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天津市华星减速机有限公司
Tianjin Huaxing reducer Co., Ltd.

产品展示

    产品性能特点及应用范围
    CHC型齿轮连环少齿差减速器是我公司自主设计开发的新一代减速传动装置,该产品已获两项国家专利,专利号为:ZL 92 2 05148.8、ZL 200720084515.X该传动装置与传统的减速器相比,其显著特点在于输出齿轮副的多齿同时进入啮合区,使得传动扭矩大大提高。该种减速器还具有传动比大、承载能力大、抗过载能力强、荷重比大(荷重比系指减速器的承载能力与自重的比值)、结构紧凑、重量轻、传动效率高、使用寿命长、维修方便、性能价格比高等特点。作为一种新型先进的传动机构,CHC型齿轮连环少齿差减速器可广泛应用于水利水电、起重运输、冶金、矿山、建筑机械、石油、化工、国防工程、港口船舶、轻工等各大工业领域。该产品目前已形成系列产品,可替代行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和三环减速器。
    产品可使用的场合
    卷扬启闭机、起重机、提升机、高炉卷扬、转炉倾翻、鱼雷罐车、钢水车、钢渣车、钢包回转、中间罐车、翻灌机、炉底回转、烧结机、拉矫机、破碎机、球团机、原盘给料机、结晶振动器、翻转冷床、线材冷勾、焊接管组、打桩机、船舶用减速器、重载车辆
    结构型式和传动原理
    减速器由两部分组成:渐开线圆柱齿轮传动的高速轻载部分和连环少齿差传动低速重载部分,动力从高速轻载齿轮传动系统输入,通过高速小齿轮分流减速到中间过渡齿轮轴,传递扭矩到连环少齿差低速重载部分,连环内齿板两偏心支撑轴同时输入扭矩,带动连环内齿板作平面连环往复运动,与连环内齿板內齿圈相啮合的是多齿同时进入啮合区的少齿差低速输出外齿轮,通过少齿差传动原理,输出外齿轮轴将扭矩传递到工作机械,从而实现高速轻载到大速比低速重载的目的。其基本结构型式如图1所示:
CHC型齿轮连环少齿差减速器结构型式和传动原理
CHC型齿轮连环少齿差减速器
    在少齿差内啮合齿轮传动中存在多齿同时啮合现象,使齿轮总载荷有各齿对分担,轮齿所承受的实际载荷会有大幅度降低。齿轮齿数越多,载荷集度越大,则同时进入啮合的齿轮对数就越多,因此减速器的承载能力就越大。
    装配和安装型式
    减速器的基本安装型式为底座式安装,也可为法兰安装和三点力矩支撑孔安装等。输出轴和输入轴的基本出轴型式有:平键输入平键同侧输出、平键输入平键异侧输出、平键输入花键同侧输出、平键输入花键异侧输出、平键输入花键空心轴输出等。减速器装配型式分别用两个阿拉伯数字(1、2)及英文大写字母表示,数字1表示一端出轴(含花键空心轴输出)、2表示两端出轴。数字顺序按轴的顺序排列,其后拼音小写字母为区分号。各种装配型式表示如图2所示:
CHC型齿轮连环少齿差减速器装配和安装型式
 
CHC型齿轮连环少齿差减速器
 
    减速器输出轴轴伸型式:
    1,H型:渐开线花键轴伸;
    2,Y型:圆柱轴伸,单平键联接;
    3,K型:圆柱轴孔,平键套装联接;
    4,K(H)型:渐开线花键轴孔,套装联接;
    5,D型:轴伸与电动机直联。
 
