54
3.60
312
0.39
0.52
4.40
382
0.37
0.50
4.99
433
0.34
0.46
5.10
443
0.28
0.38
5.10
443
0.23
0.31
5.10
443
5.1
443
609
1.04
1.39
7.80
677
1.05
1.41
9.51
825
0.90
1.21
10.2
885
0.80
1.07
10.9
946
0.76
0.99
11.2
972
0.66
0.88
11.9
1033
0.66
0.88
12.0
1042
11
955
610
2.72
3.65
20.5
1779
2.74
3.67
24.7
2144
2.30
3.08
26.0
2257
1.92
2.57
26.0
2257
1.73
2.32
26.0
2257
1.44
1.93
26.0
2257
1.15
1.54
26.0
2257
21
1823
611
4.82
6.46
36.3
3151
4.84
6.49
43.7
3793
4.16
5.58
46.9
4071
3.66
4.91
49.6
4305
3.39
4.55
51.0
4427
2.82
3.78
51.0
4427
2.26
3.03
51.0
4427
51
4427
612
4.94
6.62
37.2
3229
4.95
6.64
44.7
3880
4.26
5.71
48.1
4175
3.76
5.04
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2.9含
以下
框号
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输入
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输入
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以下
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以下
框号
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输入
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输入
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8767
4.89
6.56
103
8940
4.07
5.46
183
15884
3.26
4.37
103
8940
103
8940
616
13.3
17.8
140
12152
13.2
17.7
167
14496
11.4
15.3
180
15624
9.65
12.9
183
15884
8.68
11.6
183
15884
7.24
9.71
278
24130
5.79
7.76
183
15884
183
15884
617
18.4
24.7
194
16839
18.5
24.8
234
20311
15.9
21.3
251
21787
13.9
18.6
264
22915
13.0
17.4
274
23783
11.0
14.8
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35588
8.80
11.8
278
24130
278
24130
618
26.9
36.1
283
24564
26.9
36.1
340
29512
23.1
31.0
365
31682
20.4
27.4
387
33592
19.0
25.5
400
34720
16.2
21.7
569
49389
13.0
17.4
410
35588
410
35588
619
36.2
48.5
381
33071
36.1
48.4
457
39668
31.1
41.7
492
42706
27.3
36.6
517
44876
25.4
34.1
535
46438
22.5
30.2
569
49389
19.3
25.9
610
52948
730
63364
620
46.0
61.7
485
42098
46.3
62.1
585
50778
39.9
53.5
630
54684
35.2
47.2
667
57896
32.7
43.8
690
59892
28.8
38.6
729
63277
23.1
31.0
730
63364
970
84196
621
59.3
79.5
625
54250
59.5
79.8
752
65274
53.5
71.7
845
73346
47.4
63.6
900
78120
44.2
59.3
932
80898
38.4
51.5
970
84196
30.7
41.2
970
84196
970
84196
622
69.7
93.5
734
63711
70.3
94.3
889
77165
70.6
94.7
1115
96782
63.6
85.3
1207
104768
59.2
79.4
1248
108326
50.4
67.6
1275
110670
40.3
54.0
1275
110670
1275
110670
623
 
 
 
 
73.4
98.4
1160
100688
73.8
99.0
1400
121520
68.5
91.9
1444
125339
60.4
81.0
1526
132457
51.4
69.0
1625
141050
1625
141050
624
 
 
 
 
94.8
127
1498
130026
94.8
124
1800
156240
86.8
116
1830
158844
76.6
103
1938
168218
64.9
87.0
2050
177940
2050
177940
625
 
 
 
 
117
157
1847
160320
116
156
2200
190960
116
156
2445
212226
103
138
2600
225680
83.8
112
2650
230020
2650
230020
626
 
 
 
 
141
189
2225
193130
142
190
2685
233058
142
190
2998
260226
132
177
3334
289291
112
150
3550
308140
3550
308140

减速比
25
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
72
60
48
40
36
30
24
2.0含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
607
0.14
0.19
1.76
153
0.14
0.19
2.10
182
0.12
0.16
2.24
194
0.10
0.13
2.39
207
0.10
0.13
2.46
214
0.08
0.11
2.50
217
0.07
0.09
2.50
217
2.5
217
608
0.25
0.34
3.10
269
0.25
0.34
3.74
325
0.21
0.28
3.99
3.46
0.19
0.25
4.24
368
0.17
0.23
4.38
38.0
0.15
0.20
4.64
399
0.13
0.17
4.96
430
5.1
443
609
0.75
1.00
9.45
820
1.75
1.00
11.4
990
0.65
0.87
12.3
1068
0.56
0.75
12.7
1102
0.52
0.70
13.0
1128
0.43
0.58
13.0
1128
0.34
0.46
13.0
1128
13
1128
610
1.47
1.97
18.4
1597
1.44
1.93
21.7
1884
1.24
1.66
23.4
2031
1.08
1.45
24.5
2127
1.02
1.37
25.5
2213
0.86
1.15
26.0
2257
0.69
0.92
26.0
2257
26
2257
611
3.19
4.28
40.0
3472
3.20
4.29
48.2
4184
2.71
3.63
51.0
4427
2.26
3.03
51.0
4427
2.03
2.72
51.0
4427
1.69
2.27
51.0
4427
1.36
1.82
51.0
4427
51
4427
612
3.34
4.48
41.9
3637
3.35
4.49
50.4
4375
2.71
3.63
51.0
4427
2.26
3.03
51.0
4427
2.03
2.72
51.0
4427
1.69
2.27
51.0
4427
1.36
1.82
51.0
4427
51
4427
613
5.08
6.81
63.7
5529
5.08
6.81
76.5
6640
4.09
5.48
77.0
6684
3.41
4.57
77.0
6684
3.07
4.12
77.0
6684
2.56
3.43
77.0
6684
2.05
2.75
77.0
6684
77
6684
614
5.82
7.8
73.0
6336
5.84
7.83
87.9
7630
5.00
6.70
94.0
8159
4.43
5.94
100
8680
4.11
5.51
103
8940
3.42
4.59
103
8940
2.74
3.67
103
8940
103
8940
615
6.94
9.31
87.0
7552
6.71
9.00
101
8767
5.48
7.35
103
8940
4.56
6.12
103
8940
4.44
5.51
103
8940
3.42
4.59
103
8940
2.74
3.67
103
8940
103
8940
616
11.6
15.6
146
12673
11.6
15.6
175
15190
9.73
13.0
183
15884
8.11
10.9
183
15884
7.30
9.79
183
15884
6.08
8.15
183
15884
4.86
6.52
183
15884
183
15884
617
15.6
20.9
196
17013
15.5
20.8
234
20311
13.3
17.8
250
21700
11.7
15.7
265
23002
10.9
16.6
274
23783
9.24
12.4
278
24130
9.39
12.6
278
16303
278
16303
618
22.8
30.6
286
24825
22.8
30.6
344
29859
19.5
26.2
367
31856
17.2
23.1
388
33678
16.1
21.6
404
35067
13.6
18.2
410
35588
10.9
14.6
410
35588
410
35588
619
34.2
45.9
429
37237
34.4
46.1
517
44876
29.4
39.4
554
48087
25.9
34.7
585
50778
24.0
32.2
603
52340
21.1
28.3
636
55205
18.2
24.4
683
59284
730
63364

