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方型座、安装面与85系列、60系列和38系列的步进电机轴匹配。BRA 815(82) 5相2相 ·容许轴向负载60kgf ·容许径向负载
BRA 85 (82) 5相2相·容许轴向负载30kgf·容许径向负载10kgf
BRA 35 ·容许轴向负载2kgf ·容许径向负载3kgf
BRA 28·容许轴向负载1 5kgf·容许径向负载3 0kgf·容许传递扭矩3kgf cm·迟滞量±180角秒·减速比1/10·质量120g·型式表示仅为BRA28—10
所有尺寸均为公制。圆括号()中的尺寸适用于2相步进电机。与电机连接并拧紧设置螺栓,在螺栓上涂Loctte胶水以防反松。如安装不同尺寸的电机,请提供电机和轴的尺寸,以配适当的适配器。要想使用此表中所列容量更高的减速,请参照BR或BBR系列部分的球减速机。
球减速器的输入方式Ball Reducer lnput Mefhods 轴形式输入Shan Type lnpul同轴动力输入(十字滑块连轴器连接) 连轴器的内部司隙,会对减速机的输出轴有影响。 微小的司隙是几乎没有问题的,但可能的情况下,请尽量使用没有背隙的连轴器。
外部动力输入 如图通过齿轮,皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意 以下几点: 齿轮、皮带轮等插入的日寸候,请现场调整连接键的配合。 如果过分使用蛮力装入的话,会造成减速机内部轴向动作 作不良 请注意不要过度设定皮带轮的张力值,这样可以=能导致 输入轴的折断,弯曲和产生内部的偏心应加。
BRA 系列
BRA 系列内部结构
刚性.输入轴固定,输出轴侧施加力矩时的扭曲量请按照图示。
无负荷输入轴扭矩右表表示的是MAX值,由于减速比和预压力的影响有40%左右的波动产生请使用单体型的情况下,与电机的力矩比较讨论。
球减速机输出扭矩计算上的输出扭矩可以通过(电机输出力矩×效率÷减速比)计算出来,但从减速机的机碱强度的角度来看,有式样表的减速弁许传递扭矩的数值限制,就算装上了大型的电机也没有意义。例)减速机BRA85-10(电机型号PS596)的情况下的输出轴力矩:7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm
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