CHC型齿轮连环少齿差减速器
 
    型号表示方法示例:
    机座代号为140(中心距为140mm),公称传动比为160,装配型式为1A,轴伸型式均为渐开线花键轴伸的齿轮连环少齿差减速器标记为:
    减速器    CHC140-160-1A-K。
    减速器的承载能力
    减速器输入轴额定容许功率(kN)和输出轴输出扭矩(N.m)表
机座
代号
输入
转速r/min
输出
扭 矩 KN.m
公   称   传   动   比
50
56
63
71
80
90
100
112
140
160
180
190
200
224
250
280
300
315
355
输   入   轴   容   许   额   定   功   率   PN     kW
100
1500
3.2
10.94
9.77
8.68
7.704
6.84
6.08
5.47
4.88
3.91
3.42
3.04
2.88
2.74
2.44
2.19
1.95
1.82
1.74
1.54
1000
7.293
6.51
5.79
5.136
4.56
4.05
3.65
3.26
2.6
2.28
2.03
1.92
1.82
1.63
1.46
1.3
1.22
1.16
1.03
750
5.47
4.88
4.34
3.852
3.42
3.04
2.74
2.44
1.95
1.71
1.52
1.44
1.37
1.22
1.09
0.98
0.91
0.87
0.77
125
1500
5.4
18.46
16.5
14.7
13
11.5
10.3
9.23
8.24
6.59
5.77
5.13
4.86
4.62
4.12
3.69
3.3
3.08
2.93
2.6
1000
12.31
11
9.77
8.667
7.69
6.84
6.15
5.49
4.4
3.85
3.42
3.24
3.08
2.75
2.46
2.2
2.05
1.95
1.73
750
9.231
8.24
7.33
6.501
5.77
5.13
4.62
4.12
3.3
2.88
2.56
2.43
2.31
2.06
1.85
1.65
1.54
1.47
1.3
140
1500
11.5
39.32
35.1
31.2
27.69
24.6
21.8
19.7
17.6
14
12.3
10.9
10.3
9.83
8.78
7.86
7.02
6.55
6.24
5.54
1000
26.21
23.4
20.8
18.46
16.4
14.6
13.1
11.7
9.36
8.19
7.28
6.9
6.55
5.85
5.24
4.68
4.37
4.16
3.69
750
19.66
17.6
15.6
13.84
12.3
10.9
9.83
8.78
7.02
6.14
5.46
5.17
4.91
4.39
3.93
3.51
3.28
3.12
2.77
170
1500
17.85
61.03
54.5
48.4
42.98
38.1
33.9
30.5
27.2
21.8
19.1
17
16.1
15.3
13.6
12.2
10.9
10.2
9.69
8.6
1000
40.68
36.3
32.3
28.65
25.4
22.6
20.3
18.2
14.5
12.7
11.3
10.7
10.2
9.08
8.14
7.26
6.78
6.46
5.73
750
30.51
27.2
24.2
21.49
19.1
17
15.3
13.6
10.9
9.54
8.48
8.03
7.63
6.81
6.1
5.45
5.09
4.84
4.3
235
1500
25.95
88.72
79.2
70.4
62.48
55.4
49.3
44.4
39.6
31.7
27.7
24.6
23.3
22.2
19.8
17.7
15.8
14.8
14.1
12.5
1000
59.15
52.8
46.9
41.65
37
32.9
29.6
26.4
21.1
18.5
16.4
15.6
14.8
13.2
11.8
10.6
9.86
9.39
8.33
750
44.36
39.6
35.2
31.24
27.7
24.6
22.2
19.8
15.8
13.9
12.3
11.7
11.1
9.9
8.87
7.92
7.39
7.04
6.25
280
1500
33.75
115.4
103
91.6
81.26
72.1
64.1
57.7
51.5
41.2
36.1
32.1
30.4
28.8
25.8
23.1
20.6
19.2
18.3
16.3
1000
76.92
68.7
61.1
54.17
48.1
42.7
38.5
34.3
27.5
24
21.4
20.2
19.2
17.2
15.4
13.7
12.8
12.2
10.8
750
57.69
51.5
45.8
40.63
36.1
32.1
28.8
25.8
20.6
18
16
15.2
14.4
12.9
11.5
10.3
9.62
9.16
8.13
335
1500
47.25
161.5
144
128
113.8
101
89.7
80.8
72.1
57.7
50.5
44.9
42.5
40.4
36.1
32.3
28.8
26.9
25.6
22.8
1000
107.7
96.2
85.5
75.84
67.3
59.8
53.8
48.1
38.5
33.7
29.9
28.3
26.9
24
21.5
19.2
17.9
17.1
15.2
750
80.77
72.1
64.1
56.88
50.5
44.9
40.4
36.1
28.8
25.2
22.4
21.3
20.2
18
16.2
14.4
13.5
12.8
11.4
400
1500
56.5
193.2
172
153
136
121
107
96.6
86.2
69
60.4
53.7
50.8
48.3
43.1
38.6
34.5
32.2
30.7
27.2
1000
128.8
115
102
90.69
80.5
71.5
64.4
57.5
46
40.2
35.8
33.9
32.2
28.7
25.8
23
21.5
20.4
18.1
750
96.58
86.2
76.7
68.01
60.4
53.7
48.3
43.1
34.5
30.2
26.8
25.4
24.1
21.6
19.3
17.2
16.1
15.3
13.6
450
1500
67.8
230.8
206
183
162.5
144
128
115
103
82.4
72.1
64.1
60.7
57.7
51.5
46.2
41.2
38.5
36.6
32.5
1000
153.8
137
122
108.3
96.2
85.5
76.9
68.7
54.9
48.1
42.7
40.5
38.5
34.3
30.8
27.5
25.6
24.4
21.7
750
115.4
103
91.6
81.26
72.1
64.1
57.7
51.5
41.2
36.1
32.1
30.4
28.8
25.8
23.1
20.6
19.2
18.3
16.3
机座
代号
输入
转速
r/min
输出
扭 矩 KN.m
公   称   传   动   比
50
56
63
71
580
90
100
112
140
160
180
190
200
224
250
280
300
315
355
输   入   轴   容   许   额   定   功   率   PN     kW
500
1500
88.5
302.6
270
240
213.1
189
168
151
135
108
94.6
84
79.6
75.6
67.5
60.5
54
50.4
48
42.6
1000
201.7
180
160
142
126
112
101
90
72
63
56
53.1
50.4
45
40.3
36
33.6
32
28.4
960
151.3
135
120
106.5
94.6
84
75.6
67.5
54
47.3
42
39.8
37.8
33.8
30.3
27
25.2
24
21.3
560
1500
141.5
483.8
432
384
340.7
302
269
242
216
173
151
134
127
121
108
96.8
86.4
80.6
76.8
68.1
1000
322.5
288
256
227.1
202
179
161
144
115
101
89.6
84.9
80.6
72
64.5
57.6
53.8
51.2
45.4
750
241.9
216
192
170.3
151
134
121
108
86.4
75.6
67.2
63.7
60.5
54
48.4
43.2
40.3
38.4
34.1
630
1500
226.2
773.5
691
614
544.7
483
430
387
345
276
242
215
204
193
173
155
138
129
123
109
1000
515.7
460
409
363.1
322
286
258
230