*请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值。

      传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表(29、35、43、51）

减速比
29
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
62
52
41
34
31
26
21
1.7含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
607
0.14
0.19
1.98
172
0.13
0.17
2.35
204
0.11
0.15
2.48
215
0.10
0.13
2.50
217
0.08
0.11
2.50
217
0.07
0.09
2.50
217
0.06
0.08
2.50
217
2.5
217
608
0.24
0.32
3.52
306
0.24
0.32
4.25
369
0.21
0.28
4.55
395
0.18
0.24
483
419
0.17
0.23
5.09
442
0.14
0.19
5.09
442
0.12
0.16
5.09
442
5.1
443
609
0.68
0.91
9.90
8.59
0.67
0.90
11.7
1016
0.57
0.76
12.5
1085
0.50
0.67
13.0
1128
0.45
0.60
13.0
1128
0.37
0.50
13.0
1128
0.30
0.40
13.0
1128
13
1128
610
1.38
1.85
20.1
1745
1.38
1.85
24.1
2092
1.17
1.57
25.5
2213
1.00
1.34
25.9
2248
0.89
1.19
26.0
2257
0.74
1.00
26.0
2257
0.60
0.80
26.0
2257
26
2257
611
2.84
3.81
41.3
3585
2.85
3.82
49.7
4314
2.34
3.14
51.0
4427
1.95
2.62
51.0
4427
1.75
2.35
51.0
4427
1.46
1.96
51.0
4427
1.17
1.57
51.0
4427
51
4427
612
2.84
3.81
41.4
3594
2.86
3.84
50.0
4340
2.33
3.12
50.9
4418
1.95
2.62
51.0
4427
1.75
2.35
51.0
4427
1.46
1.96
51.0
4427
1.17
1.57
51.0
4427
51
4427
613
4.41
5.91
64.1
5564
4.41
5.91
77.0
6684
3.53
4.73
77.0
6684
2.94
3.94
77.0
6684
2.65
3.55
77.0
6684
2.20
2.95
77.0
6684
1.76
2.36
77.0
6684
51
4427
614
4.84
6.49
70.5
6119
4.85
6.50
84.7
7352
4.20
5.63
91.7
7690
3.63
4.87
95.0
8246
3.40
4.56
103
8940
2.95
3.96
103
8940
2.36
3.16
103
8940
77
6684
615
5.88
7.88
85.6
7430
5.84
7.83
102
8854
4.72
6.33
103
8940
3.93
5.27
103
8940
3.54
4.75
183
15884
2.95
3.96
183
15884
2.36
3.16
103
8940
103
8940
616
9.69
13.0
141
12239
9.68
13.0
169
14669
8.34
11.2
182
15798
6.99
9.37
183
15884
6.29
8.44
278
24130
5.24
7.03
278
24130
4.19
5.62
183
15884
103
8940
617
14.3
19.2
208
18054
14.3
19.2
250
21700
12.4
16.4
267
23176
10.6
14.2
278
24130
9.55
12.8
400
31720
7.96
10.7
410
35588
6.37
8.54
278
24130
103
8940
618
18.3
24.5
266
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18.4
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以下
框号
输入
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输入
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输入
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4418
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1.61
2.16
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,,
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 ,
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以下
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以下
框号
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输入
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24.1
32.3
780
61281
20.8
27.9
807
70048
19.1
25.6
823
71436
16.5
22.1
854
74127
13.3
17.8
860
74648
860
74648
621
37.1
49.8
800
69440
37.3
50.0
9.65
83762
31.8
42.6
1028
89230
27.6
37.0
1072
93050
25.3
33.9
1092
94786
21.8
29.2
1130
98084
17.6
23.6
1140
98952
1140
98952
622
45.7
61.3
985
85498
45.7
61.3
1183
102684
39.2
52.6
1270
110236
33.9
45.5
1315
114142
31.1
41.7
1341
116399
26.8
35.9
1385
120218
22.3
29.9
1440
124992
1440
124992
623
 
 
 
 
42.8
57.4
1386
120305
42.8
57.4
1660
144088
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53.4
1715
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1810
157108
28.1
37.7
1820
157976
1830
158844
624
 
 
 
 
55.8
74.8
1806
156761
55.8
74.8
2165
187922
51.0
68.4
2200
190960
43.8
58.7
2270
197036
35.8
48.0
2320
201376
2350
203980
625
 
 
 
 
68.5
91.9
2217
192436
68.1
91.3
2645
229586
68.3
91.6
2945
255626
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264740
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3050
264740
3050
264740
626
 
 
 
 
94.2
126
3050
264740
94.2
126
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317688
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3920
331576
77.0
103
3986
345985
63.8
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4100
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4100
355880
627
 
 
 
 
125
168
4050
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126
169
4900
425320
118
158
5070
440076
104
139
5360
465248
89.5
120
5790
502572
6100
529480

