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上海尊翔传动机械有限公司
Shanghai Zunxiang Reducer CO.,LTD

产品展示

       URX系环锥行星式无级变速器传动工作原理

URX系环锥行星式无级变速器传动工作原理

   
 
传动工作原理
    URX型无级变速器由输入轮1、锥形星轮2、变速控制环3、输出轮4组成。它是一种差动行星式无级变速器。
 
    当输入轮转动时，锥形行星轮作自转与公转（绕变速控制环轴心旋转）并带动输出轮将二者合成一转动输出。移动变速控制环，可改变锥形行星轮的公转速度。从而达到无级变速目的。当变速控制环向B位置移动时，得到低速输出，最低可达0r/min。向A位置移动时，为高速输出，最高达800r/min。
    输出轮有一自动加压机构。当外载力矩增大时，可实现自动加压。由于三点a、o、e接触支持结构，使低速输出力矩较高时有较大增加，从而使无级变速器具有恒功率输出的特性。
    URX型无级变速器还可以与B型摆线针轮减速器和蜗轮减速器匹配，以得到低速大转矩输出，和改变出轴方向。

产品型号表示方式

URX系环锥行星式无级变速器产品型号表示方式

    型号表示方式示例
    1）URX-D1.5  卧式安装，功率为1.5kW的电动机直联型环锥式行星无级变速器。
    2）URXV1.5-B18/43  立式安装，电机功率为1.5kW并与机座号为18、速比为43的摆线减速器组合的环锥式行星无级变速器。
基本型系列型号及技术参数

变速器型号
输出功率
/kW
输入转速
输出转矩
输出轴转矩
/（N·m）
备注
顺逆双向
/(r/min)
顺逆双向
/(r/min)
URX（V）0.2
0.2
1500
0～833
17.5～1.8
 
URX（V）0.4
0.4
1500
0～833
35.0～3.5
 
URX（V）0.75
0.75
1500
0～833
70.0～7.0
输入功率也可配0.5kW
URX（V）1.5
1.5
1500
0～833
140.0～14.0
输入功率也可配1.1kW
URX（V）2.2
2.2
1500
0～833
205.0～20.5
 
URX（V）4*
4
1500
0～833
346.0～34.6
 
URX（V）5.5*
5.5
1500
0～833
482.0～48.2
 
    注：带*者为待开发产品。

   URX（卧式）系列外形及安装尺寸

URX（卧式）系列外形及安装尺寸

URX（卧式）系列外形及安装尺寸               （mm）
型号
L
L1
L2
D
K1
K2
D2
H2
H
H1
H3
B1
B
B2
A1
A
4—φ
E1
d1
b1
d2
b2
E3
E2
质量/kg
URX0.2
375
148
108
136
92
55
130
208
202
175
90
140
110
55
120
90
9
25
16
4
14
5
25
226
14
URX0.4
417
212
152
169
106
74
145
242
240
209
106
185
155
85
150
120
9
35
19
6
14
5
30
282
22
URX0.55
URX0.75
495
273
198
210
106
74
173
267
265
234
120
200
170
125
170
140
9
50
24
8
19
6
40
350
39
URX1.1
URX1.5
555
305
220
254
142
104
197
336
324
291
150
270
230
120
200
160
11
55
32
10
24
8
50
410
60
URX2.2
654
365
255
300
168
123
218
398
385
338
175
310
260
135
260
210
15
55
32
10
24
8
50
510
102
URX4*
853
390
280
325
168
123
240
441
428
381
196
330
270
160
280
230
15
70
42
12
28
8
50
560
145
URX5.5*
1100
695
398
435
251
143
284
578
548
498
250
490
425
225
365
300
9
100
55
16
48
14
80
785
291
    注：带*者为待开发产品。

     URXV（立式）系列外形及安装尺寸

URXV（立式）系列外形及安装尺寸

URXV （立式）系列外形及安装尺寸            （mm）

型号
L
L1
L2
D
K1
K2
D2
D1
P
M
L3
C
t
4—φ
T
H1
E
d
b
H2
质量/kg
URXV0.2
375
148
108
136
92
55
130
160
110
130
25
4
10
10
18
85
26
16
5
160
17
URXV0.4
417
212
152
169
106
74
145
200
130
165
35
4
12
12
26
103
35
19
6
183
26
URXV0.55
URXV0.75
495
273
198
210
106
74
173
250
180
215
50
4
16
15
26
114
50
24
8
194
43
URXV1.1
URXV1.5
555
305
220
254
142
104
197
300
230
265
55
4
20
15
31
137
55
32
10
245
66
URXV2.2
654
365
255
300
168
123
218
300
230
265
55
4
20
15
39
163
55
32
10
280
123
URXV4*
853
390
280
325
168
123
240
350
250
300
70
5
20
19
39
185
70
42
12
305
170
URXV5.5*
1100
695
398
435
251
143
284
400
300
350
100
8
25
19
60
248
100
55
16
367
290
    注：带*者为待开发产品。
 URX（V）系列变速器与B系列摆线减速器组合型的技术参数

