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上海南睿减速机有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

产品展示

方型座、安装面与85系列、60系列和38系列的步进电机轴匹配。
BRA 815(82)
    5相2相
  ·容许轴向负载60kgf
  ·容许径向负载
BRA系列球减速机

BRA 85  (82)
    5相2相
·容许轴向负载30kgf
·容许径向负载10kgf
BRA系列球减速机

BRA 35
  ·容许轴向负载2kgf
  ·容许径向负载3kgf
BRA系列球减速机

  BRA 28
·容许轴向负载1 5kgf
·容许径向负载3 0kgf
·容许传递扭矩3kgf cm
·迟滞量±180角秒
·减速比1/10
·质量120g
·型式表示仅为BRA28—10
BRA系列球减速机

所有尺寸均为公制。
圆括号()中的尺寸适用于2相步进电机。
与电机连接并拧紧设置螺栓,在螺栓上涂Loctte胶水以防反松。
如安装不同尺寸的电机,请提供电机和轴的尺寸,以配适当的适配器。
要想使用此表中所列容量更高的减速,请参照BR或BBR系列部分的球减速机。

球减速器的输入方式Ball Reducer lnput Mefhods
    轴形式输入Shan Type lnpul
同轴动力输入(十字滑块连轴器连接)
  连轴器的内部司隙,会对减速机的输出轴有影响。
  微小的司隙是几乎没有问题的,但可能的情况下,
请尽量使用没有背隙的连轴器。

BRA系列球减速机

外部动力输入
  如图通过齿轮,皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意
  以下几点:
  齿轮、皮带轮等插入的日寸候,请现场调整连接键的配合。
  如果过分使用蛮力装入的话,会造成减速机内部轴向动作
  作不良
  请注意不要过度设定皮带轮的张力值,这样可以=能导致
  输入轴的折断,弯曲和产生内部的偏心应加。

BRA系列球减速机

BRA系列球减速机

BRA 系列

BRA系列球减速机

BRA 系列内部结构

BRA系列球减速机

性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics:
在步进电机上安装上减速机后的输出力矩,MAX值基本与式样表的数值一致。(电机输出力矩×效率÷减速比)。但是,由于减速机内内部零件固有的惯性矩,脉冲的追踪性能要比电机单体运动日寸要低下。右表显示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脉冲速度超过20K.P.P.S日寸状态将会不正常。全机种几乎都有类似倾向,在20K.P.P.S以上速度进行有负载的运转将会很困难。

BRA系列球减速机

刚性
.输入轴固定,输出轴侧施加力矩时的扭曲量请按照图示。

BRA系列球减速机

无负荷输入轴扭矩
右表表示的是MAX值,由于减速比和预压力的影响有40%左右的波动产生请使用单体型的情况下,与电机的力矩比较讨论。

BRA系列球减速机

球减速机输出扭矩
计算上的输出扭矩可以通过(电机输出力矩×效率÷减速比)计算出来,但从减速机的机碱强度的角度来看,有式样表的减速弁许传递扭矩的数值限制,就算装上了大型的电机也没有意义。
例)减速机BRA85-10(电机型号PS596)的情况下的输出轴力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

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