减速比
51
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
35
29
24
20
18
15
12
0.98含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
608
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0.16
3.07
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0.12
0.16
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0.10
0.13
4.01
348
0.09
0.12
4.22
366
0.08
0.11
4.37
379
0.08
0.11
4.63
4.02
0.06
0.08
4.96
430
5.1
443
609
0.36
0.48
9.30
807
0.36
0.48
11.0
955
031
0.42
11.9
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0.27
0.36
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1068
0.25
0.34
13.0
1128
0.21
0.28
13.0
1128
0.17
0.23
13.0
1128
13
1128
610
0.66
0.88
17.0
1476
0.67
0.90
20.5
1779
0.57
0.76
21.9
1901
0.50
0.67
23.1
2005
0.48
0.64
24.4
2118
0.48
0.64
25.5
2213
0.34
0.46
26.0
2257
26
2257
611
1.87
2.51
47.9
4158
1.66
2.23
50.9
4418
1.33
1.78
51.0
4427
1.11
1.49
51.0
4427
1.00
1.34
51.0
4427
0.83
1.11
51.0
4427
0.66
0.88
51.0
4427
51
4427
612
1.87
2.51
47.9
4158
1.66
2.23
50.9
4418
1.33
1.78
51.0
4427
1.11
1.49
51.0
4427
1.00
1.34
51.0
4427
0.83
1.11
51.0
4427
0.66
0.88
51.0
4427
77
6684
613
2.52
3.38
64.5
4163
2.50
3.35
76.7
6658
2.00
2.68
76.9
6675
1.67
2.24
77.0
6684
1.50
2.01
77.0
6684
1.25
1.68
77.0
6684
1.00
1.34
77.0
6684
103
8940
614
2.94
3.94
75.2
6527
2.97
3.98
91.2
7916
2.53
3.39
97.0
8420
2.21
2.96
102
8854
2.01
2.70
103
8940
1.68
2.25
103
8940
1.34
1.80
103
8940
103
8940
615
3.40
4.56
87.0
7552
3.32
4.45
102
7916
2.66
3.57
102
8854
2.24
3.00
103
8940
2.01
2.70
103
8940
1.68
2.25
103
8940
1.34
1.80
103
8940
103
8940
616
5.67
7.60
145
12586
5.70
7.64
175
15190
4.72
6.33
181
15711
3.95
5.30
182
15798
3.58
4.80
183
15884
2.98
4.00
183
15884
2.38
3.19
183
15884
183
15884
617
8.32
11.2
213
18488
8.34
11.2
256
22221
7.11
9.53
273
23696
6.04
8.10
278
24130
5.43
7.28
278
24130
4.53
6.07
278
24130
3.62
4.85
278
24130
278
24130
618
11.4
15.3
291
25259
11.4
15.3
350
30380
9.69
13.0
3.72
32290
8.90
11.9
410
35588
8.01
10.7
410
35588
6.68
8.96
410
35588
5.34
7.16
410
35588
410
35588
619
18.0
24.1
460
39928
17.9
24.0
549
47653
15.3
20.5
587
50952
13.5
18.1
620
53816
12.5
16.8
640
55552
11.1
14.9
730
63364
9.51
12.7
730
63364
730
63364

*请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值。

     传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表(59、71、87、119）

减速比
59
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
31
25
20
17
15
13
10
0.85含
以下
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
608
0.12
0.16
3.45
299
0.12
0.16
4.15
360
0.10
0.13
4.45
386
0.09
0.12
4.70
408
0.08
0.11
4.87
423
0.07
0.09
5.10
443
0.06
0.08
5.10
443
5.1
443
609
0.33
0.44
9.71
843
0.33
0.44
11.6
1007
0.28
0.38
12.5
1085
0.24
0.32
13.0
1128
0.22
0.30
13.0
1128
0.18
0.24
13.0
1128
0.15
0.20
13.0
1128
13
1128
610
0.61
0.82
18.0
1562
0.60
0.80
21.5
1866
0.52
0.70
23.3
2022
0.45
0.60
24.2
2100
0.43
0.58
25.4
2205
0.37
0.50
26.0
2257
0.29
0.39
26.0
2257
26
2257
611
1.38
1.85
40.8
3541
1.37
1.84
48.7
4227
1.14
1.53
50.8
4418
0.96
1.29
51.0
4427
0.86
1.15
51.0
4427
0.72
0.96
51.0
4427
0.57
0.76
51.0
4427
51
4427
612
1.38
1.85
41.0
3559
1.38
1.85
48.9
4244
1.15
1.54
50.9
4418
0.96
1.29
51.0
4427
0.86
1.15
51.0
4427
0.72
0.96
51.0
4427
0.57
0.76
51.0
4427
51
4427
613
2.16
2.90
64.0
5555
2.15
2.88
76.4
6632
1.73
2.32
76.8
6666
1.44
1.93
76.9
6675
1.30
1.74
77.0
6684
1.08
1.45
77.0
6684
0.87
1.17
77.0
6684
77
6684
614
2.84
3.84
84.0
7291
2.80
3.75
99.6
8645
2.25
3.02
100
8680
1.93
2.59
103
8940
1.74
2.33
103
8940
1.45
1.94
103
8940
1.16
1.56
103
8940
103
8940
615
2.90
3.89
85.8
7447
2.82
3.78
100
8680
2.25
3.02
100
8680
1.93
2.59
103
8940
1.74
2.33
103
8940
1.45
1.94
103
8940
1.16
1.56
103
8940
103
8940
616
4.90
6.57
145
12586
4.96
6.65
176
15277
4.10
5.50
182
15798
3.43
4.60
183
15884
3.09
4.14
183
15884
2.58
3.46
183
15884
2.06
2.76
183
15884
183
15884
617
7.23
9.70
214
18575
7.29
9.78
259
22481
6.08
8.15
270
23436
5.22
7.00
278
24130
4.70
6.30
278
24130
3.91
5.24
278
24130
3.13
4.20
278
24130
278
24130
618
9.73
13.0
288
24998
9.85
13.2
350
30380
8.11
10.9
360
31248
7.08
9.49
377
32724
6.40
8.58
379
32897
5.67
7.60
403
34980
4.62
6.20
410
35588
410
35588
619
15.5
20.8
460
39928
15.5
20.8
550
47740
13.2
17.7
585
50778
11.8
15.8
630
54684
11.0
14.8
650
56420
9.66
13.0
686
59545
8.22
11.0
730
63364
730
63364
620
19.2
25.7
570
49476
19.1
25.6
680
59024
17.9
24.0
794
68919
15.4
20.6
820
71176
14.2
19.0
843
73172
12.1
16.2
860
74648
9.68
13.0
860
74648
860
74648
621
27.7
37.1
821
71263
27.8
37.3
989
58845
23.9
32.0
1063
92268
20.4
27.4
1090
94612
18.8
25.2
1110
96348
16.0
21.4
1140
98952
12.8
17.2
1140
98952
1140
98952
622
33.3
44.6
986
85585
33.4
44.8
1185
102858
28.6
38.4
1272
110410
24.7
33.1
1315
114142
22.7
30.4
1345
116746
19.5
26.2
1386
120305
16.2
21.7
1440
124992
1440
124992
623
 
 
 
