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上海南睿减速机有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

产品展示

    连杆脉动无级变速器主要有三相并列连杆脉动无级变速器（JB/T6951—93）以及四相并列连杆脉动无级变速器（JB/T7515—94）二种类型。德国生产三相并列连杆脉动变速器（GUSA型脉动变速器），美国生产四相并列连杆脉动变速器（Zero-Max型脉动变速器）；国内这两种类型的产品都有生产。
    基本结构和工作原理
    U34系列变速器的结构如下图所示。
U34系列三相并列连杆脉动无级变速器基本结构和工作原理（JB/T6951-93）
    三相并列脉动无级变速器的传动工作主要是由曲柄连杆机构与单向超越离合器来实现的。当电机驱动曲柄（即曲轴1）转动时，通过连杆3带动摇杆（即外轭圈6）作往复摆动，然后经过单向超越离合器（由外轭圈6、滚柱7、超越离合器轴8及弹簧、顶柱9组成）将其传至输出轴上时转变为单方向的间歇性摆动；由于在摆动过程中，瞬时角速度是波动变化的，这称之为脉动，故输出轴实际上是作间歇性的脉动转动。
    为了使输出轴获得连续的旋转动动并改善其脉动性，这种变速器需要装置相位差为120°的三组平行并列的曲柄连杆机构和单向超越离合器，因而就称为三相并列脉动无级变速器。
    变速是通过变动连杆3的支点（即调速架4）位置，从而改变摇杆6的摆角来实现。由上图可以看出，旋转手轮12及螺杆13，使调速螺母18带动调速架4和转动轴承5作真线位移，这就是改变了连杆3的运动支点，进而改变了连杆3与外轭圈6连接轴销15的摆动量，引起超越离合器轴8转速的变化。调定转速后拧紧滚花螺母11和螺母10。
    性能特点和适用范围
    U34型三相并列脉动式无级变速器是属于一种机械式的减速器，它能在“零”到一定范围内进行无级调速，具有结构紧凑、体积小、转动平稳、调速方便可靠、调速范围大、操作简单、安装维修方便等特点，目前在轻工业许多部门都有广泛使用，例如：食品、罐头、粮食、化工、塑料、制药、造纸以及一切高效率的流水线、自动线无级调速上。并适用于潮湿、多尘、有酸雾的工作环境。

    U34系列三相并列连杆脉动无级变速器型号、标记和表示方法（JB/T6951-93）

U34系列型号及技术参数表
型号
U34-(D)0.75
U34-(D)1.5
U34F-(D)1.5
U34W-(D)1.5
U34-(D)3
U34F-(D)3
U34-5
变速范围
/(r/min)
空载
5～100
0～150
0～50
0～10
0～150
0～75
5～150
负载
5～90
0～135
0～45
0～9
0～135
0～67
5～135
理想转速/(r/min)
20～80
20～100
6～33
1～7
20～100
10～50
20～100
机械效率(%)
68～85
出轴转矩/(N·m)
40
110
250
350
220
330
400
出轴转向
顺或逆
顺或逆
双向
顺或逆
顺或逆
双向
顺或逆
重量/kg
20(40)
40(60)
67(100)
71(105)
105(150)
172(210)
175
配用功率/kW
0.75
1.5
3
5.5
电动机型号
Y802-4
Y90L-4
Y100L2-4
Y132S-4
进轴转速/(r/min)
1000～1450                 优先选用1450
    注：输出轴转向顺或逆是指：面对变速器的输出轴端“   ”为顺时针，转向需在订货中说明。
U34单机型的外形及安装尺寸（JB/T6951-93）
U34系列型号的外形及安装尺寸             （mm）
型号
L1
L2
L3
L4
A1
A2
H1
H2
H3
H4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
U34-0.75
228
10
248
290
140
54
80
122
170
150
225
132
34
30
114
9
U34-1.5
304
15
334
410
180
77
100
153
225
198
312
170
60
52
146
12
U34-3
462
19
500
595
300
100
135
210
295
260
448
228
100
80
196
16
U34-5
540
30
600
690
340
130
165
255
340
320
467
280
100
80
244
18
 
