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【特点】
TRAMEC制造的REP系列行星齿轮减速机具有极高的工作精度以及可靠性。
箱体:用特殊的渗氮钢制造,确保强度、高可靠性和长久的寿命。
法兰:输入输出法兰为铝制,且具有多种形式。
轴: 采用调质合金钢制造。
齿轮:采用经过表面硬化处理的调制合金钢制造。
轴承:高品质以及合适的尺寸确保长寿命和低噪声工作。
润滑:使用长寿命的润滑剂而不需要维护,订购时需要指定准确的安装位置。
REP型减速器安装位置及技术数据
【技术数据】
REP075 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 |
1 |
2 |
3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
3 |
4 |
5 |
6 |
9 |
12 |
16 |
20 |
24 |
30 |
36 |
27 |
36 |
48 |
64 |
80 |
100 |
120 |
144 |
180 |
216 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom |
4000 |
4500 |
5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max |
6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N |
29 |
35 |
27 |
26 |
32 |
37 |
38 |
38 |
38 |
29 |
28 |
32 |
38 |
38 |
38 |
38 |
38 |
38 |
38 |
30 |
29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A |
45 |
54 |
42 |
41 |
49 |
57 |
58 |
58 |
58 |
45 |
44 |
50 |
59 |
59 |
59 |
59 |
59 |
59 |
59 |
46 |
45 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S |
112 |
135 |
105 |
104 |
122 |
142 |
145 |
145 |
145 |
112 |
110 |
125 |
147 |
147 |
147 |
147 |
147 |
147 |
147 |
115 |
112 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA |
<7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd |
0.96 |
0.93 |
0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh |
20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 |
1400 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 |
700 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt |
4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax |
4′ |
6′ |
8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
2.7 |
3.5 |
4.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
REP100 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 |
1 |
2 |
3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
3 |
4 |
5 |
6 |
9 |
12 |
16 |
20 |
24 |
30 |
36 |
27 |
36 |
48 |
64 |
80 |
100 |
120 |
144 |
180 |
216 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom |
4000 |
4500 |
5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max |
6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N |
76 |
90 |
72 |
70 |
83 |
98 |
99 |
100 |
100 |
78 |
75 |
87 |
101 |
102 |
102 |
103 |
103 |
103 |
103 |
81 |
76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A |
117 |
139 |
110 |
106 |
129 |
150 |
152 |
154 |
155 |
121 |
115 |
135 |
156 |
157 |
157 |
157 |
158 |
158 |
158 |
124 |
117 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S |
292 |
347 |
275 |
270 |
322 |
377 |
382 |
385 |
387 |
302 |
287 |
337 |
390 |
392 |
392 |
395 |
395 |
395 |
395 |
310 |
293 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA |
<70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd |
0.96 |
0.93 |
0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh |
20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 |
2100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 |
1050 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt |
11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax |
4′ |
6′ |
8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
2.7 |
3.5 |
4.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
【测量单位和符号】
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
REP125 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 |
1 |
2 |
3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
3 |
4 |
5 |
7 |
9 |
12 |
16 |
20 |
28 |
35 |
49 |
36 |
48 |
64 |
80 |
100 |
140 |
196 |
245 |
343 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom |
3000 |
3500 |
4000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max |
5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N |
191 |
207 |
168 |
165 |
224 |
236 |
241 |
243 |
247 |
196 |
187 |
245 |
