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上海南睿减速机有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

产品展示

    变幅摆线齿轮减速机型号标记及替代型号对照表
型
号
标
记
ZB变幅摆线齿轮减速机
1
减速机代号
ZB—表示变幅摆线齿轮减速机
2
机 座 代 号
W—表示卧式机座，包括ZBW、ZBWD型
L—表示立式机座，包括ZBL、ZBLD型
3
带电机型代号
D—表示带电机型，双轴型省略
4
机 座 号
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12
5
传 动 比
6.5—10000
6
输入功率
25W—370W，0.55kW—75kW
替
代
型
号
对
照
表
变幅摆线齿轮减速机
摆线针轮减速机
JB/T2982—94
天津标准
原机械部标准
上海标准
ZBW
ZBL
单级
双级
三级
单级
双级
单级
双级
XW
XL
XWE
XLE
XWS
XLS
BW
BL
BWE
BLE
BW
BL
BW
BL
0
0
 
 
 
 
 
 
1
1
 
 
10
 
 
 
2
2
 
 
12
 
10
 
3
3
 
 
15
1512
11
 
4
4
42
420
18
1815
12
120
5
5
53
 
22
2218
13
131
6
6
63
 
27
2718
14
142
7
7
74
742
 
 
 
 
8
8
85
853
33
3322
15
153
9
9
95
953
39
3922
16
163
10
10
106
1063
45
4527
17
174
11
11
117
1174
55
5527
18
185
12
12
128
1285
65
6533
19
196
传
动
原
理
图
ZB变幅摆线齿轮减速机传动比计算
ZB变幅摆线齿轮减速机传动比计算
传
动
结
构
图

ZB变幅摆线齿轮减速机传动比计算

ZB变幅摆线齿轮减速机传动比计算

传
动
比
计
算
 
1.Z1、Z2为高速级齿轮副齿数；
2.Z3、Z4为低速级齿轮副齿数；
3.Z1、Z4为双联行星齿轮；
4.“-”表示输入输出方向相反
 
1.Z1、Z2为高速级齿轮副齿数；
2.Z3、Z4为低速级齿轮副齿数；
3.Z1、Z3为双联行星齿轮；
4.“+”表示输入输出方向相同
传
动
原
理
变幅摆线齿轮减速机传动原理
 
该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。
 
性
能
特
点
 
  硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为
            HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；
  高承载——齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时
            啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间
            形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能
            力得到全面提升；
  低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，
            且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分
            保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制；
  大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿
            工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变
            化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针
            轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。
 
    该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。
 
    变幅摆线齿轮减速机承载能力
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
35
120
150
250
540
1275
2255
2650
4510
8820
11760
21560
29400
11
0.25
0.37
0.75
2.2
4
7.5
11
15
18.5
22
45
55
75
17
0.25
0.37
0.75
1.5
4
7.5
11
15
18.5
22
45
55
75
23
0.18
0.37
0.75
1.5
3
5.5
11
11
18.5
18.5
37
55
75
29
0.18
0.37
0.55
1.1
2.2
5.5
11
11
15
18.5
30
55
75
35
0.18
0.37
0.55
1.1
1.5
4
7.5
11
15
18.5
22
37
75
43
0.12
0.25
0.37
0.75
1.5
3
5.5
7.5
11
15
22
37
55
59
0.09
0.25
0.37
0.55
1.1
2.2
4
5.5
7.5
11
18.5
30
45
71
0.06
0.18
0.25
0.55
1.1
1.5
3
4
7.5
11
18.5
22
30
87
0.06
0.12
0.25
0.37
0.75
1.5
2.2
4
7.5
11
15
22
30
121
0.04
0.12
0.18
0.25
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
18.5
22
187
0.025
0.09
0.12
0.18
0.55
1.1
2.2
3
4
7.5
11
15
18.5
289
-
0.06
0.09
0.12
0.37
0.75
1.5
2.2
3
5.5
7.5
11
18.5
385
-
0.04
0.06
0.12
0.25
0.55
1.1
1.5
2.2
4
5.5
11
15
473
-
-
0.06
0.09
0.25
0.55
1.1
1.1
2.2
3
4
7.5
11
595
-
-
-
0.09
0.18
0.37
0.75
0.75
1.5
3
4
7.5
11
731
-
-
-
-
0.12
0.37
0.55
0.55
1.1
2.2
3
5.5
7.5
841
-
-
-
-
0.12
0.25
0.55
0.55
1.1
1.5
2.2
5.5
7.5
1003
-
-
-
-
-
0.18
0.37
0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
1225
-
-
-
-
-
0.18
0.37
0.37
0.75
1.1
2.2
4
5.5
1505
-
-
-
-
-
-
0.25
0.25
0.55
1.1
1.5
3
4
1849
-
--
-
-
-
-
0.25
0.25
0.55
0.75
1.1
2.2
3
2065
-
-
-
-
-
-
-
-
0.37
0.75
1.1
1.5
2.2
2537
-
-
-
-
-
-
-
-
--
0.55
0.75
1.5
2.2
3841
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.55
1.1
1.5
4189
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.55
0.75
1.1
5133
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.75
1.1
7569
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.55
0.75
输入转速r/min
1500
1000(红色部分)
1500（透明部分）
    ZBW、ZBWD卧式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸(mm)
 