 
29.9
40.1
1326
115097
30.0
40.2
1600
138880
27.5
36.9
1629
141397
23.9
32.0
1700
147560
20.2
27.1
1798
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以下
框号
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输入
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KW/HP
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减速比
119
输入转速
R.P.M
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50含
以下
输出转速
R.P.M
15
13
10
8
7
6
5
0.42含
以下
框号
输入
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输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
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KW/HP
输出扭矩
kg.min/
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KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
输出扭矩
kg.min/
in.Ib
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7.1
616
610
0.24
0.32
14.5
1259
0.25
0.34
17.8
1545
0.21
0.28
17.8
1545
0.21
0.28
19.2
1666
0.19
0.25
20.5
1779
0.18
0.24
21.0
1823
0.12
0.16
21.0
1823
21
1823

        *请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值。
 

      传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表

减速比
104（13×8）
121（11×11）
143（13×11）
165（15×11）
195（15×13）
输出转速（R.P.M）
14
12
10
9.1
7.7
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
 
 
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
608/07
 
 
0.10
0.13
4.63/402
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.18
0.24
10.1/877
0.16
0.21
10.6/920
0.14
0.19
10.9/946
0.14
0.19
13.0/1128
0.12
0.16
13.0/1128
610/08
0.36
0.48
20.5/1779
0.31
0.42
20.5/1779
0.26
0.35
20.5/1779
0.29
0.39
26.0/2257
0.24
0.32
26.0/2257
611/08
0.40
0.54
22.5/1953
0.40
0.54
26.3/2283
0.40
0.54
31.5/2734
0.40
0.54
36.1/3133
0.40
0.54
42.9/3724
611/09
0.84
1.13
48.0/4166
0.76
1.02
50.0/4340
0.65
0.87
51.0/4427
0.56
0.75
51.0/4427
0.48
0.64
51.0/4427
613/08
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/09
1.35
1.81
77.0/6684
1.06
1.42
77.0/6684
0.98
1.31
77.0/6684
0.85
1.14
77.0/6684
0.72
0.96
77.0/6684
613/10
1.35
1.81
77.0/6684
1.16
1.56
77.0/6684
0.98
1.31
77.0/6684
0.85
1.14
77.0/6684
 
 
614/08
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/09
 
 
 
 
1.04
1.39
81.0/7031
1.02
1.37
91.8/7968
0.86
1.15
92.2/8003
614/10
1.81
2.43
103/8940
1.45
1.94
96.0/8333
1.32
1.77
103/8940
1.14
1.53
103/8940
0.97
1.30
103/8940
616/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/10
2.42
3.24
160/13888
2.57
3.45
170/14756
2.34
3.14
183/15884
2.03
2.72
183/15884
1.72
2.31
183/15884
616/11
3.22
4.32
183/15884
2.77
3.71
183/15884
2.34
3.14
183/15884
 
 
 
 
617/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/10
 
 
 
 
 
 
2.55
342
230/19964
2.41
3.23
257/22308
617/11
4.89
6.56
278/24130
3.86
5.18
255/22134
3.56
4.77
278/24130
3.08
4.13
278/24130
2.61
3.50
278/24130
618/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
618/13
7.04
9.44
400/34720
5.06
6.78
335/29078
5.13
6.88
401/34807
4.45
6.09
410/35588
3.85
5.16
410/35588
619/11
 
 
 
 
 
 
 
 
4.78
6.41
510/44268
619/13
10.0
13.4
570/49476
8.61
11.5
570/49476
7.80
10.5
610/52948
6.76
9.06
610/52948
6.10
8.18
650/56420
620/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
620/13
 
 
8.69
11.6
575/19910
 
 
7.70
10.3
695/60326
6.52
8.74
695/60326
621/13
 
 
9.98
13.4
660/57288
 
 
9.48
12.7
855/74214
8.02
10.8
855/74214
621/16
 
 
11.1
14.9
735/63798
 
 
9.48
12.7
855/74214
8.02
10.8
855/74214
622/13
 
 
 
 
 
 
 
 
9.19
12.3
980/85064
622/17
 
 
14.5
19.4
960/86628
 
 
12.2
16.4
1100/95480
10.3
13.8
1100/95480
623/16
 
 
16.9
22.7
1120/97216
 
 
15.5
20.8
1400/121520
13.1
17.6
1410/12210
623/18
 
 
16.9
22.7
1120/97216
 
 
15.5
20.8
1400/121520
13.1
17.6
1410/12210
624/16
 
 
 
 
 
 
18.1
24.3
1630/141484
17.0
22.8
1810/157108
624/18
 
 
21.3
28.6
1410/122388
 
 
20.1
27.0
1810/157108
17.0
22.8
1810/157108
625/17
 
 
27.1
36.3
1790/155372
 
 
25.5
34.2
2300/199640
21.6
29.0
2300/199640
625/19
 
 
27.2
36.5
1800/156240
 
 
25.5
34.2
2300/199640
 
 
626/19
 
 
36.3
48.7
2400/208320
 
 
33.8
45.3
3050/264740
28.6
38.4
3050/264740

减速比
104（13×8）
121（11×11）
143（13×11）
165（15×11）
195（15×13）
输出转速（R.P.M）
17
15
13
11
9.2
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
 
 
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
608/07
 
 
0.10
0.13
4.40/382
0.10
0.13
4.95/430
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.21
0.28
10.1/877
0.18
0.24
10.2/885
0.17
0.23
11.2/972
0.17
0.23
12.7/1102
0.15
0.20
13.0/1128
610/08
0.41
0.55
19.4/1684
0.38
0.51
21.1/1831
0.34
0.46
22.0/1910
0.34
0.46
26.0/2257
0.29
0.39
26.0/2257
611/08
0.40
0.54
19.1/1658
0.40
0.54
22.0/1909
0.40
0.54
26.1/2265
0.40
0.54
30.5/2647
0.40
0.54
36.0/3125
611/09
0.97
1.30
45.8/3975
0.85
1.14
46.9/4071
0.77
1.03
50.0/4340
0.68
0.91
51.0/4427
0.57
0.76
51.0/4427
613/08
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/09
1.36
1.84
65.0/5642
1.22
1.64
67.0/5816
1.18
1.58
77.0/6684
1.02
1.37
77.0/6684
0.87
1.17
77.0/6684
613/10
1.62
2.17
77.0/6684
1.40
1.88
77.0/6684
1.18
1.58
77.0/6684
1.02
1.37
77.0/6684
 
 
614/08
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/09
 
 
 