250 |
252 |
252 |
254 |
255 |
255 |
201 |
191 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A |
294 |
319 |
259 |
257 |
345 |
364 |
371 |
375 |
380 |
302 |
288 |
383 |
386 |
388 |
390 |
391 |
392 |
393 |
310 |
295 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S |
735 |
797 |
647 |
642 |
862 |
910 |
927 |
937 |
950 |
755 |
720 |
957 |
965 |
970 |
975 |
977 |
980 |
982 |
775 |
737 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA |
<70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd |
0.96 |
0.93 |
0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh |
20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 |
3700 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 |
1850 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt |
32 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax |
4′ |
6′ |
8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
7.2 |
9.3 |
11.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
REP150 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 |
1 |
2 |
3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
3 |
4 |
5 |
7 |
9 |
12 |
16 |
20 |
28 |
35 |
49 |
36 |
48 |
64 |
80 |
100 |
140 |
196 |
245 |
343 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom |
3000 |
3500 |
4000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max |
5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N |
371 |
447 |
364 |
358 |
447 |
521 |
532 |
540 |
548 |
435 |
417 |
553 |
558 |
562 |
564 |
566 |
568 |
570 |
450 |
427 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A |
571 |
688 |
561 |
552 |
688 |
802 |
819 |
831 |
844 |
670 |
642 |
852 |
859 |
865 |
868 |
871 |
874 |
877 |
693 |
658 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S |
1427 |
1720 |
1402 |
1390 |
1720 |
2005 |
2047 |
2077 |
2110 |
1675 |
1605 |
2130 |
2147 |
2162 |
2170 |
2177 |
2185 |
2192 |
1732 |
1645 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA |
<70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd |
0.96 |
0.93 |
0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh |
20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 |
6600 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 |
3300 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt |
60 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax |
4′ |
6′ |
8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
13.0 |
17.0 |
21 |
【测量单位和符号】
i |
实际减速比 |
Rd |
效率 |
n1nom |
标称输入转速[rpm] |
T2N |
间歇输入扭矩[Nm] |
n1max |
最大输入转速[rpm] |
T2A |
最大加速输出扭矩[Nm] |
LPA3000min-1 |
3000rpm时的噪音水平dB(A) |
T2S |
最大紧急输出扭矩[Nm] |
FR2 |
输出径向载荷[N](300rpm时) |
FA2 |
输出轴向载荷[N](300rpm时) |
Lh |
使用寿命[小时] |
Rt |
扭转刚度[Nm/arcmin] |
αmax |
最大空回是在锁住输入轴,同时在输出轴处作用2%的标称扭矩时测得的。[arcmin] | ||
m |
质量[Kg] |
【REP075尺寸表】
REP075 | ||||||
输出轴 | ||||||
AUj6 |
A1 |
A2 |
B |
B1 |
B2 |
a |
12 |
13.5 |
4 |
15 |
3 |
21 |
M4×10 |
14 |
16 |
5 |
25 |
2 |
28 |
M5×13 |
16 |
18 |
5 |
25 |
2 |
28 |
M5×13 |
输入轴 | ||||||||||||
AE |
6 |
6.35 |
7 |
8 |
9 |
9.52 |
11 |
12 |
12.7 |
14 | ||
Lmax |
20 |
22 |
20 |
25 |
25 |
32 |
23 |
30 |
32 |
30 | ||
M |
减速比级数 |
1 |
95 | |||||||||
2 |
113 | |||||||||||
3 |
130 | |||||||||||
DV |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 | ||
NV |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 | ||
CS[N] |
4.8 | |||||||||||
DV=螺钉直径。 NV=螺钉数量。 CS=设定扭矩。 |
输入法兰 | ||||||||
型号 |
F |
Q |
V |
I |
RH7 |
O |
S |
S1 |
P01 |
60 |
— |
— |
43.82 |
22 |
4.5 |
10 |
3 |
P02 |
— |
60 |
80 |
66.67 |
38.1 |
5.5 |
10 |
3 |
P03 |
— |
60 |
80 |
63 |
40 |
5.5 |
10 |
3.5 |
P04 |
— |
70 |
90 |
75 |
60 |
6.5 |
10.5 |
3.5 |
P05 |
105 |
— |
— |
85 |
70 |
6.5 |
10.5 |
3.5 |
P06 |
— |
82.5 |
110 |
98.42 |
73.02 |
6 |
11 |
3.5 |
P07 |
— |
95 |
120 |
100 |
80 |
6.5 |
11.5 |
4 |