184
161
143
136
129
115
103
92.1
85.9
81.9
72.6
750
386.8
345
307
272.4
242
215
193
173
138
121
107
102
96.7
86.3
77.4
69.1
64.5
61.4
54.5
750
1500
339.5
1161
1036
921
817.4
725
645
580
518
415
363
322
305
290
259
232
207
193
184
163
1000
773.8
691
614
544.9
484
430
387
345
276
242
215
204
193
173
155
138
129
123
109
750
580.3
518
461
408.7
363
322
290
259
207
181
161
153
145
130
116
104
96.7
92.1
81.7
800
1500
510
1744
1557
1384
1228
1090
969
872
778
623
545
484
459
436
389
349
311
291
277
246
1000
1162
1038
923
818.6
726
646
581
519
415
363
323
306
291
259
232
208
194
185
164
750
871.8
778
692
613.9
545
484
436
389
311
272
242
229
218
195
174
156
145
138
123
920
1500
710.5
2429
2169
1928
1711
1518
1349
1215
1084
868
759
675
639
607
542
486
434
405
386
342
1000
1619
1446
1285
1140
1012
900
810
723
578
506
450
426
405
361
324
289
270
257
228
750
1215
1084
964
855.3
759
675
607
542
434
380
337
320
304
271
243
217
202
193
171
1000
1500
926.5
3168
2828
2514
2231
1980
1760
1584
1414
1131
990
880
834
792
707
634
566
528
503
446
1000
2112
1885
1676
1487
1320
1173
1056
943
754
660
587
556
528
471
422
377
352
335
297
750
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495
440
417
396
354
317
283
264
251
223
机座
代号
输入
转速
r/min
输出
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公   称   传   动   比
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450
500
560
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1600
1800
1900
2000
2275
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100
1500
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机座
代号
输入
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输出
扭 矩
KN.m
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450
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1900
2000
2275
输   入   轴   容   许   额   定   功   率   PN     kW
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1500
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5.04
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12
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20.2
18.4
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16.1
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12.7
12.1
10.6
1000
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61.4
54.5
48.3
43
38.7
34.4
32.2
29.4
26.7
25.8
24.2
21.5
20.4
19.3
17
1000
64.5
57.3
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32.2
28.6
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21.5
19.6
17.8
17.2
16.1
14.3
13.6
12.9
11.3
750
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30.7
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21.5
19.3
17.2
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129
116
104
92.1
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64.5
58
51.6
48.4
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38.7
36.3
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29
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1000
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29.4
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25.8
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21.5
20.4
19.3
17
750
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51.8
46.1
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36.3
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25.8
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20
19.3
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16.1
15.3
14.5
12.8
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194
174
156
138
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58.1
54.5
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54
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106
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1000
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70.4
66
60.2
54.6
52.8
49.5
44
41.7
39.6
34.8
    说明:1,表中所列减速器的速比和承载能力均为标准系列;2,其它速比和承载能力的产品可根据用户要求进行非标设计和制作,非标速比设计范围可达2500~20000。
CHC型齿轮连环少齿差减速器安装和外型尺寸
CHC型齿轮连环少齿差减速器
 