 
1.23
1.63
80.0/6944
1.21
1.62
91.0/7899
1.03
1.38
91.6/7951
614/10
2.15
2.88
102/854
1.74
2.33
96.2/8350
1.56
2.09
102/8854
1.37
1.84
103/8940
1.16
1.56
103/8940
616/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/10
3.38
4.53
160/13888
3.08
4.13
170/1475
2.76
3.70
180/15624
2.42
3.24
182/15798
2.06
2.76
183/15884
616/11
3.84
5.15
182/15798
3.30
4.42
182/15798
2.79
3.74
182/15798
 
 
 
 
617/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/10
 
 
 
 
 
 
3.06
4.10
230/19964
2.69
3.61
239/20745
617/11
5.09
6.82
241/20919
4.64
6.22
256/22221
4.23
5.67
276/23957
3.50
4.69
263/22828
3.11
4.17
276/23957
618/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
618/13
8.49
11.4
402/34894
6.11
8.19
337/29252
6.14
8.23
400/34720
5.45
7.31
410/35588
5.62
6.20
410/35588
619/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
619/13
10.6
14.2
500/43400
9.61
12.9
530/46004
8.75
11.7
570/49476
7.60
10.2
571/49563
6.87
9.21
610/52948
620/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
620/13
 
 
9.87
13.2
544/47219
 
 
8.91
11.9
6.70/58156
7.82
10.5
695/60326
621/13
 
 
9.89
13.2
545/47306
 
 
9.91
13.3
745/64666
9.46
12.7
840/72912
621/16
 
 
12.9
17.3
711/61715
 
 
11.3
15.2
850/73780
9.57
12.8
850/73780
622/13
 
 
 
 
 
 
 
 
9.79
13.1
870/75516
622/17
 
 
16.5
22.1
910/78988
 
 
14.6
19.6
1100/95480
12.6
16.9
1120/99216
623/16
 
 
18.3
24.5
1010/87668
 
 
18.1
24.3
1360/118048
15.9
21.3
1410/122388
623/18
 
 
20.1
27.0
1110/96348
 
 
18.1
24.3
1360/118048
15.8
21.2
1400/121520
624/16
 
 
 
 
 
 
18.2
24.4
1365/118482
17.4
23.3
1550/134540
624/18
 
25.6
34.3
1410/122388
 
 
24.1
32.3
1810/157108
20.4
27.3
1810/157108
625/17
 
 
27.4
36.7
1510/122388
 
 
27.3
36.6
2052/178114
26.4
35.4
2345/203546
625/19
 
 
33.0
44.2
1820/157976
 
 
32.0
42.9
2405/208754
 
 
626/19
 
 
42.9
57.5
2365/205282
 
 
39.0
52.3
2931/254411
34.7
46.5
3082/267518

   *请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值（特别注意红色数值）
   *请参照负荷位置系数所列各框号所允许之悬垂负荷
 

       传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表

减速比
231（21×11）
273（21×13）
319（29×11）
377（29×13）
473（43×11）
输出转速（R.P.M）
6.5
5.5
4.7
4.0
3.2
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
608/07
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
610/08
0.20
0.27
26.0/2257
0.17
0.23
26.0/2257
0.15
0.20
26.0/2257
0.13
0.17
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
611/08
0.40
0.54
51.0/4427
0.34
0.46
51.0/4427
0.29
0.39
51.0/4427
0.25
0.34
51.0/4427
0.20
0.27
51.0/4427
611/09
0.40
0.54
51.0/4427
0.34
0.46
51.0/4427
 
 
 
 
 
 
613/08
 
 
 
 
 
 
0.37
0.50
77.0/6684
0.30
0.40
77.0/6684
613/09
0.61
0.82
77.0/6684
0.52
0.70
77.0/6684
0.44
0.59
77.0/6684
0.37
0.50
77.0/6684
 
 
613/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/08
 
 
 
 
 
 
 
 
0.40
0.54
103/8940
614/09
0.82
1.10
103/8940
0.69
0.92
103/8940
0.59
0.79
103/8940
0.50
0.67
103/8940
0.40
0.54
103/8940
614/10
0.82
1.10
103/8940
0.69
0.92
103/8940
 
 
 
 
 
 
616/09
1.15
1.54
145/12586
1.07
1.43
160/13888
1.05
1.41
183/15884
0.89
1.19
183/15884
0.71
0.95
183/15884
616/10
1.45
1.94
183/15884
1.23
1.65
183/15884
1.05
1.41
183/15884
0.89
1.19
183/15884
 
 
616/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/09
 
 
 
 
 
 
 
 
1.08
1.45
278/24130
617/10
2.20
2.95
278/24130
1.86
2.49
278/24130
1.59
2.13
278/24130
1.35
1.81
278/24130
1.08
1.45
278/24130
617/11
2.20
2.95
278/24130
 
 
2.13
2.86
278/24130
 
 
 
 
618/10
2.49
3.34
315/27342
2.70
3.62
403/34980
2.35
3.15
410/35588
1.19
2.67
410/35588
1.58
2.12
410/35588
618/13
3.25
4.36
410/35588
2.75
3.69
410/35588
2.35
3.15
410/35588
1.99
2.67
410/35588
 
 
619/11
4.43
5.94
560/48608
3.89
5.22
580/50344
3.56
4.77
620/53816
2.81
3.77
580/50344
2.28
3.06
590/51212
619/13
5.78
7.75
730/63364
4.89
6.66
730/63364
4.19
5.62
703/63364
3.54
4.75
730/63364
2.82
3.78
730/63364
620/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
620/13
5.78
7.75
730/83364
 
 
4.19
5.62
730/83364
 
 
3.31
4.44
855/74214
621/13
7.64
10.2
965/83762
6.47
8.68
965/83762
5.53
7.42
965/83762
4.68
6.28
965/83762
4.37
5.86
1130/98084
621/16
7.64
10.2
965/83762
 
 
5.53
7.42
965/83762
 
 
4.37
5.86
1130/98084
622/13
9.90
13.3
1250/108500
8.54
11.4
1275/110670
7.31
9.80
1275/110670
6.19
8.30
1275/110670
5.57
7.47
1440/124992
622/17
10.1
13.5
1275/110670
8.54
11.4
1275/110670
7.31
9.80
1275/110670
6.19
8.3
1275/110670
 