型号
φ1(h8)
φ2(h9)
D1(h9)
D2
D3(h9)
D4
φ3
配用螺丝
H­5
U34-0.75
20
25
6
22.5
6
27.4
4-8
M6
10
U34-1.5
25
30
8
28
8
33
4-11
M8
15
U34-3
35
55
10
38
16
59
4-13
M10
20
U34-5
40
60
12
43
16
64
4-15
M12
20
U34F型的外形及安装尺寸（JB/T6951-93）
U34F型的外形及安装尺寸（JB/T6951-93）
U34F型的外形及安装尺寸                    （mm）
型号
L1
L2
L3
L4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
A1
A2
D1(h8)
U34F-1.5
450
334
304
15
198
225
270
146
12
420
65
52
100
19
77
25
U34F-3
579
500
462
19
260
295
371
196
16
578
95
80
135
85
100
35
 
型号
D2(h9)
D3
D4(h9)
D5
D6(h9)
D7
配用螺钉
B10
H5
U34F-1.5
40
28
8
43
10
6-11
M8
80
15
U34F-3
52
38
10
59
16
6-13
M10
110
20
    U34F型在U34单机型变速器上装了一个齿轮箱，即U34F-1.5及U34F-3，使原出轴的转速与现出轴转速的变速比对U34-3型为1：2，U34-1.5型为1：3，提高了40转以下低速效率。另外齿轮箱出轴可任意选择顺时针或逆时针传动，或出轴转速为零，解决了原来出轴只能朝一个方向转的矛盾，并不减低其效率，性能稳定。出轴转动方向选好后拧紧螺母B。齿轮箱有正反向选择。
U34W型的外形及安装尺寸（JB/T6951-93）
U34W型的外形及安装尺寸（JB/T6951-93）
    U34W型带蜗轮箱无级变速器是在原来的变速器上装上一个蜗轮箱，使其原来的变速范围0～150r/min，降低到0～10r/min，这样可大大提高变速器的输出轴转矩，同时不改变其无级变速的性能。
U34D型的外形及安装尺寸
U34D型的外形及安装尺寸 
U34D型的外形及安装尺寸                         （mm）
型号
L1
L2
L3
L4
L5
L­6
L7
B1
B2
B­3
B4
B5
D1(h9)
D2
D3(h9)
H5
φd
U34-D1.5
435
334
77
225
100
304
15
515
170
60
146
12
30
28
8
15
11
U34-D3
620
500
100
295
135
462
19
700
228
100
196
16
55
38
10
20
13
U34-D0.75
336
248
54
180
80
228
10
450
132
34
114
9
25
27.4
6
10
8
    使用与维护
    1）加30#-40#全损耗系统用油，到油标表面的一半。
    2）第一次使用一个星期后油更换。
    3）进轴额定转速为1450r/min。
    4）调速后须拧紧滚花螺母，防止转速不稳定。
    5）只能平放安装，不能竖直安装。
    6）出轴带轮拆卸，只能用拉马，不能用铁锤敲以防轴断裂。
    7）故障发生原因及其排除方法见下表。
故障原因和排除方法
发生故障
原因
排除方法
机内有噪
声及震动
1.调速垫板螺丝松动，使调速架震动
1.调正垫板螺钉及调速最小间隙
2.超越离合器轴组配合间隙过大
2.打开箱盖，调正超越离合器轴组间隙到0.2mm以下
3.零件滚珠轴承磨损
3.更换新的零件
转速不
稳定
1.滚花螺母没有拧紧
2.调速螺母的固定螺母松动
3.螺杆及调速螺母磨损
4.超越离合器轴组配合间隙过大
1.拧紧滚花螺母
2.固定调速螺母
3.更换新的
4.调正间隙或更换新的
机械效率下降
超越离合器间隙过大
调正间隙或更换
指示针与实
际转速不符
1.盖形螺母松动
1.打开指示盖，将指示针调正到实际转速范围，再拧紧盖形螺母
2.销子跌落或损坏
2.更换新的
漏油
1.油封磨损
1.更换油封
2.箱体内六角螺丝松动
2.拧紧内六角螺丝
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