图三 减速器外形尺寸图
 
表二  减速器外形尺寸表
中心尺寸
轮廓尺寸
地脚螺栓
高速轴
质量(kg)
A
H0
H1
H
L
L5
d
n
p
L1
L2
L3
L4
L6
L1
B1
C1
D1
A0
T
 
100
100
100
100
200
350
220
14
6
18
300
130
260
20
180
42
8
31
28k6
125
120
95
125
125
125
125
250
420
280
14
8
20
400
180
360
20
240
58
10
35
32k6
165
150
175
140
140
140
90
270
600
320
18
12
24
600
135
540
30
260
58
10
41
38k6
265
170
250
170
170
170
100
330
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350
24
12
28
700
155
620
40
270
82
12
45
42k6
300
185
420
235
235
235
130
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12
30
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180
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40
320
82
14
51.5
48k6
350
210
630
280
280
280
150
560
900
460
26
14
32
860
152
760
50
360
82
16
59
55m6
380
240
820
335
335
335
180
670
1074
520
26
14
36
960
172
860
50
420
105
18
69
65m6
430
270
1025
400
400
400
200
800
1280
580
33
14
40
1070
190
950
60
460
105
20
74.5
70m6
480
300
1350
450
450
450
200
890
1400
630
33
16
45
1260
190
1140
60
510
105
20
79.5
75m8
580
325
1550
500
500
500
220
990
1500
680
33
16
50
1320
200
1200
60
560
130
22
85
80m6
600
350
2350
560
560
560
250
1030
1650
750
40
16
50
1420
210
1260
80
590
130
25
95
90m6
650
385
2600
630
630
630
300
1230
1800
820
40
16
60
1630
245
1470
80
660
165
28
106
100m6
750
420
4850
750
750
750
350
1330
2200
960
40
18
60
1850
240
1690
80
800
165
28
116
110m6
820
490
7500
800
800
800
350
1580
2400
1020
46
18
80
2020
260
1840
90
840
165
32
126
120m6
850
520
9500
900
900
900
400
1800
2600
1180
52
18
80
2200
290
2020
90
1000
200
32
137
130m6
1000
600
13000
1000
1000
1000
500
2000
2860
1240
52
20
80
2600
300
2410
90
1060
200
36
147
140m6
1200
635
19500
    说明:1,表中所列减速器的外型尺寸均为标准系列产品的外型尺寸;
    2,其余外型尺寸可根据用户要求进行非标设计和制作。
    3,随着技术的不断进步,本样本有关参数可能有所变化,签订合同后按合同约定参数为准。
    减速器的输出轴轴伸型式及连接尺寸
 