P08 |
— |
98 |
130 |
115 |
95 |
9 |
11.5 |
4 |
P09 |
— |
116 |
160 |
130 |
110 |
9 |
12 |
4.5 |
P10 |
60 |
— |
— |
39 |
26 |
4.5 |
10 |
3 |
P11 |
60 |
— |
— |
42 |
32 |
4.5 |
10 |
3 |
P12 |
65 |
— |
— |
46 |
32 |
4.5 |
10 |
3.5 |
P13 |
80 |
— |
— |
65 |
50 |
5.5 |
10 |
3.5 |
P19 |
60 |
— |
— |
36 |
25 |
4.5 |
10 |
3 |
P20 |
— |
62 |
85 |
70 |
50 |
5.5 |
10.5 |
3.5 |
P21 |
60 |
— |
— |
46 |
30 |
4.5 |
10 |
3 |
REP100尺寸表
【REP100尺寸表】
REP100 | ||||||
输出轴 | ||||||
AUj6 |
A1 |
A2 |
B |
B1 |
B2 |
a |
19 |
21.5 |
6 |
30 |
3 |
36 |
M6×16 |
22 |
24.5 |
6 |
30 |
3 |
36 |
M6×16 |
输入轴 | ||||||||||
AE |
9 |
9.525 |
11 |
12.7 |
14 |
15.87 |
16 |
19 | ||
Lmax |
25 |
32 |
23 |
32 |
30 |
35 |
40 |
40 | ||
M |
减速比级数 |
1 |
115 | |||||||
2 |
140 | |||||||||
3 |
165 | |||||||||
DV |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M4 |
M5 |
M5 |
M5 | ||
NV |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 | ||
CS[N] |
4.8 | |||||||||
DV=螺钉直径。 NV=螺钉数量。 CS=设定扭矩。 |
输入法兰 | ||||||||
型号 |
F |
Q |
V |
I |
RH7 |
O |
S |
S1 |
P01 |
80 |
— |
— |
66.67 |
38.1 |
5.5 |
12 |
3 |
P02 |
— |
106.5 |
140 |
125.72 |
55.52 |
7 |
11 |
3 |
P03 |
— |
80 |
90 |
75 |
60 |
5.5 |
12 |
3.5 |
P04 |
105 |
— |
— |
85 |
70 |
6.5 |
12 |
3.5 |
P05 |
— |
82.5 |
110 |
98.425 |
73.02 |
6.5 |
12 |
3 |
P06 |
— |
95 |
120 |
100 |
80 |
6.5 |
13 |
4 |
P07 |
— |
98 |
135 |
115 |
95 |
8.5 |
13 |
4.5 |
P08 |
— |
116 |
160 |
130 |
110 |
9 |
13 |
4.5 |
P09 |
80 |
— |
— |
39 |
26 |
4.5 |
12 |
4 |
P10 |
80 |
— |
— |
65 |
50 |
5.5 |
12 |
3.5 |
P16 |
— |
142 |
190 |
165 |
130 |
11 |
13 |
4.5 |
P17 |
80 |
— |
— |
63 |
40 |
5.5 |
12 |
3.5 |
REP125尺寸表
【REP125尺寸表】
REP125 | ||||||
输出轴 | ||||||
AUj6 |
A1 |
A2 |
B |
B1 |
B2 |
a |
25 |
28 |
8 |
40 |
5 |
50 |
M8×20 |
32 |
35 |
10 |
50 |
4 |
58 |
M10×25 |
输入轴 | |||||||||
AE |
12.7 |
14 |
15.87 |
16 |
19 |
24 |
28 | ||
Lmax |
32 |
30 |
35 |
40 |
40 |
50 |
60 | ||
M |
减速比级数 |
1 |
140 |
159 | |||||
2 |
172 |
191 | |||||||
3 |
204 |
223 | |||||||
DV |
M4 |
M4 |
M5 |
M5 |
M5 |
M6 |
M6 | ||
NV |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 | ||
CS[N] |
4.8 |
9.4 |
16.2 | ||||||
DV=螺钉直径。 NV=螺钉数量。 CS=设定扭矩。 |
输入法兰 | ||||||||
型号 |
F |
Q |
V |
I |
RH7 |
O |
S |
S1 |
P01 |
— |
115 |
140 |
125.72 |
55.52 |
6.5 |
13 |
3 |
P02 |
115 |
— |
— |
75 |
60 |
5.5 |
13 |
3.5 |
P03 |
115 |
— |
— |
85 |
70 |
6.5 |
13 |
3.5 |
P04 |
115 |
— |
— |
98.42 |
73.02 |
6.5 |
13 |
3 |
P05 |
120 |
— |
— |
100 |
80 |
6.5 |
13 |
4 |
P06 |
— |
115 |
140 |
115 |
95 |
8.5 |
13 |
4.5 |
P07 |
— |
115 |
160 |
130 |
110 |
8.5 |
13 |
4.5 |
P08 |
— |
142 |
190 |
165 |
130 |
11 |
13 |
4.5 |
P09 |
— |
192 |
250 |
215 |
180 |
13 |
14 |
4.5 |
P10 |
115 |
— |
— |
65 |
50 |
6.5 |
13 |
3.5 |
P17 |
115 |
|
|
90 |
70 |
6.5 |
13 |
3.5 |
REP150尺寸表
【REP150尺寸表】
REP150 | ||||||
输出轴 | ||||||
AUj6 |
A1 |
A2 |
B |
B1 |
B2 |
a |
38 |
41 |
10 |
70 |
5 |
80 |
M10×25 |
40 |
43 |
12 |
70 |
5 |
80 |
M10×25 |
输入轴 | ||||||||||
AE |
15.875 |
16 |
19 |
24 |
28 |
32 |
35 |
38 | ||
Lmax |
35 |
40 |
40 |
50 |
80 |
80 |
80 |
80 | ||
M |
减速比级数 |
1 |
176 |
201 | ||||||
2 |
217 |
242 | ||||||||
3 |
257 |
282 | ||||||||
DV |
M6 |
M6 |
M6 |
M6 |
M6 |
M6 |
M6 |
M6 | ||
NV |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 | ||
CS[N] |
16.2 | |||||||||
DV=螺钉直径。 NV=螺钉数量。 CS=设定扭矩。 |
输入法兰 | ||||||||
型号 |
F |
Q |
V |
I |
RH7 |
O |
S |
S1 |
P01 |
140 |
— |
— |
125.72 |
55.52 |
6.5 |
15 |
4 |
P02 |
140 |
— |
— |
100 |
80 |
6.5 |
15 |
4 |
P03 |
140 |
— |
— |
115 |
95 |
8.5 |
15 |
4.5 |
P04 |
— |
140 |
160 |
130 |
110 |
8.5 |
15 |
4.5 |
P05 |
— |
142 |
190 |
165 |
130 |
11 |
15 |
4.5 |
P06 |
— |
190 |
250 |
215 |
180 |
13 |
15 |
4.5 |
P07 |
— |
250 |
300 |
265 |
230 |
13 |
15 |
4.5 |
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