 
623/16
12.6
16.9
1590/138012
10.8
14.5
1620/140616
9.00
12.1
1570/136276
7.86
10.5
1620/140616
7.06
9.47
1825/158410
623/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
624/16
16.0
21.4
2020/175336
137
18.4
2050/177940
11.5
15.4
2000/173600
9.95
13.3
2050/177940
9.09
12.2
2350/203980
624/18
16.2
21.7
2050/177940
13.7
18.4
2050/177940
11.6
15.6
2030/176204
9.95
13.3
2050/177940
9.09
12.2
2350/203980
625/17
21.0
28.2
2650/230020
17.8
23.9
2650/230020
15.2
20.4
2650/230020
12.8
17.2
2650/230020
11.8
15.8
3050/264740
625/19
21.0
28.2
2650/230020
 
 
 
 
 
 
 
 
626/19
27.4
36.7
3460/300328
23.4
31.4
3500/303800
20.1
27.0
3500/303800
17.0
22.8
3500/303800
16.0
21.4
4140/359352
627/19
 
 
 
 
33.8
45.3
59000/512120
29.8
40.0
6150/533820
23.8
31.9
6150/533820

减速比
231（21×11）
273（21×11）
319（29×11）
377（29×13）
473（43×11）
输出转速（R.P.M）
7.8
6.6
5.6
4.8
3.8
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
608/07
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.12
0.16
13.0/1128
0.15
0.20
13.0/1128
0.15
0.20
13.0/1128
0.15
0.20
13.0/1128
0.15
0.20
13.0/1128
610/08
0.25
0.34
26.0/2257
0.21
0.28
26.0/2257
0.18
0.24
26.0/2257
0.15
0.20
26.0/2257
0.12
0.16
26.0/2257
611/08
0.40
0.54
42.2/3663
0.40
0.54
50.5/4383
0.35
0.47
51.0/4427
0.30
0.40
51.0/4427
0.24
0.32
51.0/4427
611/09
0.48
0.64
51.0/4427
0.41
0.55
51.0/4427
 
 
 
 
 
 
613/08
 
 
 
 
 
 
0.40
0.54
69.5/6033
0.36
0.48
77.0/6684
613/09
0.73
0.98
77.0/6684
0.62
0.83
77.0/6684
0.53
0.71
77.0/6684
0.45
0.60
77.0/6684
 
 
613/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/08
 
 
 
 
 
 
 
 
0.41
0.55
87.5/7595
614/09
0.97
1.30
102/8854
0.83
1.10
103/8940
0.71
0.95
103/8940
0.60
0.80
103/8940
0.48
0.64
103/8940
614/10
0.98
1.31
103/8940
0.82
1.11
103/8940
 
 
 
 
 
 
616/09
1.33
1.78
140/12152
1.25
1.68
155/13454
1.24
1.66
180/15624
1.06
1.42
183/15884
0.85
1.14
183/15884
616/10
1.74
2.32
183/15884
1.47
1.97
183/15884
1.26
1.69
183/15884
1.06
1.42
183/15884
 
 
616/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/09
 
 
 
 
 
 
 
 
1.19
1.60
256/22221
617/10
2.64
3.54
278/24130
2.24
3.00
278/24130
1.85
2.48
269/3349
1.62
2.17
278/24130
1.28
1.72
277/24044
617/11
2.64
3.54
278/24130
 
 
1.91
2.56
278/24130
 
 
 
 
618/10
2.80
3.75
295/25606
2.67
3.58
332/28818
2.63
3.53
382/33158
2.35
3.15
404/35067
1.90
2.55
410/35588
618/13
3.90
5.23
410/35588
3.30
4.42
410/35588
2.82
3.78
410/35588
2.39
3.20
410/35588
 
 
619/11
4.99
6.69
525/45570
4.34
5.82
540/46872
3.72
4.99
540/46872
 
 
2.88
3.86
620/53816
619/13
6.79
9.10
715/62062
5.88
7.88
731/63451
4.84
6.49
703/61020
4.25
5.70
730/63364
3.39
4.55
730/63364
620/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
620/13
6.94
9.31
730/63364
 
 
5.00
6.70
727/63104
 
 
3.95
5.30
851/73867
621/13
9.16
12.3
964/83675
7.79
10.4
969/84109
6.64
8.90
965/83762
5.66
7.59
972/84370
5.24
7.03
1130/98084,
621/16
9.20
12.3
968/84022
 
 
6.64
8.90
965/83762
 
 
5.29
7.09
1140/98952
622/13
9.93
13.3
1045/90706
9.40
12.6
1169/101469
8.51
11.4
1237/107372
7.46
10.0
1281/111191
6.63
8.89
1429/124037
622/17
11.9
16.0
1250/108500
10.2
13.7
1268/110062
8.52
11.4
1238/107458
7.28
9.76
1250/108500
 
 
623/16
14.4
19.3
1520/131936
12.7
17.0
1580/137144
10.4
13.9
1511/131155
9.10
12.2
1563/135668
8.16
10.9
1758/152594
623/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
624/16
18.2
24.4
1920/166656
16.2
21.7
2020/175336
13.1
17.6
1910/165788
11.6
15.6
2000/173600
10.7
14.3
2310/200508
624/18
19.0
25.5
2000/173600
16.4
22.0
2040/177072
13.6
18.2
1970/170996
11.6
15.6
2000/173600
10.8
14.5
2320/201376
625/17
25.5
33.8
2650/230020
16.4
22.0
2650/230020
18.2
24.4
2650/230020
15.4
20.6
2650/230020
14.2
19.0
3050/264740
625/19
25.2
33.8
2650/230020
 
 
 
 
 
 
 
 
626/19
31.4
42.1
3304/286787
27.9
37.4
3470/301196
23.0
30.8
3342/290086
20.4
27.3
3500/303800
18.4
24.9
4000/347200
627/19
 
 
 
 
37.9
50.8
5510/478268
33.8
45.3
5800/503440
26.7
35.8
5753/499360

*请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值（特别注意红色数值）
*请参照负荷位置系数所列各框号所允许之悬垂负荷

       传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表

减速比
559（43×13）
649（59×11）
731（43×17）
841（29×29）
1003（59×17）
输出转速（R.P.M）
2.7
2.3
2.1
1.8
1.5
框号
输入
KW/HP
输出转矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出转矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出转矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出转矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出转矩
kg.min/in.Ib
607/07
0.10
0.13
2.50/217
 
 
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
 
 
608/07
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
610/08
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
611/08
0.17
0.23
51.0/4427
0.14
0.19
51.0/4427
0.13
0.17
51.0/4427
0.11
0.15
51.0/4427
0.10
0.13
51.0/4427
611/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/08
0.25
0.34
77.0/6684
0.22
0.30
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
613/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/08
0.34
0.46
103/8940
0.29
0.39
103/8940
0.26
0.35
103/8940
0.22
0.30
103/8940
0.20
0.27
103/8940
614/09
0.34
0.46
103/8940
 