CHC型齿轮连环少齿差减速器
 
表三  减速器连接尺寸表
P型
H型
d0
l0
b0
t0
花键副参数(GB/T3478.1-1998)
da
la
d5
M
d6
l6
l7
100
75
140
20
79.5
INT/EXT31Z×2m×30P×6H/6h
64
110
40
6
55
23
12
125
80
170
22
85
INT/EXT27Z×3m×30P×6H/6h
84
130
50
6
70
27
12
140
90
170
25
95
INT/EXT30Z×3m×30P×6H/6h
93
130
60
8
80
30
16
170
100
210
28
106
INT/EXT35Z×3m×30P×6H/6h
108
165
70
8
90
30
16
235
120
210
32
127
INT/EXT35Z×3m×30P×6H/6h
108
165
70
8
90
30
16
280
130
250
32
137
INT/EXT35Z×4m×30P×6H/6h
144
200
80
10
120
40
20
335
150
250
36
158
INT/EXT30Z×5m×30P×6H/6h
155
200
100
10
140
45
20
400
160
300
40
169
INT/EXT35Z×5m×30P×6H/6h
180
240
135
12
160
50
24
450
170
300
40
179
INT/EXT35Z×5m×30P×6H/6h
180
240
135
12
160
50
24
500
180
300
45
190
INT/EXT35Z×6m×30P×6H/6h
216
280
160
16
190
55
32
560
200
350
45
210
INT/EXT30Z×8m×30P×6H/6h
248
280
180
16
220
60
32
630
220
350
50
231
INT/EXT30Z×8m×30P×6H/6h
248
280
180
20
220
60
40
750
250
410
56
262
INT/EXT35Z×8m×30P×6H/6h
288
330
210
20
250
70
40
800
280
470
63
292
INT/EXT35Z×8m×30P×6H/6h
288
380
210
24
250
70
48
900
300
470
70
314
INT/EXT30Z×10m×30P×6H/6h
310
380
220
24
280
75
48
1000
380
550
80
395
INT/EXT35Z×10m×30P×6H/6h
360
450
250
24
320
75
48
    A,所选用的减速器必须满足机械强度和热平衡许用功率两面的要求。
    所选用的减速器容许额定功率PN(表2)必须满足:
 
PC=KAKRP2≤PN   …………………………………………(A1)
 
    式中:PC--计算功率,单位为(kW);
 
    P2--工作机功率,单位为(kW);
 
    KA--使用系数,见表四;
 
    KR--可靠度系数,见表五;
表四
原动机
每天工作小时
工作机载荷性质分类
U均匀
M中等冲击
H强烈冲击
电动机
涡轮机
液压马达
≤ 3
3~10
〉10
0.8
1
1.25
1
1.25
1.5
1.5
1.75
2
    说明:减速器的载荷分类详见附录中的减速器载荷分类表。
 
表五
安全
要求
一般
(一般设备减速器时效,仅引起单机停机,且易更换配件)
较高
(重要设备,减速器失效引起机组、生产机或全厂停产)
(高安全要求,减速器失效引设备和人身事故)
可靠度系数
1.00
1.25
1.5
 
    B,所选用的减速器热功率Pt必须满足:
 
PCT=P2KWKPKT≤Pt
 
    式中:PCT--计算热功率,单位为(kW);
 
    Pt--减速器容许热功率,单位为(kW),数值见表六;
 
    P2--工作机功率,单位为(kW);
 