ZBW、ZBWD卧式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸
 
ZBW、ZBWD
型号
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
外形尺寸
H
146.5
175
175
240
275
356
425
460
529
614
706
883
1163
M
84
120
120
150
195
260
335
380
440
560
600
810
1040
N
144
180
210
290
330
420
430
470
530
620
690
880
1160
DC
113
150
150
200
230
300
340
360
430
500
580
710
990
A
84
159
159
192
240
310
352
390
448
552
612
809
1154
L1
125
202
214
266
320
416
476
529
600
723
813
1065
1462
安装尺寸
C
80
100
100
140
150
160
200
220
250
290
325
420
540
G
36
60
101
151
169
206
125
145
155
186
230
324
485
R
10
12
15
20
22
25
30
30
35
40
45
50
60
E
60
90
90
100
145
150
275
320
380
480
500
330×2
420×2
F
120
150
180
250
290
370
380
420
480
560
630
800
1050
n-d
4-10
4-12
4-12
4-16
4-16
4-16
4-22
4-22
4-22
4-26
4-30
6-32
6-45
输入端
尺寸
b1
4
5
5
6
6
8
10
12
14
14
16
20
25
h1
11.5
17
17
20.5
24.5
33
38
43
48.5
53.5
60
76
95
D1
10
15
15
18
22
30
35
40
45
50
55
70
90
l1
15
25
25
35
40
45
54
65
70
80
100
120
150
输出端
尺寸
b
5
8
8
10
14
16
18
22
25
28
28
32
45
h
16
31
28
38
48.5
59
69
85
95
106
116
137
190
D
14
25
25
35
45
55
65
80
90
100
110
130
180
l
20
35
34
55
74
91
89
109
120
141
150
202
330
    ZBL、ZBLD立式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸（mm）
ZBL、ZBLD立式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸
 