 
 
 
0.22
0.30
103/8940
 
 
614/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/09
0.60
0.80
183/15884
0.52
0.70
183/15884
0.46
0.62
183/15884
0.40
0.54
183/15884
0.40
0.54
183/15884
616/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/09
0.91
1.22
278/24130
0.78
1.05
278/24130
0.70
0.94
278/24130
0.60
0.80
278/24130
0.51
0.68
278/24130
617/10
0.91
1.22
278/24130
0.78
1.05
278/24130
 
 
0.60
0.80
278/24130
 
 
617/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
618/10
1.34
1.80
410/35588
1.16
1.56
410/35588
1.02
1.37
410/35588
0.89
1.19
410/35588
0.75
1.00
410/35588
618/13
 
 
1.16
1.56
410/35588
 
 
 
 
 
 
619/11
2.00
2.68
610/52948
1.78
2.39
630/54684
1.70
2.28
680/59024
1.59
2.13
730/63364
1.31
1.76
720/62496
619/13
2.39
3.20
730/63364
2.06
2.76
730/63364
1.83
2.45
730/63364
1.59
2.13
730/63364
1.33
1.78
730/63364
620/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
620/13
2.80
3.75
855/74214
2.41
3.23
855/74214
2.20
2.95
855/74214
 
 
2.20
2.95
840/72912
621/13
3.70
4.96
1130/98084
3.18
4.26
1130/98084
2.83
3.80
1130/98084
2.20
2.95
978/84890
2.20
2.95
1130/98084
621/16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
622/13
4.71
6.32
1440/124992
4.06
5.44
1440/124992
3.60
4.82
1440/124992
2.72
3.65
1250/108500
2.63
3.53
1440/124992
622/17
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
623/16
5.97
8.01
1825/158410
5.14
6.89
1825/158410
4.57
6.13
1825/158410
3.57
4.79
1640/142352
3.33
4.46
1825/158410
623/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
624/16
7.69
10.3
2350/203980
6.62
8.88
2350/203980
5.88
7.88
2350/203980
4.46
5.98
2050/177940
4.28
5.74
2350/203980
624/18
 
 
6.62
8.88
2350/20980
 
 
 
 
 
 
625/17
9.98
13.4
3050/264740
8.60
11.5
3050/264740
7.63
10.2
3050/264740
5.86
7.86
2695/233926
5.56
7.46
3050/264740
625/19
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
626/19
13.5
18.1
4140/359352
11.7
15.7
4140/359352
10.4
13.9
4140/359352
7.70
10.3
3540/307272
7.55
10.1
4140/359352
627/19
20.1
27.0
6150/533820
17.3
23.2
6150/533820
15.4
20.6
6150/533820
13.4
18.0
6150/533820
11.2
15.0
6150

减速比
559（43×13）
649（59×11）
731（43×17）
841（29×29）
1003（59×17）
输出转速（R.P.M）
3.2
2.8
2.5
2.1
1.8
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
0.10
0.13
2.50/217
 
 
0.10
0.13
2.50/217
0.10
0.13
2.50/217
 
 
608/07
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
610/08
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
611/08
0.20
0.27
51.0/4427
0.17
0.23
51.0/4427
0.15
0.20
51.0/4427
0.13
0.17
51.0/4427
0.11
0.15
51.0/4427
611/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/08
0.30
0.40
77.0/6684
0.26
0.35
77.0/6684
0.23
0.31
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
613/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/08
0.40
0.54
102/8854
0.35
0.47
103/8940
0.31
0.42
102/8854
0.25
0.34
95.8/8315
0.22
0.30
103/8940
614/09
0.40
0.54
103/8940
 
 
 
 
0.27
0.36
103/8940
 
 
614/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/09
0.72
0.96
183/15884
0.62
0.83
183/15884
0.55
0.74
183/15884
0.48
0.64
183/15884
0.40
0.54
183/15884
616/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/09
1.06
1.42
270/23436
0.90
1.21
266/23890
0.83
1.11
276/23957
0.69
0.92
264/22915
0.61
0.82
278/24130
617/10
1.09
1.46
277/24044
0.93
1.25
276/23957
 
 
0.72
0.97
277/24044
 
 
617/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
618/10
1.61
2.16
410/35588
1.38
1.85
408/35414
1.23
1.65
410/35588
1.07
1.43
410/35588
0.90
1.21
410/35588
618/13
 
 
1.39
1.86
410/35588
 
 
 
 
 
 
619/11
2.34
3.14
595/51646
2.06
2.76
610/52948
1.89
2.53
631/54771
1.89
2.53
725/62930
1.43
1.92
653/56680
619/13
2.87
3.85
730/63364
2.47
3.31
730/63364
2.19
2.94
730/63364
1.90
2.55
730/63364
1.60
2.14
730/63364
620/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
620/13
3.30
4.42
840/72912
2.84
3.81
840/72912
2.52
3.38
840/72912
 
 
2.20
2.95
840/72912
621/13
4.44
5.95
1130/98084
3.83
5.14
1132/98258
3.39
4.55
1136/98587
2.50
3.35
958/83154
2.49
3.34
1140/98952
621/16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
622/13
5.62
7.54
1430/124124
4.84
6.49
1430/124124
4.32
5.79
1440/124992
3.51
4.71
1345/116746
3.15
4.22
1440/124992
622/17
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
623/16
7.17
9.62
1820/157976
6.00
8.11
1774/153983
5.46
7.32
1820/157976
4.24
5.69
1624/140963
3.98
5.34
1820/157976
623/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
624/16
9.31
12.5
2371/205803
7.78
10.4
2300/199640
7.11
9.53
2368/205542
5.48
7.35
2100/182280
5.14
6.89
2350/203980
624/18
 
 
7.80
10.5
2306/200161
 
 
 
 
 
 
625/17
11.9
16.0
3030/263004
10.3
13.8
3050/264740
9.16
12.3
3050/264740
7.02
9.41
2690/233492
6.68
8.96
3050/264760
625/19
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
626/19
16.1
21.6
4100/355880
13.5
18.1
4000/347200
12.3
16.5
4100/355880
9.40
12.6
3600/312480
8.97
12.0
4100/355880
627/19
24.0
32.2
6100/529480
20.1
27.0
5950/16460
18.4
24.7
6140/532952
16.0
21.4
6150/533820
13.4
18.0
6140/532952