    KW--运转周期系数,数值见表七;
 
    KP--功率利用系数,数值见表八;
 
    KT--环境温度系数,KT=80、(100-θ),θ为环境温度,单位为(℃);
 
表六
散热冷却条件
环境气流速度
m/s
名  义  中  心  距
100
125
140
170
235
280
335
400
450
500
560
630
750
800
900
1000
减  速  器  热  功  率   Pt     kW
狭小空间
>0.5
3.5
5
6.5
9.5
15
25
32
51
65
80
95
125
180
220
260
360
中、大型车间内
>1.4
4.5
6.8
9.5
14
25
32
45
72
92
115
140
175
255
310
390
510
室外
>3.7
7
10
12
18
35
45
60
105
130
160
195
250
270
360
560
750
    说明:1,润滑油采用工业齿轮油(GB/T5903-1995),许用最高油温Tmax=80℃;
    2,当工作功率大于许用功率时需采取冷却措施,或者选用规格大一号的减速器;
 
表七
每小时运转周期%
100
80
60
40
20
运转周期系数KW
1
0.94
0.86
0.74
0.56
 
表八  功率利用系数KP
功率利用率%
80-100
70
60
50
40
功率利用系数KP
1
1.05
1.10
1.15
1.25
    说明:功率利用率是指P2/Pt×100%。P2为实际负荷功率,Pt为减速器许用额定功率。
 
    C,当减速器适用于起重机起升机构时,可按如下方法选取:
    根据GB/T 3811-1983中的规定,起重机各机构的工作级别分为M1~M8共八种。表一中给出的功率表是在工作级别为M5时的许用功率,若用于其他工作级别时,应按式(A2)进行折算:
 
PMi=PM6×1.12(5-i)………………………………………(A2)
    式中:
    i—工作级别;
    PMi—相当于Mi工作级别的功率值,单位为(kW);
 
    PM5——功率表中所列许用功率值,单位为(kW)。
 
    由PMi选取相应的减速器,即机构的计算功率Pj≤PMi
 
    根据起重机起升机构的载荷状态和每天工作时间,确定综合使用系数K,见表九,按下式选用减速器:
PN=Pj/K   或 TN≥Tj/K………………………………………(A3)
 
    式中:PN --减速器的许用功率值,单位为(kW);
 
    Pj --起升机构的计算功率值,单位为(kW);
 
    TN --减速器的许用转矩值,单位为(N.m);
 
    Tj --起升机构的计算转矩值,单位为(N.m);
 
    由PN或TN选取相应的减速器。
 
 
表九 
载荷状态
名义载荷谱系数
减速器平均每天工作时间(h)
≤1
>1~2
>2~4
>4~8
>8~16
综合使用系数K
Q1(轻)
0.125
1.4
1.25
1.12
1
0.9
Q2(中)
0.25
1.25
1.12
1
0.9
0.8
Q3(重)
0.5
1.12
1
0.9
0.8
0.71
Q4(特重)
1
1
0.9
0.8
0.71
0.63
    减速器的最大许用尖峰载荷Mmax为许用载荷的2~2.5倍,当按上述方法所选用的减速器,其实际尖峰载荷超过许用值时,可按Pmax≤PN  另选。
    一台冷拉钢用减速器,已知设备用电动机功率为N=15kW,转速为n=750转/分,设备计算功率为P2=11.5 kW,公称传动比为250,每天工作8小时,环境温度为50℃,每小时运转周期100%,高安全要求。
    按机械计算
    PC=KAKRP2≤PN     查表8、表9  KA=1     KR =1.5    P2=10.5 kW
 
    代入得   PC=11.5X1.5X1=17.25 kW
 
    查表2  PN=19 kW   故选用减速器规格型号为CHC050-250。
 
    按许用热功率校核:
 
    PCT=P2KWKPKT≤Pt    查表 KT=80/(100-50)=1.6  KW=1   KP=1.1
 
    PCT=P2 X1.6 X1 X1.1=20.24 kW<51 kW
 
    符合要求。
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