型号
速比
转速
/(r/min)
理想转速
/(r/min)
输出轴转矩
/（N·m）
配用功率/kW
慢速～快速
URX（V）0.4-B12/11
1/11
0～75
18～72
110～30
0.4
URX（V）0.75-B15/11
280～60
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/11
580～130
1.5(1.1)
URX（V）2.2-B22/11
800～200
2.2
URX（V）0.4-B12/17
1/17
0～49
11～47
120～50
0.4
URX（V）0.75-B15/17
400～100
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/17
780～210
1.5(1.1)
URX（V）2.2-B22/17
1300～300
2.2
URX（V）0.4-B12/23
1/23
0～36
8～34
130～70
0.4
URX（V）0.75-B15/23
400～130
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/23
800～270
1.5(1.1)
URX（V）2.2-B22/23
1500～400
2.2

                                                              

型号
速比
转速
/(r/min)
理想转速
/(r/min)
输出轴转矩
/（N·m）
配用功率/kW
慢速～快速
URX（V）0.4-B12/29
1/29
0～28
6.5～27
140～90
0.4
URX（V）0.75-B15/29
400～180
0.75
RUX（V）1.5-B18/29
800～360
1.5(1.1)
URX（V）2.2-B22/29
1500～500
2.2
URX（V）0.4-B12/35
1/35
0～23
5.5～22
150～100
0.4
URX（V）0.75-B15/35
400～200
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/35
800～430
1.5(1.1)
URX（V）2.2-B22/35
1500～600
2.2
URX（V）0.4-B12/43
1/43
0～19
4.5～18.5
150～110
0.4
URX（V）0.75-B15/43
400～290
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/43
800～580
1.5(1.1)
URX（V）2.2-B22/43
1500～680
2.2
URX（V）0.4-B12/59
1/59
0～14
3～13.5
150～120
0.4
URX（V）0.75-B15/59
400～370
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/59
800～730
1.5(1.1)
URX（V）1.5-B22/59
1500～800
1.5
URX（V）2.2-B22/59
1500～1000
2.2
URX（V）0.4-B12/71
1/71
0～11
2.5～10
150～130
0.4
URX（V）0.75-B15/71
400～370
0.75(0.55)
URX（V）1.5-B18/71
800～770
1.5(1.1)
URX（V）1.5-B22/71
1500～900
1.5
URX（V）2.2-B22/71
1500～1250
2.2

    注：“（ ）”内为可以配用功率。

         URX系列-B系列组合的外形及安装尺寸

URX系列-B系列组合的外形及安装尺寸

URX系列-B系列组合的外形及安装尺寸       （mm）
型号
L
L1
L2
L3
E
C1
b
H
H1
H2
H3
D
D1
D2
φ
B
B1
B2
B3
B4
重量/kg
URX0.2-B10/□
550
323
283
92
30
25
8
175
90
12
208
130
22
130
11
180
155
74
80
110
25
URX0.4-B12/□
619
414
354
106
34
28
8
209
100
15
242
165
25
145
11
210
180
100
90
120
35
URX0.55-B15/□
URX0.75-B15/□
666
444
369
106
58
38
10
234
140
20
267
215
35
173
14
290
250
153
100
150
68
URX1.1-B18/□
URX1.5-B18/□
769
519
434
142
82
48.5
14
291
150
22
336
245
45
197
18
330
290
177
145
195
105
URX2.2-B22/□
917
628
518
168
82
59
16
338
160
25
398
300
55
218
18
410
370
195
150
238
194
URX4-B27/□*
1178
827
605
168
105
74.5
20
381
200
30
441
360
70
240
22
430
380
140
275
335
276
URX5.5-B33/□*
1659
1254
957
251
130
95
25
498
250
35
578
435
90
284
26
530
480
165
380
440
456
    注：带*者为待开发产品。
URX系列与蜗轮箱组合型的技术参数
型号
速比
转速/(r/min)
理想转速/(r/min)
出轴许用转矩/(N·m)
输入功率/kW
慢速
快速
URX0.55-W10
1/10
0～83
10～80
180
38
0.55
URX0.75-W10
250
50
0.75
URX1.1-W10
300
77
1.1
URX1.5-W10
350
100
1.5
URX0.55-W30
1/30
0～27.6
3～26
250
90
0.55
URX0.75-W30
350
126
0.75
URX1.1-W30
400
180
1.1
URX1.5-W30
500
250
1.5

      URX系列与蜗轮箱组合型的外形及安装尺寸

URX系列与蜗轮箱组合型的外形及安装尺寸

URX系列与蜗轮箱组合型的外形及安装尺寸              (mm)
型号
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
E
H
H1
H2
H3
H4
B
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D
D1
D2
C
b
Z
重量
/kg
URX0.55-W10
URX0.75-W30
630
280
333
205
26
140
74
106
65
305
234
120
20
200
415
110
255
50
240
200
32
173
210
35
10
14
70
URX1.1-W10
URX1.5-W30
727
325
392
240
31
170
104
142
75
384
291
150
30
250
495
130
305
60
290
240
38
197
254
41
10
18
100
    使用说明
    1）变速器的润滑油为专用油，牌号Ub-1，S-20，S-30（广州机床研究所生产）：加油量到油标表面一半。
    2）变速器工作环境为0～40℃，油池温升不超过55℃。
    3）变动转速必须在电机起动后再进行调查，调速后需拧紧滚花螺母。
    4）输出轴皮带轮装拆时不能用铁锤猛敲，以防止损坏内部零件。
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