*请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值（特别注意红色数值）
*请参照负荷位置系数所列各框号所允许之悬垂负荷

      传仕600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机马达选用表

减速比
1247（43×29）
1479（87×17）
1849（43×43）
2065（59×35）
2537（59×43）
输出转速（R.P.M）
1.2
1.0
0.81
0.73
0.59
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
0.10
0.13
2.50/217
 
 
0.10
0.13
2.50/217
 
 
 
 
608/07
0.10
0.13
5.10/443
 
 
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
610/08
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
611/08
0.17
0.23
51.0/4427
0.14
0.19
51.0/4427
0.13
0.17
51.0/4427
0.13
0.17
51.0/4427
0.13
0.17
51.0/4427
611/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/08
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
613/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/08
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
614/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/09
0.20
0.27
183/15884
0.20
0.27
183/15884
0.20
0.27
183/15884
0.20
0.27
183/15884
0.20
0.27
183/15884
616/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/09
0.40
0.54
278/24130
0.40
0.54
278/24130
0.40
0.54
278/24130
0.40
0.54
278/24130
0.40
0.54
278/24130
617/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
618/10
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
618/13
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
619/11
1.07
1.43
730/63364
0.90
1.21
730/63364
0.75
1.00
730/63364
0.75
1.00
730/63364
0.75
1.00
730/63364
619/13
 
 
0.90
1.21
730/63364
 
 
 
 
 
 
620/11
 
 
 
 
1.50
2.01
810/70308
1.50
2.01
810/70308
0.75
1.00
810/70308
620/13
1.50
2.01
840/72912
 
 
1.50
2.01
840/72912
1.50
2.01
840/72912
0.75
1.00
840/72912
621/13
2.20
2.95
1130/98084
1.50
2．01
1130/98084
1.50
2.01
1140/98952
1.05
2.01
1140/98952
1.50
2.01
1140/98952
621/16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
622/13
2.20
2.95
1420/123256
2.20
2.95
1420/123256
2.20
2.95
1440/124992
2.20
2.95
1440/124992
2.20
2.95
1440/124992
622/17
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
623/16
2.68
3.59
1825/158410
2.20
2.95
1640/142352
2.20
2.95
1825/158410
2.20
2.95
1825/158410
2.20
2.95
1825/158410
623/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
624/16
3.45
4.63
2350/203980
2.56
3.43
2070/179676
2.32
3.11
2350/203980
2.20
2.95
2350/203980
2.20
2.95
2350/203980
624/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
625/17
4.47
5.99
3050/264740
3.70
4.96
2695/233926
3.70
4.96
3050/264740
3.70
4.96
3050/264740
3.70
4.96
3050/264740
625/19
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
626/19
6.07
8.14
4140/359352
5.50
7.38
3650/316820
5.50
7.38
4140/359352
5.50
7.36
4140/359352
5.50
7.38
4100/359352
627/19
11.0
14.8
6150/533820
11.0
14.8
6150/533820
7.50
10.0
6150/533820
7.50
10.0
6150/533820
7.50
10.0
6150/533820

减速比
1247（43×29）
1479（87×17）
1849（43×43）
2065（59×35）
2537（59×43）
输出转速（R.P.M）
1.2
1．0
0.81
0.73
0.59
框号
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
输入
KW/HP
输出扭矩
kg.min/in.Ib
607/07
0.10
0.13
2.50/217
 
 
0.10
0.13
2.50/217
 
 
 
 
608/07
0.10
0.13
5.10/443
 
 
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
0.10
0.13
5.10/443
609/08
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
0.10
0.13
13.0/1128
610/08
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
0.10
0.13
26.0/2257
611/08
0.10
0.13
51.0/4427
0.10
0.13
51.0/4427
0.10
0.13
51.0/4427
0.10
0.13
51.0/4427
0.10
0.13
51.0/4427
611/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/08
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
0.20
0.27
77.0/6684
613/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
613/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/08
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
0.20
0.27
103/8940
614/09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
614/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/09
0.40
0.54
183/15884
0.40
0.54
 , ,
183/15884
0.40
0.54
183/15884
0.40
0.54
183/15884
0.40
0.54
183/15884
616/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
616/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/09
0.49
0.66
278/24130
0.41
0.55
278/24130
0.40
0.54
278/24130
0.40
0.54
278/24130
0.40
0.54
278/24130
617/10
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
617/11
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
618/10
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
0.75
1.00
410/35588
0.40
0.54
410/35588
618/13
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
619/11
1.28
1.72
730/63364
1.08
1.45
730/63364
0.87
1.17
730/63364
0.78
1.05
730/63364
0.75
1.00
730/63364
619/13
 
 
1.08
1.45
730/63364
 
 
 
 
 
 
620/11
1.42
1.90
810/70308
 
 
1.50
2.01
810/70308
1.50
2.01
795/69006
0.75
1.00
785/68138
620/13
2.20
2.95
840/7291211
 
 
1.50
2.01
840/72912
1.50
2.01
840/72912
0.75
1.00
840/72912
621/13
2.20
2.95
1140/98952
1.50
2.01
950/82460
1.50
2.01
1140/98952
1.50
2.01
1140/98952
1.50
2.01
1140/98952
621/16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
622/13
2.53
3.39
1440/124992
1.90
2.55
1280/11104
1.71
2.29
1440/124992
1.53
2.05
1440/124992
1.50
2.01
1440/124992
622/17
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
623/16
3.20
4.29
1820/157976
2.40
3.22
1620/140616
2.20
2.95
1820/157976
2.20
2.95
1820/157976
2.20
2.95
1820/157976
623/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
624/16
4.14
5.55
2350/203980
3.04
4.08
2050/177940
2.79
3.74
2350/203980
2.50
3.35
2350/203980
2.20
2.95
2350/203980
624/18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
625/17
5.37
7.20
3050/264740
4.08
5.47
2750/238700
3.70
4.96
3050/264740
3.70
4.96
3050/264740
3.70
4.96
3050/264740
625/19
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
626/19
7.22
9.68
4100/355880
5.50
7.38
3692/20466
5.50
7.38
4100/355880
5.50
7.38
4100/355880
5.50
7.38
4100/355880
627/19
11.0
14.8
6150/533820
11.0
14.8
6150/533820
7.50
10.0
6150/533820
7.50
10.0
6150/533820
7.50
10.0
6150/533820

*请避免使用之输入马力数及输出扭力大于上述各框号所列出之数值（特别注意红色数值）
*请参照负荷位置系数所列各框号所允许之悬垂负荷
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