ZBL、ZBLD
型号
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
外形
尺寸
D2
120
160
180
230
260
340
400
430
490
580
650
880
1160
CF
57
111
115
143
161
219
262
279
335
382
438
598
796
L1
125
202
212
267
324
417
478
532
602
723
814
1050
1448
安
装
尺
寸
D4
80
110
130
170
200
270
316
345
400
455
520
680
900
D3
102
134
160
200
230
310
360
390
450
520
590
800
1020
E
8
9
12
15
15
20
22
22
30
35
40
45
60
P
3
3
3
4
4
4
5
5
6
8
10
10
10
M
29
48
42
50
79
93
92
114
112
170
174
210
370
n-d
6-10
4-12
6-12
6-12
6-12
6-12
8-16
8-18
12-18
12-22
12-22
12-38
8-39
输入
端尺
寸
b1
4
5
5
6
6
8
10
12
14
14
16
20
25
h1
11.5
17
17
20.5
24
33
38
43
48.5
53.5
60
76
95
D1
10
15
15
18
22
30
35
40
45
50
55
70
90
l1
15
25
25
35
40
45
54
65
70
80
100
120
150
输出端尺寸
b
5
8
8
10
14
16
18
22
25
28
28
32
45
h
16
31
28
38
48.5
59
69
85
95
106
116
137
190
D
14
25
25
35
45
55
65
80
90
100
110
130
180
l
20
35
34
45
63
79
80
98
110
129
140
184
320
    变幅摆线齿轮减速机是在每日八小时单向连续运转、载荷平稳的条件下设计的，当减速机实际工作时间和载荷性质与上述设计条件不符时，应以工作情况系数K进行修正，K值按下表确定。
原动机类型
工作条件
载荷性质
稳定或略有变动
中等冲击
较大冲击
电动机
连续工作8小时/日
0.8
1.0
1.35
8～10小时/日
1.0
1.2
1.5
连续工作24小时/日
1.2
1.35
1.6
    变幅摆线齿轮减速机根据以下情况选择
    （1）减速机输入轴转速等于标准减速机额定转速时按下式选择：
 
           P负载xK/η≤P许用
 
    P负载—————负载功率kW
 
    K—————工况系数
 
    η—————传动效率
 
    P许用—————减速机输入轴许用输入功率kW，见承载能力表。
 
    （2）按减速机输出转矩选择机型时，一般稳定载荷及短期瞬时载荷不超过稳定载荷的160%，应按下式选择：
 
    T负载≤T许用
 
    T负载—————负载工作转矩N·m
 
    T许用—————减速机输出轴许用输出转矩N·m，见承载能力表。
 
    (3)当减速机短期瞬时载荷超过稳定载荷的160%时,按尖峰载荷选择:
 
        Tmax/1.6≤T许用
 
    Tmax—————负载最大尖峰转矩N·m
 
    根据上述三种情况选型时,若满足则选型合适；若不满足则应选择较大型号。另外，在可能出现过载现象的场合，应加过载保护装置，防止减速机因传递过大转矩而损坏。
    变幅摆线齿轮减速机的润滑
    （1）采用润滑油润滑时，注油量应加到油镜高度；拧开通气帽，即可注入润滑油；拧开放油塞，即可放出污油；建议采用N220、N320中极压齿轮油；
    （2）微型机型采用润滑脂润滑时，注油量应充满减速机内腔的二分之一；拧开通气帽，即可用黄油枪注入润滑脂，建议采用二硫化钼（MoS2）油脂；
    （3）采用润滑油润滑的减速机，出厂时未装润滑油，用户务必按规定加足润滑油；第一次加油运转一周后，应更换新油，并将内部油污放清。以后每3—6个月更换一次，运转中减速机内部储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少；
    （4）采用润滑脂润滑的减速机，出厂时已装润滑脂，更换油制度与润滑油一样。
    变幅摆线齿轮减速机的使用维护
    （1）本机适用于连续工作制，允许正反向运转；
    （2）本机不宜承受过大轴向力，在给输入、输出轴安装联轴器时，配合不宜过紧，不可强力锤击，以防串轴损坏内部零件，建议热配或用压板压入；
    （3）用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差；
    （4）减速机安装后，用手转动应轻松灵活；
    （5）本机必须牢固安装在刚性基础上，卧式底板平面与立式法兰平面应水平安装；若需倾斜时，以各运动元件能够润滑为原则；
    （6）不定期检查轴承、油封，更换润滑油。
    ZB系列变幅摆线齿轮减速机（中国专利号00220435.5），系国家级重点科研课题《变幅摆线齿轮传动理论体系与推广应用》的应用实例之一。广泛应用于航空航天、起重运输、冶金、矿山、石油、化工、纺织、制药、食品、电力、建材、轻工和农机等各工业部门。
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